1

1.

2.

3.

Zadania do obliczenia w domu –zbudować równania
różniczkowe ruchu wg procedury Lagrange’a i określić
dynamiczne parametry systemu.

L

c

k

M

O,3

L

0,8L

mb

P = P

0

cos t

0.5 L

c

k

M

O,3

LL

L

0,8L

mb

0,6L

P=P

0

sint

c

k

M

0,5L

O,4L

L

0,6L

mb

K

1

P=P

0

sin

t

2

4.

6.

5.

L/8

M

mb

K

k

c

L/6

L

m

w

, e, n

L/9

L/6

M

mb

K

k

c

L

m

w

, e, n

L/8

L/5

M

mb

c

L

a

K

EJ

m

w

, e, n

c

1