Grzegorz Kiedrowski

Mariusz Hannusch

Ewelina Pieczykolan

Anastazja Łuczak

Joanna Maciak

Sprawozdanie nr 3

Urządzenia nawigacyjne – ARPA

Mostek nr. 1

Ćw 1

Opis ćwiczenia:

Próba wykorzystania możliwości ARPA'y w codziennym użytkowaniu przez nawigatora w czasie wachty.

Poszczególne czynności wykonywane na statku:

Ręczne wprowadzenie limitu CPA = 1 Mm i ustawienie prędkości statku w ARPIE na podstawie Logu.

00:00:00 start ćwiczenia pozycja z GPS : ϕ = 51°23,155’ N V st = 21,9 w KR = 221°

λ = 001° 54,015’ E

00:00:50 zmiana KR= 210° i V=24,4 w

00:01:10 wprowadzenie ręczne obiektów do akwizycji śledzenia

00:08:24 obcy statek (nr. 1) wszedł na kurss kolizyjny TCPA = 14 min CPA = 0,6 Mm V=24,7 w KR = 238,6°

00:12:43 redukcja V do HALF AHEAD

00:13:23 obcy statek (nr. 2) wszedł na kurss kolizyjny TCPA = 12 min CPA = 0,9 Mm V=20 w KR = 213°

00:14:21 zmiana kursu na 215°

00:16:55 zmian kursu na 233°

00:20:05 minięto statek o nr. 1 w odległości CPA=0,8 Mm

00:21:08 minięto statek o nr. 2 w odległości CPA=0,9 Mm

00:23:57 nadmierne zbliżenie do nie zaznaczonego obiektu które zakończyło się zdeżeniem mimo podiętych prób.

00:25:32 włączenie automatycznej akwizycji

00:30:11 KONIEC PIERWSZEGO ĆWICZENIA !

Ćw 2

Cel ćwiczenia:

Wykorzystanie ARPY do śledzenia wyznaczonego obiektu, zapis i analiza parametrów ruchu tego obiektu.

Parametry ruchu naszego statku :

KR = 230° V = 19 w

Początkowe parametry ruchu statku nr 2

NR = 231,6° D = 1,86 Mm V= 24,5 w KR= 231,5 °

Parametry ruchu statku nr 2:

Lp.	Czas	Kurs statku nr 2 opserwowany na mostku nr 1 [°]	Prędkość statku nr 2 opserwowana na mostku nr 1 [w]	Rzeczywisty kurs statku nr 2 [°]	Rzeczywista prędkość statku nr 2 [w]
1	0:00:00	230	24.5	230	24.5
2	0:00:15	233	24.5	230	24.5
3	0:00:30	233	24.5	230	24.5
4	0:00:45	230.2	24.5	233	24.4
5	0:01:00	230.2	24.5	241	24.1
6	0:01:15	230.5	24.5	250	23.7
7	0:01:30	232.3	24.5	260	23.4
8	0:01:45	236.3	24.4	270	23
9	0:02:00	244.3	24.2	280	22.8
10	0:02:15	258.8	24	290	22.5
11	0:02:30	263.2	24	300	22.4
12	0:02:45	277.9	23.9	309.5	22.4
13	0:03:00	285.3	24	315	22.7
14	0:03:15	297.1	24.1	318	23.1
15	0:03:30	303.6	24.2	319.5	23.5
16	0:03:45	311.3	24.4	320.3	23.8
17	0:04:00	314.7	24.5	320.5	24
18	0:04:15	317.7	24.5	320.4	24.2
19	0:04:30	319.1	24.7	320.4	24.3
20	0:04:45	320.1	24.7	320.3	24.4
21	0:05:00	320.8	24.7	320.1	24.5
22	0:05:15	321.1	24.9	320.1	24.5
23	0:05:30	321.2	24.9	320.1	24.5
24	0:05:45	321.1	24.9	320	24.5
25	0:06:00	321.1	24.9	320	24.5
26	0:06:15	320.8	24.7	320.1	24.5
27	0:06:30	319.9	24.5	320	24.5
28	0:06:45	319.8	24.5	320	24.5
29	0:07:00	319.7	24.4	320.1	24.5
30	0:07:15	319.7	24.5	320.1	24.5
31	0:07:30	319.8	24.5	319.9	24.6

Wnioski:

Urządzenie ARPA na mostku nr 1 nie jest skomplikowanym w obsłudze jednak jego wadą będącą dość uciążliwą dla urzytkownika jest to że na nim trzeba oddzielne sprawdzać parametry ruchu zaznaczonych obiektów w akwizycji oraz brak ich numeracji co powoduje zamęt przy większej liczbie zkoncentrowanych blisko siebie obiektów i utrudnia wykonanie odpowiednich kroków w celu uniknięcia zderzenia z nimi.

Natomiast śledzenie obiektu za pomocą tego urządzenia w pełni umożliwia sprawdzanie i zapisywanie jego parametrów co 15 s jednak wymaga ciągłego trzymania przycisku sprawdzania jego parametrów co jest troche nie praktyczne. Ale dzięki dobremu zgraniu zespołu będącego na mostku udało się zapisać te parametry co umożliwiło przedstawienie ich na wykresach. Po przeanalizowniau wykresu obrazującego zmianę kursu oraz prędkości w czasie i porównaniu go z rzeczywistymi parametrami ruchu statku nr 2 to dostrzec można że urządzenie wychwytuje zmiany tych parametrów z pewnym opużnieniem i zarazem obrazuje ruch tego obiektu z pewnym błędem tyczy to się zarówno kursu jak i prędkości. Co jeszcze można zauważyć to, to że zmiana kursu powoduje spadek prędkości, opserwacje te mogą być przydatne podczas planowania zwrotu i manewru.