Grupa :
C 1
Ewelina Pieczykolan
Grzegorz Kiedrowski
Sprawozdanie nr 1
Urządzenia nawigacyjne – ARPA
ARPA (ang. Automatic Radar Plotting Aid) jest to komputer wbudowany w radar prowadzący automatycznie nakres radarowy. Pozwala na jednoczesne śledzenie wielu obiektów (w zależności od rozwiązania kilku do kilkuset), obliczenie parametrów ich ruchu oraz możliwości kolizji. W zależności od rozwiązania i ustawień może pokazywać dane na ekranie radaru w formie graficznej lub tekstowej.
Radar (ang. Radio Detection And Ranging) – urządzenie służące do wykrywania obiektów, za pomocą fal radiowych , pozwalające na określenie kierunku, odległości a także wielkości obiektu, a w radarach dopplerowskich także, do pomiarów prędkości wykrywanego obiektu.
Nakres radarowy- sposób określenia parametrów ruchu obiektu śledzonego za pomocą radaru, polegający na zaznaczeniu kilku (minimum dwóch) pozycji obiektu, wykreśleniu na ich podstawie wektora ruchu względnego i odjęciu wektora ruchu własnego. Początkowo realizowany ręcznie, przez kreślenie na specjalnych arkuszach lub na nakładce na ekran radaru (rzutnik refleksyjny), obecnie coraz częściej prowadzony przez specjalny komputer ARPA
Opis ćwiczenia:
Sprawdzenie możliwości automatycznego nakresu radarowego pod kątem przydatności podczas wachty na mostku oficera oraz próba bezpiecznego przeprowadzenia statku przez strefy rozgraniczenia ruchu podczas normalnej wachty.
Poszczególne czynności wykonywane na statku:
Ręczne wprowadzenie limitu CPA = 1 Mm i ustawienie prędkości statku w ARPIE na podstawie Logu.
00:00:00 start ćwiczenia pozycja z GPS : lat. 51°23'446 N V st = 20 węzły KR = 221°
long. 001° 54,372’ E
00:03:38 wprowadzenie ręczne obiektów do akwizycji śledzenia
00:08:36 obcy statek wszedł na kurss kolizyjny TCPA = 3 min CPA = 0,1 Mm V=50 w KR = 330°
00:09:43 star prawo na burtę i zmiana kursu na 250°
00:10:31 minięto statek w odległości CPA = 0,2 Mm
00:14:48 zmiana kursu na 220°
00:20:11 nadmierne bliżenie do pławy pznaczającej prawą stronę toru wodnego
00:20:35 zmian kursu na 205°
00:23:24 obcy statek wszedł na kurs kolizyjny TCPA= 10 min CPA=0,2 Mm V=14w KR = 230°
00:24:24 zmiana kursu na 225°
00:31:48 minięcie statku w odległości CPA = 0,4 Mm
00:34:52 zmiana kursu na 215°
00:36:15 statek znalazł się poza torem wodnym
00:37:41 zmiana kursu na 190°
00:38:13 obcy statek na kursie kolizyjnym TCPA = 5 min CPA=0,2 Mm V=8.5w KR= 212°
00:40:22 zmiana kursu na 150°
00:41:53 minięcie statku za jego rufą w odległości CPA = 0,3 Mm
00:44:05 zmiana kursu na 210°
00:50:03 obcy statek na kursie kolizyjnym TCPA =3 min CPA= 0,5 Mm V= 14,5 w KR=232°
00:53:54 wykonano manewr cyrkulacji, star lewo na burtę
00:56:41 po wykonaniu manewru minięto statek w odległości CPA = 1,0 Mm
00:59:11 powrót na kurs 210°
01:02:37 obcy starek na kursie kolizyjnym TCPA = 10 min CPA=0,8 Mm V = 17,5w KR=223°
01:10:16 minięcie statku w odległości CPA = 1,1 Mm
01:11:03 powrót na poprzedni kurs
01:13:07 ustawienie opcji automatycznej akwizycji, wyprubowanie pozycji przeszłych i użycie zobrazowania wektorowego (PAD)
Wnioski:
ARPA jest jednym z bardziej użytecznych urządzeń na mostku. Pozwala zaoszczędzić czas nawigatorowi, który może prowadzić inne czynności związane z bezpieczeństwem jednostki.
Jednakże nie jest ona pozbawiona kilku wad.
Pierwsza z nich jest mało przejrzyste menu u urządzeniu znajdującym się na symulatorze mostka numer dwa. Z początku sprawia ono pewne trudności nowym operatorom. Potrzeba trochę czasu aby opanować umiejętność wprawnej obsługi. Fakt ten może być spowodowany wiekiem urządzenia, jego nienowoczesnością.
Dzięki temu, że ARPA została ustawiona manualnie mogliśmy się przekonać, że jest włączony prąd morski. Został on zaobserwowany na podstawie obserwacji pławy. Na monitorze zauważyliśmy, że obiekt stały posiada swoja prędkość i kurs. Było to wynikiem spowolnienia naszego ruchu przez prąd. Według prędkości wprowadzonej manualnie nieruchoma pława powinna znajdować się bliżej nas, jednakże została wykryta w większej odległości. Urządzenia w tej sytuacji uznało, że obiekt ten się porusza i wyznaczyło mu kurs i prędkość.