background image

Elektronik

Elektronik

a

a

wyk

wyk

ł

ł

ad 

ad 

9

9

ZASILACZE, FILTRY

ZASILACZE, FILTRY

Lublin, 

Lublin, 

grudzie

grudzie

ń

ń

2008

2008

Wydzia

Wydzia

ł

ł

Elektrotechniki i Informatyki

Elektrotechniki i Informatyki

Politechnika Lubelska

Politechnika Lubelska

background image

Zwykle energia elektryczna pobierana jest z sieci. Rola zasilacz

Zwykle energia elektryczna pobierana jest z sieci. Rola zasilacz

a jest 

a jest 

przetworzenie jej tak, by by

przetworzenie jej tak, by by

ł

ł

a dostosowana do uk

a dostosowana do uk

ł

ł

adu odbiorczego.

adu odbiorczego.

Najcz

Najcz

ęś

ęś

ciej  wymagane  jest,  by  zasilacz  by

ciej  wymagane  jest,  by  zasilacz  by

ł

ł

ź

ź

r

r

ó

ó

d

d

ł

ł

em  napi

em  napi

ę

ę

ciowym, 

ciowym, 

niekiedy jest on ogranicznikiem pr

niekiedy jest on ogranicznikiem pr

ą

ą

du (

du (

ź

ź

r

r

ó

ó

d

d

ł

ł

em pr

em pr

ą

ą

dowym), czasami 

dowym), czasami 

spe

spe

ł

ł

nia  te

nia  te

Ŝ

Ŝ

inne,  dodatkowe  funkcje,  jak  zabezpieczenie  przed 

inne,  dodatkowe  funkcje,  jak  zabezpieczenie  przed 

przegrzaniem, zapaleniem, pora

przegrzaniem, zapaleniem, pora

Ŝ

Ŝ

eniem itp.

eniem itp.

Zasilacze

Zasilacze

background image

Schemat blokowy zasilaczy

Schemat blokowy zasilaczy

Zakres mocy zasilaczy napi

Zakres mocy zasilaczy napi

ę

ę

cia sta

cia sta

ł

ł

ego jest bardzo szeroki 

ego jest bardzo szeroki 

od kilku wat

od kilku wat

ó

ó

w do kilkuset kilowat

w do kilkuset kilowat

ó

ó

w.

w.

background image

Dopasowanie  przemiennego  napi

Dopasowanie  przemiennego  napi

ę

ę

cia  sieci  do  napi

cia  sieci  do  napi

ę

ę

cia 

cia 

wyj

wyj

ś

ś

ciowego zasilacza.

ciowego zasilacza.

Galwaniczna  izolacja  uk

Galwaniczna  izolacja  uk

ł

ł

adu  elektronicznego  od  sieci 

adu  elektronicznego  od  sieci 

(zabezpieczenie przed pora

(zabezpieczenie przed pora

Ŝ

Ŝ

eniem, po

eniem, po

Ŝ

Ŝ

arem, zak

arem, zak

ł

ł

ó

ó

ceniami).

ceniami).

Transformator

Transformator

background image

Stabilizator

Stabilizator

Stabilizatorem  napi

Stabilizatorem  napi

ę

ę

cia  lub  pr

cia  lub  pr

ą

ą

du  sta

du  sta

ł

ł

ego  nazywamy  uk

ego  nazywamy  uk

ł

ł

ad,  kt

ad,  kt

ó

ó

rego 

rego 

zadaniem  jest  utrzymywania  sta

zadaniem  jest  utrzymywania  sta

ł

ł

ej  warto

ej  warto

ś

ś

ci  napi

ci  napi

ę

ę

cia  lub  pr

cia  lub  pr

ą

ą

du 

du 

wyj

wyj

ś

ś

ciowego, 

przy 

okre

ciowego, 

przy 

okre

ś

ś

lonych 

granicach 

zmian 

napi

lonych 

granicach 

zmian 

napi

ę

ę

cia 

cia 

zasilaj

zasilaj

ą

ą

cego, 

obci

cego, 

obci

ąŜ

ąŜ

enia 

oraz 

czynnik

enia 

oraz 

czynnik

ó

ó

zewn

zewn

ę

ę

trznych, 

np. 

trznych, 

np. 

temperatury, ci

temperatury, ci

ś

ś

nienia, wilgotno

nienia, wilgotno

ś

ś

ci, czasu itd.

ci, czasu itd.

Analogowe  stabilizatory  napi

Analogowe  stabilizatory  napi

ę

ę

cia  dzia

cia  dzia

ł

ł

aj

aj

ą

ą

w oparciu o zasad

w oparciu o zasad

ę

ę

dzielnika oporowego. 

dzielnika oporowego. 

Dziel

Dziel

ą

ą

si

si

ę

ę

na  stabilizatory  szeregowe  i 

na  stabilizatory  szeregowe  i 

r

r

ó

ó

wnoleg

wnoleg

ł

ł

e, w zale

e, w zale

Ŝ

Ŝ

no

no

ś

ś

ci od tego w jakim 

ci od tego w jakim 

po

po

ł

ł

o

o

Ŝ

Ŝ

eniu  wzgl

eniu  wzgl

ę

ę

dem  wyj

dem  wyj

ś

ś

cia  znajduje  si

cia  znajduje  si

ę

ę

element reguluj

element reguluj

ą

ą

cy.

cy.

najprostszy stabilizator r

najprostszy stabilizator r

ó

ó

wnoleg

wnoleg

ł

ł

dioda Zenera

dioda Zenera

background image

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik wykorzystania napi

czynnik wykorzystania napi

ę

ę

ciowego (sprawno

ciowego (sprawno

ść

ść

napi

napi

ę

ę

ciowa, skuteczno

ciowa, skuteczno

ść

ść

prostowania):

prostowania):

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

. wykorzystania napi

. wykorzystania napi

ę

ę

ciowego

ciowego

background image

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

. wykorzystania pr

. wykorzystania pr

ą

ą

dowego

dowego

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik wykorzystania pr

czynnik wykorzystania pr

ą

ą

dowego:

dowego:

Stosunek warto

Stosunek warto

ś

ś

ci 

ci 

ś

ś

redniej pr

redniej pr

ą

ą

du fazowego 

du fazowego 

do warto

do warto

ś

ś

ci skutecznej tego pr

ci skutecznej tego pr

ą

ą

du

du

background image

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik t

czynnik t

ę

ę

tnie

tnie

ń

ń

background image

Prostownik

Prostownik

jednopo

jednopo

ł

ł

ó

ó

wkowy

wkowy

Ma  za  zadanie  przekszta

Ma  za  zadanie  przekszta

ł

ł

cenie  pr

cenie  pr

ą

ą

du  przemiennego  na  pr

du  przemiennego  na  pr

ą

ą

p

p

ł

ł

yn

yn

ą

ą

cy w jednym kierunku.

cy w jednym kierunku.

Je

Je

ś

ś

li napi

li napi

ę

ę

cie podlega prostowaniu w czasie jednego tylko p

cie podlega prostowaniu w czasie jednego tylko p

ó

ó

ł

ł

okresu ka

okresu ka

Ŝ

Ŝ

dej z 

dej z 

faz,  to  taki  prostownik  nazywamy 

faz,  to  taki  prostownik  nazywamy 

jednopo

jednopo

ł

ł

ó

ó

wkowym

wkowym

(p

(p

ó

ó

ł

ł

falowym).  Je

falowym).  Je

Ŝ

Ŝ

eli 

eli 

natomiast  napi

natomiast  napi

ę

ę

cie  jest  prostowane  w  czasie  obu  p

cie  jest  prostowane  w  czasie  obu  p

ó

ó

ł

ł

okres

okres

ó

ó

w,  to  taki 

w,  to  taki 

prostownik nazywamy 

prostownik nazywamy 

dwupo

dwupo

ł

ł

ó

ó

wkowym

wkowym

(ca

(ca

ł

ł

ofalowym).

ofalowym).

background image

Prostownik

Prostownik

dwupo

dwupo

ł

ł

ó

ó

wkowy

wkowy

background image

Prostownik dwupo

Prostownik dwupo

ł

ł

ó

ó

wkowy

wkowy

Stosuje  si

Stosuje  si

ę

ę

g

g

ł

ł

ó

ó

wnie  prostowniki  dwupo

wnie  prostowniki  dwupo

ł

ł

ó

ó

wkowe  z  mostkiem 

wkowe  z  mostkiem 

Graetza.

Graetza.

background image

Filt

Filt

r RC

r RC

Do wyeliminowania pulsacji stosuje si

Do wyeliminowania pulsacji stosuje si

ę

ę

filtry dolnoprzepustowych 

filtry dolnoprzepustowych 

typu RC lub typu RL. 

typu RC lub typu RL. 

W przypadku filtru RC nale

W przypadku filtru RC nale

Ŝ

Ŝ

y zastosowa

y zastosowa

ć

ć

pojemno

pojemno

ść

ść

na tyle du

na tyle du

Ŝą

Ŝą

by  kondensator  nie  zdo

by  kondensator  nie  zdo

ł

ł

a

a

ł

ł

znacz

znacz

ą

ą

co  roz

co  roz

ł

ł

adowa

adowa

ć

ć

si

si

ę

ę

mi

mi

ę

ę

dzy 

dzy 

cyklami pulsacji.

cyklami pulsacji.

background image

Filtr

Filtr

RC

RC

background image

Filtr

Filtr

RL

RL

Jednofazowy uk

Jednofazowy uk

ł

ł

ad prostowniczy 

ad prostowniczy 

z obci

z obci

ąŜ

ąŜ

eniem rezystancyjno

eniem rezystancyjno

-

-

indukcyjnym

indukcyjnym

Ze wzrostem k

Ze wzrostem k

ą

ą

ta przep

ta przep

ł

ł

ywu maleje warto

ywu maleje warto

ść

ść

maks. pr

maks. pr

ą

ą

du oraz jego 

du oraz jego 

sk

sk

ł

ł

adowa, co powoduje, 

adowa, co powoduje, 

Ŝ

Ŝ

e wsp

e wsp

ó

ó

ł

ł

. wykorzystania napi

. wykorzystania napi

ę

ę

ciowego i 

ciowego i 

sprawno

sprawno

ść

ść

energetyczna malej

energetyczna malej

ą

ą

, a t

, a t

ę

ę

tnienia rosn

tnienia rosn

ą

ą

Pr

Pr

ą

ą

d w obci

d w obci

ąŜ

ąŜ

eniu jest nieci

eniu jest nieci

ą

ą

g

g

ł

ł

y

y

background image

Filtr

Filtr

RL

RL

Dwufazowe uk

Dwufazowe uk

ł

ł

ady prostownicze

ady prostownicze

z obci

z obci

ąŜ

ąŜ

eniem rezystancyjno

eniem rezystancyjno

-

-

indukcyjnym

indukcyjnym

background image

Uk

Uk

ł

ł

ady z obci

ady z obci

ąŜ

ąŜ

eniem rezystancyjno

eniem rezystancyjno

-

-

indukcyjnym wykazuj

indukcyjnym wykazuj

ą

ą

ma

ma

ł

ł

t

t

ę

ę

tnienia i bardzo dobre wykorzystanie pr

tnienia i bardzo dobre wykorzystanie pr

ą

ą

dowe, przy nieco 

dowe, przy nieco 

gorszym wykorzystaniu napi

gorszym wykorzystaniu napi

ę

ę

ciowym. 

ciowym. 

W

W

ł

ł

asno

asno

ś

ś

ci filtracyjne uk

ci filtracyjne uk

ł

ł

ad

ad

ó

ó

w polepszaj

w polepszaj

ą

ą

si

si

ę

ę

ze wzrostem pr

ze wzrostem pr

ą

ą

du 

du 

obci

obci

ąŜ

ąŜ

enia i dlatego s

enia i dlatego s

ą

ą

najcz

najcz

ęś

ęś

ciej stosowane w zasilaczach du

ciej stosowane w zasilaczach du

Ŝ

Ŝ

ej 

ej 

mocy.

mocy.

Filtr

Filtr

RL

RL

background image

Filtr

Filtr

y LC

y LC

Uk

Uk

ł

ł

ady prostownicze z filtrem 

ady prostownicze z filtrem 

pojemno

pojemno

ś

ś

ciowym

ciowym

:

:

Dobre wykorzystanie napi

Dobre wykorzystanie napi

ę

ę

ciowe i ma

ciowe i ma

ł

ł

e t

e t

ę

ę

tnienia w zakresie ma

tnienia w zakresie ma

ł

ł

ych 

ych 

mocy i ma

mocy i ma

ł

ł

ych pr

ych pr

ą

ą

d

d

ó

ó

w

w

Uk

Uk

ł

ł

ady prostownicze z filtrem 

ady prostownicze z filtrem 

indukcyjnym

indukcyjnym

:

:

Dobre wykorzystanie pr

Dobre wykorzystanie pr

ą

ą

dowe i ma

dowe i ma

ł

ł

e t

e t

ę

ę

tnienia w zakresie du

tnienia w zakresie du

Ŝ

Ŝ

ych 

ych 

mocy i du

mocy i du

Ŝ

Ŝ

ych pr

ych pr

ą

ą

d

d

ó

ó

w

w

Zale

Zale

Ŝ

Ŝ

no

no

ść

ść

wsp

wsp

ó

ó

ł

ł

. t

. t

ę

ę

tnie

tnie

ń

ń

od pr

od pr

ą

ą

du 

du 

obci

obci

ąŜ

ąŜ

enia prostownika:

enia prostownika:

P

P

1

1

z obci

z obci

ąŜ

ąŜ

eniem rezystancyjnym

eniem rezystancyjnym

P

P

2

2

z obci

z obci

ąŜ

ąŜ

eniem 

eniem 

pojemno

pojemno

ś

ś

ciowym

ciowym

P

P

3

3

z obci

z obci

ąŜ

ąŜ

eniem indukcyjnym

eniem indukcyjnym

background image

Dwufazowy uk

Dwufazowy uk

ł

ł

ad prostowniczy z filtrem LC

ad prostowniczy z filtrem LC

Filtr

Filtr

LC

LC

background image

Powielacze napi

Powielacze napi

ę

ę

cia

cia

background image

Podzia

Podzia

ł

ł

filtr

filtr

ó

ó

w

w

Ze wzgl

Ze wzgl

ę

ę

du na pasmo cz

du na pasmo cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci 

ci 

przenoszonych:

przenoszonych:





dolnoprzepustowy

dolnoprzepustowy





g

g

ó

ó

rnoprzepustowy

rnoprzepustowy





ś

ś

rodkowoprzepustowy

rodkowoprzepustowy





ś

ś

rodkowozaporowy

rodkowozaporowy

ω

ω

ω

ω

A

A

A

A

Filtrem  nazywamy  uk

Filtrem  nazywamy  uk

ł

ł

ad  o  strukturze 

ad  o  strukturze 

czw

czw

ó

ó

rnika,  kt

rnika,  kt

ó

ó

ry  przepuszcza  bez  t

ry  przepuszcza  bez  t

ł

ł

umienia 

umienia 

lub z niewielkim t

lub z niewielkim t

ł

ł

umieniem napi

umieniem napi

ę

ę

cia i pr

cia i pr

ą

ą

dy 

dy 

o okre

o okre

ś

ś

lonym pa

lonym pa

ś

ś

mie cz

mie cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci, a t

ci, a t

ł

ł

umi 

umi 

napi

napi

ę

ę

cia i pr

cia i pr

ą

ą

dy le

dy le

Ŝą

Ŝą

ce poza tym pasmem.

ce poza tym pasmem.

background image

Zadaniem  filtra  dolnoprzepustowego  jest  wydzielenie  pewnego 

Zadaniem  filtra  dolnoprzepustowego  jest  wydzielenie  pewnego 

fragmentu  cz

fragmentu  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci  z  podanego  sygna

ci  z  podanego  sygna

ł

ł

u,  le

u,  le

Ŝą

Ŝą

cego  poni

cego  poni

Ŝ

Ŝ

ej 

ej 

pewnej cz

pewnej cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci granicznej.

ci granicznej.

Filtry dolnoprzepustowe

Filtry dolnoprzepustowe

background image

Filtry g

Filtry g

ó

ó

rnoprzepustowe

rnoprzepustowe

Zadaniem  filtra  g

Zadaniem  filtra  g

ó

ó

rnoprzepustowego  jest  wydzielenie  pewnego 

rnoprzepustowego  jest  wydzielenie  pewnego 

fragmentu  cz

fragmentu  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci  z  podanego  sygna

ci  z  podanego  sygna

ł

ł

u,  le

u,  le

Ŝą

Ŝą

cego  powy

cego  powy

Ŝ

Ŝ

ej 

ej 

pewnej cz

pewnej cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci granicznej, a t

ci granicznej, a t

ł

ł

umi sk

umi sk

ł

ł

adowe le

adowe le

Ŝą

Ŝą

ce poni

ce poni

Ŝ

Ŝ

ej.

ej.

background image





Najcz

Najcz

ęś

ęś

ciej  wykorzystywane  w  radiotechnice  ze  wszystkich 

ciej  wykorzystywane  w  radiotechnice  ze  wszystkich 

rodzaj

rodzaj

ó

ó

w filtr

w filtr

ó

ó

w. 

w. 





Odpowiadaj

Odpowiadaj

ą

ą

za  selektywno

za  selektywno

ść

ść

radia  wydzielaj

radia  wydzielaj

ą

ą

c  jedn

c  jedn

ą

ą

odbieran

odbieran

ą

ą

cz

cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ść

ść

Dla  ma

Dla  ma

ł

ł

ych  cz

ych  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci  (akustycznych)  realizowany  na  og

ci  (akustycznych)  realizowany  na  og

ó

ó

ł

ł

jest 

jest 

jako 

jako 

szeregowe  po

szeregowe  po

ł

ą

ł

ą

czenie  dw

czenie  dw

ó

ó

ch  filtr

ch  filtr

ó

ó

w

w

-

-

dolnoprzepustowego  i 

dolnoprzepustowego  i 

g

g

ó

ó

rnoprzepustowego  o  cz

rnoprzepustowego  o  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ciach  granicznych  dobranych 

ciach  granicznych  dobranych 

tak, aby uzyska

tak, aby uzyska

ć

ć

Ŝą

Ŝą

dan

dan

ą

ą

cz

cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ść

ść

ś

ś

rodkow

rodkow

ą

ą

i szeroko

i szeroko

ść

ść

pasma. 

pasma. 

Taka  metoda  jest  stosowana  w  sytuacji,  gdy  filtr  ma  stosunkowo 

Taka  metoda  jest  stosowana  w  sytuacji,  gdy  filtr  ma  stosunkowo 

szerokie pasmo. 

szerokie pasmo. 

Filtry 

Filtry 

ś

ś

rodkowoprzepustowe

rodkowoprzepustowe

Drug

Drug

ą

ą

metod

metod

ą

ą

konstruowania 

filtr

konstruowania 

filtr

ó

ó

ś

ś

rodkowoprzepustowych jest wykorzystanie 

rodkowoprzepustowych jest wykorzystanie 

obwod

obwod

ó

ó

w  rezonansowych  LC

w  rezonansowych  LC

,  spos

,  spos

ó

ó

b  ten 

b  ten 

jest  wykorzystywany  przede  wszystkim  dla 

jest  wykorzystywany  przede  wszystkim  dla 

wysokich cz

wysokich cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci (radiowych). 

ci (radiowych). 

uk

uk

ł

ł

adach 

odbiornik

adach 

odbiornik

ó

ó

radiowych 

radiowych 

u

u

Ŝ

Ŝ

ywane  s

ywane  s

ą

ą

w  zasadzie  wy

w  zasadzie  wy

ł

ą

ł

ą

cznie  ten  drugi 

cznie  ten  drugi 

rodzaj filtr

rodzaj filtr

ó

ó

w

w

background image

Filtr  nieprzepuszczaj

Filtr  nieprzepuszczaj

ą

ą

cy  cz

cy  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci  sygna

ci  sygna

ł

ł

u  mi

u  mi

ę

ę

dzy  dwoma 

dzy  dwoma 

ustalonymi  warto

ustalonymi  warto

ś

ś

ciami  granicznymi.  Jest  to  odwrotno

ciami  granicznymi.  Jest  to  odwrotno

ść

ść

filtru 

filtru 

ś

ś

rodkowoprzepustowego.

rodkowoprzepustowego.

Mo

Mo

Ŝ

Ŝ

e  s

e  s

ł

ł

u

u

Ŝ

Ŝ

y

y

ć

ć

mi

mi

ę

ę

dzy  innymi  do  usuwania  przyd

dzy  innymi  do  usuwania  przyd

ź

ź

wi

wi

ę

ę

ku  w  sygnale 

ku  w  sygnale 

elektrycznym  pochodz

elektrycznym  pochodz

ą

ą

cym  od  cz

cym  od  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci  pr

ci  pr

ą

ą

du  elektrycznego 

du  elektrycznego 

w  sieci  energetycznej  (w  Polsce  jest  to  50  Hz).  W  takim  przypadk

w  sieci  energetycznej  (w  Polsce  jest  to  50  Hz).  W  takim  przypadk

ustawia  si

ustawia  si

ę

ę

filtr 

filtr 

ś

ś

rodkowozaporowy  o  dolnej  warto

rodkowozaporowy  o  dolnej  warto

ś

ś

ci  granicznej 

ci  granicznej 

49

49

Hz i g

Hz i g

ó

ó

rnej 51 Hz.

rnej 51 Hz.

Filtry 

Filtry 

ś

ś

rodkowozaporowe

rodkowozaporowe

background image

Podzia

Podzia

ł

ł

filtr

filtr

ó

ó

w

w

Ze wzgl

Ze wzgl

ę

ę

du na konstrukcj

du na konstrukcj

ę

ę

i rodzaj dzia

i rodzaj dzia

ł

ł

ania:

ania:





pasywne

pasywne

-

-

nie 

zawieraj

nie 

zawieraj

ą

ą

element

element

ó

ó

dostarczaj

dostarczaj

ą

ą

cych 

energii 

do 

obwodu 

cych 

energii 

do 

obwodu 

drgajacego, zawieraj

drgajacego, zawieraj

ą

ą

tylko elementy RLC

tylko elementy RLC





aktywne

aktywne

-

-

zawieraj

zawieraj

ą

ą

zar

zar

ó

ó

wno  elementy  RC, 

wno  elementy  RC, 

jak r

jak r

ó

ó

wnie

wnie

Ŝ

Ŝ

i elementy dostarczaj

i elementy dostarczaj

ą

ą

ce energi

ce energi

ę

ę

do  filtrowanego  uk

do  filtrowanego  uk

ł

ł

adu  np.  wzmacniacze, 

adu  np.  wzmacniacze, 

uk

uk

ł

ł

ady nieliniowe

ady nieliniowe

background image

Podzia

Podzia

ł

ł

filtr

filtr

ó

ó

w

w

Ze wzgl

Ze wzgl

ę

ę

du na typy obwod

du na typy obwod

ó

ó

w:

w:





analogowe

analogowe





cyfrowe

cyfrowe

background image

FILTRACJA 

FILTRACJA 

-

-

PROCES  PRZETWARZANIA  SYGNA

PROCES  PRZETWARZANIA  SYGNA

Ł

Ł

U  W 

U  W 

DZIEDZINIE 

CZASU. 

POLEGA 

NA 

REDUKOWANIU 

DZIEDZINIE 

CZASU. 

POLEGA 

NA 

REDUKOWANIU 

ODFILTROWYWANIU  NIEPORZ

ODFILTROWYWANIU  NIEPORZ

Ą

Ą

DANYCH  SK

DANYCH  SK

Ł

Ł

ADOWYCH 

ADOWYCH 

ZAWARTYCH W SYGNALE WEJ

ZAWARTYCH W SYGNALE WEJ

Ś

Ś

CIOWYM

CIOWYM

FILTR CYFROWY 

FILTR CYFROWY 

-

-

ALGORYTM LUB PROCES OBLICZENIOWY 

ALGORYTM LUB PROCES OBLICZENIOWY 

W  WYNIKU  KT

W  WYNIKU  KT

Ó

Ó

REGO  JEDNA  SEKWENCJA  LICZB  (TZN. 

REGO  JEDNA  SEKWENCJA  LICZB  (TZN. 

SYGNA

SYGNA

Ł

Ł

WEJ

WEJ

Ś

Ś

CIOWY)    ZAMIENIANY  JEST  W  INN

CIOWY)    ZAMIENIANY  JEST  W  INN

Ą

Ą

SEKWENCJ

SEKWENCJ

Ę

Ę

(TZN. SYGNA

(TZN. SYGNA

Ł

Ł

WYJ

WYJ

Ś

Ś

CIOWY)

CIOWY)

Filtry cyfrowe

Filtry cyfrowe

background image

Parametry filtr

Parametry filtr

ó

ó

w analogowych

w analogowych





wsp

wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik t

czynnik t

ł

ł

umienia (lub wzmocnienia)

umienia (lub wzmocnienia)





wsp

wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik przesuni

czynnik przesuni

ę

ę

cia fazowego

cia fazowego





dobro

dobro

ć

ć





cz

cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ść

ść

ś

ś

rodkowa

rodkowa





szeroko

szeroko

ść

ść

pasma (cz

pasma (cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci graniczne)

ci graniczne)





wsp

wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik prostok

czynnik prostok

ą

ą

tno

tno

ś

ś

ci

ci

background image

Wielko

Wielko

ść

ść

okre

okre

ś

ś

laj

laj

ą

ą

ca,  jaka  cz

ca,  jaka  cz

ęść

ęść

sygna

sygna

ł

ł

u  wej

u  wej

ś

ś

ciowego 

ciowego 

znajdzie si

znajdzie si

ę

ę

przy okre

przy okre

ś

ś

lonej cz

lonej cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci na wyj

ci na wyj

ś

ś

ciu filtru.

ciu filtru.

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik t

czynnik t

ł

ł

umienia

umienia

background image

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik przesuni

czynnik przesuni

ę

ę

cia fazowego

cia fazowego

Wyra

Wyra

Ŝ

Ŝ

any  w  radianach  lub  stopniach  k

any  w  radianach  lub  stopniach  k

ą

ą

t  przesuni

t  przesuni

ę

ę

cia 

cia 

fazowego 

(wyprzedzenia 

lub 

op

fazowego 

(wyprzedzenia 

lub 

op

ó

ó

ź

ź

nienia) 

pomi

nienia) 

pomi

ę

ę

dzy 

dzy 

napi

napi

ę

ę

ciem na wej

ciem na wej

ś

ś

ciu a napi

ciu a napi

ę

ę

ciem na wyj

ciem na wyj

ś

ś

ciu filtru

ciu filtru

Przebiegi czasowe napi

Przebiegi czasowe napi

ęć

ęć

na wej

na wej

ś

ś

ciu i wyj

ciu i wyj

ś

ś

ciu filtru przy 

ciu filtru przy 

wsp

wsp

ó

ó

ł

ł

czynniku przesuni

czynniku przesuni

ę

ę

cia fazowego wynosz

cia fazowego wynosz

ą

ą

cym 

cym 

π

π

/2

/2

background image

Charakterystyka czasu op

Charakterystyka czasu op

ó

ó

ź

ź

nienia

nienia

background image

Dobro

Dobro

ć

ć

Dobro

Dobro

ć

ć

filtru  okre

filtru  okre

ś

ś

la  si

la  si

ę

ę

jako  stosunek  cz

jako  stosunek  cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci 

ci 

ś

ś

rodkowej filtru do jego szeroko

rodkowej filtru do jego szeroko

ś

ś

ci pasma.

ci pasma.

Q = f

Q = f

0

0

/B

/B

3dB

3dB

background image

Wa

Wa

Ŝ

Ŝ

nym  parametrem  filtru  jest 

nym  parametrem  filtru  jest 

stromo

stromo

ść

ść

jego  charakterystyki  w 

jego  charakterystyki  w 

obszarze przej

obszarze przej

ś

ś

cia z pasma o ma

cia z pasma o ma

ł

ł

ym t

ym t

ł

ł

umieniu do pasma o t

umieniu do pasma o t

ł

ł

umieniu 

umieniu 

du

du

Ŝ

Ŝ

ym.  Zgodnie  z  teori

ym.  Zgodnie  z  teori

ą

ą

stromo

stromo

ść

ść

charakterystyki  ro

charakterystyki  ro

ś

ś

nie  z  liczb

nie  z  liczb

ą

ą

element

element

ó

ó

w.

w.

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik prostok

czynnik prostok

ą

ą

tno

tno

ś

ś

ci 

ci 

background image

Wsp

Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik prostok

czynnik prostok

ą

ą

tno

tno

ś

ś

ci 

ci 

Jest miar

Jest miar

ą

ą

selektywno

selektywno

ś

ś

ci. Wsp

ci. Wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik prostok

czynnik prostok

ą

ą

tno

tno

ś

ś

ci o 

ci o 

idealnej  charakterystyce  amplitudowej  by

idealnej  charakterystyce  amplitudowej  by

ł

ł

by  r

by  r

ó

ó

wny 

wny 

jedno

jedno

ś

ś

ci. Im wsp

ci. Im wsp

ó

ó

ł

ł

czynnik p jest wi

czynnik p jest wi

ę

ę

kszy, tym wzmacniacz 

kszy, tym wzmacniacz 

jest bardziej selektywny.

jest bardziej selektywny.

p= B

p= B

3dB

3dB

/B

/B

20dB

20dB

background image

N

iemo

iemo

Ŝ

Ŝ

liwe jest zbudowanie 

liwe jest zbudowanie 

wzmacniacza selektywnego o du

wzmacniacza selektywnego o du

Ŝ

Ŝ

ej 

ej 

selektywno

selektywno

ś

ś

ci z uk

ci z uk

ł

ł

ad

ad

ó

ó

w o ma

w o ma

ł

ł

ej dobroci. 

ej dobroci. 

Warto

Warto

ść

ść

dobroci wzmacniacza decyduje 

dobroci wzmacniacza decyduje 

o kszta

o kszta

ł

ł

cie jego charakterystyki 

cie jego charakterystyki 

cz

cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ciowej. Przy wi

ciowej. Przy wi

ę

ę

kszej 

kszej 

dobroci charakterystyka jest w

dobroci charakterystyka jest w

ęŜ

ęŜ

sza 

sza 

wzmacniacz ma wi

wzmacniacz ma wi

ę

ę

ksz

ksz

ą

ą

selektywno

selektywno

ść

ść

Wp

Wp

ł

ł

yw dobroci na ch

yw dobroci na ch

-

-

ki filtr

ki filtr

ó

ó

w

w

background image

Szeroko

Szeroko

ść

ść

pasma

pasma

ω

W

z

m

o

c

n

ie

n

ie

 [

d

B

]

3dB

ω

d

ω

g

background image

Filtry pasywne RC

Filtry pasywne RC

Ł

ą

Ł

ą

cz

cz

ą

ą

c rezystory z kondensatorami mo

c rezystory z kondensatorami mo

Ŝ

Ŝ

na wykona

na wykona

ć

ć

dzielniki 

dzielniki 

napi

napi

ę

ę

cia zale

cia zale

Ŝ

Ŝ

ne od cz

ne od cz

ę

ę

stotliwo

stotliwo

ś

ś

ci, wykorzystuj

ci, wykorzystuj

ą

ą

c w tym celu 

c w tym celu 

zale

zale

Ŝ

Ŝ

no

no

ść

ść

impedancji kondensatora:

impedancji kondensatora:

Z

Z

C

C

-

-

j/

j/

ω

ω

C

C

Filtr dolnoprzepustowy 

Filtr dolnoprzepustowy 

Filtr g

Filtr g

ó

ó

rnoprzepustowy 

rnoprzepustowy 

background image

Filtry 

Filtry 

ś

ś

rodkowoprzepustowy

rodkowoprzepustowy

background image

Filtry 

Filtry 

ś

ś

rodkowozaporowy

rodkowozaporowy

background image

Metoda kaskadowa 

Metoda kaskadowa 

filtr 

filtr 

ś

ś

rodkowoprzepustowy

rodkowoprzepustowy

filtr dolnoprzepustowy

filtr dolnoprzepustowy

background image

Filtry  aktywne  wykorzystuj

Filtry  aktywne  wykorzystuj

ą

ą

zazwyczaj  r

zazwyczaj  r

ó

ó

wnie

wnie

Ŝ

Ŝ

w

w

ł

ł

asno

asno

ś

ś

ci 

ci 

element

element

ó

ó

w  RC,  ale  przy  wspomaganiu  specjalnymi  elementami 

w  RC,  ale  przy  wspomaganiu  specjalnymi  elementami 

steruj

steruj

ą

ą

cymi oraz dostarczaj

cymi oraz dostarczaj

ą

ą

cymi energi

cymi energi

ę

ę

do filtrowanego uk

do filtrowanego uk

ł

ł

adu.

adu.

Filtry aktywne

Filtry aktywne

Filtry aktywne charakteryzuj

Filtry aktywne charakteryzuj

ą

ą

si

si

ę

ę

o wiele lepszym t

o wiele lepszym t

ł

ł

umieniem w 

umieniem w 

pa

pa

ś

ś

mie t

mie t

ł

ł

umienia ni

umienia ni

Ŝ

Ŝ

filtry pasywne.

filtry pasywne.

nie posiadaj

nie posiadaj

ą

ą

cewek 

cewek 

du

du

Ŝ

Ŝ

indukcyjno

indukcyjno

ś

ś

ci utrudnione s

ci utrudnione s

ą

ą

do 

do 

uzyskania w technice scalonej, 

uzyskania w technice scalonej, 

ponadto brak pojemno

ponadto brak pojemno

ś

ś

ci 

ci 

mi

mi

ę

ę

dzyzwojowych oraz 

dzyzwojowych oraz 

wra

wra

Ŝ

Ŝ

liwo

liwo

ś

ś

ci na zak

ci na zak

ł

ł

ó

ó

cenia 

cenia 

magnetyczne.

magnetyczne.

background image

Metoda kaskadowa

Metoda kaskadowa

Metoda wielop

Metoda wielop

ę

ę

tlowego  sprz

tlowego  sprz

ęŜ

ęŜ

enia zwrotnego

enia zwrotnego

Sposoby realizacji filtr

Sposoby realizacji filtr

ó

ó

w aktywnych 

w aktywnych 

background image

Wielop

Wielop

ę

ę

tlowe sprz

tlowe sprz

ęŜ

ęŜ

enie zwrotne 

enie zwrotne 

background image

-

-

filtry aktywne RC,

filtry aktywne RC,

-

-

filtry aktywne C prze

filtry aktywne C prze

ł

ą

ł

ą

czane,

czane,

-

-

filtry aktywne C pracuj

filtry aktywne C pracuj

ą

ą

ce w czasie ci

ce w czasie ci

ą

ą

g

g

ł

ł

ym.

ym.

Sposoby realizacji filtr

Sposoby realizacji filtr

ó

ó

w aktywnych 

w aktywnych 

background image

Filtry aktywne

Filtry aktywne

Istnieje bardzo wiele r

Istnieje bardzo wiele r

ó

ó

Ŝ

Ŝ

nych typ

nych typ

ó

ó

w filtr

w filtr

ó

ó

w aktywnych:

w aktywnych:

* filtry Sallen

* filtry Sallen

-

-

Key

Key

* filtry Butterwortha

* filtry Butterwortha

* filtry Czebyszewa

* filtry Czebyszewa

* filtry Bessela

* filtry Bessela

* filtry Cauera

* filtry Cauera

background image

-

-

Maksymalnie p

Maksymalnie p

ł

ł

aska (Butterwortha),

aska (Butterwortha),

-

-

R

R

ó

ó

wnomiernie falista (Czebyszewa),

wnomiernie falista (Czebyszewa),

-

-

Eliptyczna (Cauera)

Eliptyczna (Cauera)

-

-

Maksymalnie 

Maksymalnie 

liniowej 

liniowej 

fazy (Bessela),

fazy (Bessela),

Typowe charakterystyki filtr

Typowe charakterystyki filtr

ó

ó

w

w

background image

Charakterystyka czasu op

Charakterystyka czasu op

ó

ó

ź

ź

nienia

nienia

Im lepiej 

Im lepiej 

ch

ch

-

-

ka

ka

amplitudowa 

amplitudowa 

aproksymuje funkcj

aproksymuje funkcj

ę

ę

prostok

prostok

ą

ą

tn

tn

ą

ą

tym bardziej nieliniowa jest 

tym bardziej nieliniowa jest 

ch

ch

-

-

ka

ka

fazowa.

fazowa.

background image

Wp

Wp

ł

ł

yw parametr

yw parametr

ó

ó

w element

w element

ó

ó

w filtru

w filtru

Zmiana kszta

Zmiana kszta

ł

ł

tu charakterystyki amplitudowej filtru aktywnego, 

tu charakterystyki amplitudowej filtru aktywnego, 

powodowana zmian

powodowana zmian

ą

ą

warto

warto

ś

ś

ci parametr

ci parametr

ó

ó

w jego element

w jego element

ó

ó

w.

w.

background image

Φ

1

Φ

2

T

c

E

G

C

C

d

Φ

1

Φ

2

R

L

Filtry C 

Filtry C 

-

-

prze

prze

ł

ą

ł

ą

czane 

czane 





Stosunkowo ni

Stosunkowo ni

Ŝ

Ŝ

sze koszty wytworzenia

sze koszty wytworzenia





Wzmocnienie zale

Wzmocnienie zale

Ŝ

Ŝ

y od stosunku 2 pojemno

y od stosunku 2 pojemno

ś

ś

ci, a nie od ich warto

ci, a nie od ich warto

ś

ś

ci.

ci.

background image

E

G

C

C

d

C

C

d

R

L

R

L

Fazy pracy

Fazy pracy

Faza 

Φ

1

Faza 

Φ

2

Filtry C 

Filtry C 

-

-

prze

prze

ł

ą

ł

ą

czane 

czane 

background image

Cechy projektowanych filtr

Cechy projektowanych filtr

ó

ó

aktywnych

aktywnych





Ma

Ma

ł

ł

a liczba element

a liczba element

ó

ó

w (zar

w (zar

ó

ó

wno aktywnych jak i pasywnych).

wno aktywnych jak i pasywnych).





Ł

Ł

atwo

atwo

ść

ść

nastawiania parametr

nastawiania parametr

ó

ó

w filtr

w filtr

ó

ó

w.

w.





Ma

Ma

ł

ł

y rozrzut warto

y rozrzut warto

ś

ś

ci parametr

ci parametr

ó

ó

w filtru (g

w filtru (g

ł

ł

ó

ó

wnie warto

wnie warto

ś

ś

ci 

ci 

pojemno

pojemno

ś

ś

ci kondensator

ci kondensator

ó

ó

w).

w).





Mo

Mo

Ŝ

Ŝ

liwo

liwo

ść

ść

u

u

Ŝ

Ŝ

ycia wzmacniaczy operacyjnych o niezbyt 

ycia wzmacniaczy operacyjnych o niezbyt 

wyg

wyg

ó

ó

rowanych wymaganiach.

rowanych wymaganiach.





Mo

Mo

Ŝ

Ŝ

liwo

liwo

ść

ść

osi

osi

ą

ą

gni

gni

ę

ę

cia du

cia du

Ŝ

Ŝ

ych warto

ych warto

ś

ś

ci dobroci.

ci dobroci.





Niewra

Niewra

Ŝ

Ŝ

liwo

liwo

ść

ść

charakterystyk filtru na zmiany warto

charakterystyk filtru na zmiany warto

ś

ś

ci 

ci 

parametr

parametr

ó

ó

w element

w element

ó

ó

w sk

w sk

ł

ł

adowych filtru.

adowych filtru.