Podział kombajnów ścianowych
Kombajny ścianowe urabiają caliznę w kierunku równoległym do czoła przodku, zaczynając pracę z uprzednio wykonanej niszy, w której umieszcza się albo całą maszynę albo tylko jej głowicę urabiającą i ładowarkę.Kombajny ścianowe można podzielić wg sposobu urabiania calizny:wiercące - urabiające skałę zwiercaniem za pomocą ostrzy; wycinające - urabiające skałę przez wycinanie jej za pomocą różnego rodzaju wrębników; frezujące - urabiające skałę za pomocą frezów; strugające - urabiające skałę za pomocą ostrzy klinowych, ścinających cienki skraw podczas przesuwania wzdłuż czoła przodku; odbijające - urabiające skałę przez odbijanie wąskich pasów calizny za pomocą drgających ostrzy; kombinowane - urabiające skałę równocześnie kilkoma sposobami (np. wycinająco-frezujące) Podział ścianowych kombajnów frezujących wg: wykonywanej pracy: *urabiająco-ładujące; ilości organów: *jednoorganowe *dwuorganowe; zastosowanego organu: *tarczowy *walcowy *kieszeniowy *ślimakowy *segmentowy; kierunku obrotu organu: *podsiębierny *nadsiębierny; zamocowania organu urabiającego: *bezramionowe *jedno-dwu-ramionowe; rodzaju głowicy: *szeroka *zwężona; sposobu realizacji ruchu posuwanego: *cięgnowe *bezcięgnowe OBUDOWY ZMECHANIZOWANE: Zadaniem obudowy zmechanizowanej jest zapewnienie bezpiecznego nie zakłóconego przez górotwór wybierania węgla z wyrobisk eksploatacyjnych. Dla wykonania tego zadania obudowa musi spełniać takie podstawowe funkcje jak: kierowanie stropem, osłonięcie wyrobiska przed odpadaniem ze stropu skał, osłanianie wyrobiska przed przedostawaniem się skał z rumowiska zawałowego do przestrzeni roboczej, osłonięcie wyrobiska przed odpadającymi z czoła ściany kęsami węgla w pokładach grubości powyżej 2,5 m lub staczającymi się po przenośniku kęsami urobku w pokładach nachylonych powyżej 250.Obudowa zmechanizowana wpływa na zachowanie się stropu (kierowanie) przez działanie na niego z odpowiednią siłą (odpornością), przesuwanie samej siebie w nowe położenie, przesuwanie przenośnika z maszyną urabiającą.
Podporność wstępna Pw- podporność jaką ma zestaw obudowy zmechanizowanej w momencie rozparcia i zależy od ciśnienia zasilania aktualnie występującego w magistrali zasilającej ścianę Podporność nominalna PN- jest max odpornością jaką może osiągnąć zestaw obudowy zmechanizowanej przy obciążeniu statycznym. Zależy od ciśnienia otwarcia zaworów bezpieczeństwa w układzie odpornościowym podpór hydraulicznych zestawu obudowy. Podporność robocza Pr- jest odpornością jaką w danej chwili osiąga zestaw obudowy zmechanizowanej pod wpływem nacisku górotworu, a jej wartość mieści się między odpornością wstępną a nominalną. Przy doborze obudów zmechanizowanych dla ściany należy brać pod uwagę: czynniki zapewniające bezpieczne utrzymanie wyrobiska, względy ekonomiczne. Zagadnienie to należy traktować łącznie. Do czynników mających duże znaczenie ekonomiczne można zaliczyć długość ściany i jej wybieg. Preferuje się ściany długości >150m i o wybiegu >1000m. NOŻE KOMBAJNOWE: Promieniowe: -jednowałeczkowy, -dwuwałeczkowy; Styczny; Obrotowy(samoostrzący) PODZAIŁ OBUDÓW ZMECHANIZOWANYCH: ze względu na likwidację przestrzeni za obudowa: -zawałowe, -do podsadzki hydraulicznej, -do podsadzki pneumatycznej, -specjalne; ze względu na sposób rozmieszczenia podpór hydraulicznych: -podporowe, -podporowo-osłonowe: -osłonowo-podporowe, -osłonowe; ze względu na zastosowanie mechanizmu sterującego ruchem końca stropnicy: -z układem lemniskatowym, - z przegubem centralnym
MANEWRY NA KOŃCU ŚCIANY: Po urobieniu kombajnem skrawu na całej długości ściany kombajnista zmienia położenie ramion i cofając kombajn urabia caliznę na długości kombajnu, a następnie przesuwając się po częściowo dosuniętym przenośniku wcina się pod kątem w caliznę węglową. Po dojściu tylnego organu urabiającego na wysokość zestawów obudowy już dosuniętych do czoła ściany, tj. na odległość od 20 do 25 m od chodnika, kombajnista ponownie zmienia położenie ramion i kierunek jazdy wjeżdżając na dosuniętą do czoła ściany końcówkę przenośnika. Po dojechaniu do chodnika kombajnista ponownie zmienia położenie ramion, przygotowując kombajn do wykonania następnego skrawu na całej długości ściany.