AKADEMIA GÓRNICZO – HUTNICZA
im. Stanisława Staszica w Krakowie
Systemy Wizyjne
Sprawozdanie z laboratorium nr 4 MatLab
Michał Grudziński
Maciej Bajor
Mechatronika (IMiR)
grupa 26, rok III
Zadanie 1
Obraz poddany analizie
Obraz z zaznaczonymi środkami ciężkości, orientacjami oraz prostokątami opisanymi na obiektach
Tabela z wynikami policzonych współczynników Malinowskiej, Fereta i Haralicka
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Współczynnik Malinowskiej, nazywany współczynnikiem krągłości pozwala na rozpoznanie koła, przyjmując dla tej figury wartość bliską zeru. Niską wartość współczynnik przyjmuje również dla elipsy, w odróżnieniu do prostokąta, dla którego wartość równa się 0.30.
Współczynnik Fereta określa stosunek największych średnic obiektów w poziomie i pionie, służy więc do określania figur niesmukłych. Współczynnik nie jest samowystarczalny, ponieważ przyjmuje takie same wartości dla chociażby koła i kwadratu.
Współczynnik Haralicka jest bardzo dokładnym współczynnikiem lecz na jego obliczenie potrzebny jest dłuższy czas niż na pozostałe.
Zadanie 2
Obrót obrazu o 45°
Tabela wyników
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Obrót obrazu o 90°
Tabela wyników
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Po analizie wyników można stwierdzić, że współczynnik Malinowskiej i Haralicka są odporne na zmianę orientacji obiektu.
Współczynnik Fereta jest bardzo wrażliwy na zmianę orientacji, wyjątkiem są figury foremne jak koło czy kwadrat.
Zadanie 3
Dwukrotne pomniejszenie (0.5x)
Tabela wyników
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dwukrotne powiększenie (2x)
Tabela wyników
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Po przeanalizowaniu danych można stwierdzić, że wszystkie ze współczynników są niepodatne na zmianę wielkości obiektów obrazu.
Wnioski
Przeprowadzone analizy wyników jednoznacznie wskazują na odporność na obrót i zmianę rozmiarów obiektów obrazu przy wyliczaniu wartości współczynników Malinowskiej i Haralicka. Oznacza to, iż mogą one być skutecznie wykorzystane w procesie wykrywania i rozpoznawania obiektów.
Współczynnik Fereta nie może być stosowany samoistnie do rozpoznawania obiektów, ponieważ jego wartość ulega zmianie wraz ze zmianą orientacji obiektów obrazu. Za przykład może posłużyć prostokąt, dla którego po zmianie orientacji o kąt 45° współczynnik Fereta osiągnął wartość 1 co wskazuje na rozpoznanie koła lub kwadratu. Oznacza to, że bez użycia dodatkowych filtrów rozpoznanie jest niejednoznaczne a wyniki mogą być zafałszowane w stosunku do obrazu rzeczywistego.