background image

 

 

 

 

 

Ćwiczenie projektowe 3 z PKiEM 

(Projekt przekładni ślimakowej) 

 
 
 
 
 

 

Temat:  

Zaprojektować reduktor zębaty  ślimakowy w układzie:  ślimak poziomy pod 

ślimaczncą. Dane: trwałość przekładni 

h

L

hwym

15000

=

, obroty wyjściowe 

min

/

100obr

n

wyj

=

, moment wyjściowy  

m

N

T

wyj

= 960

, charakterystyka 

pracy maszyny napędzanej – umiarkowane uderzenia. 

 

background image

 

2

1. Obliczenia wstępne 
 

1.1. Dobór silnika 

 
Przyjmuję sprawność przekładni ślimakowej

 

97

,

0

=

ges

η

 

Wartość współczynnika przeciążenia dla umiarkowanych uderzeń wynosi 

25

,

1

=

A

K

 

  
Obliczeniowy moment wyjściowy: 

m

N

M

K

M

A

obl

=

=

=

1200

960

25

,

1

2

2

 

Moc znamionowa silnika elektrycznego: 

kW

n

M

P

ges

obl

95

,

12

97

,

0

9550

100

1200

9550

2

2

1

=

=

=

η

 

Przyjmuję z katalogu firmy Indukta silnik elektryczny STe 444T4 o prędkości obrotowej 

min

1470

1

obr

n

=

 i mocy znamionowej 

kW

P

15

1

=

 

Przełożenie przekładni jednostopniowej 

7

,

14

100

1470

2

1

=

=

=

n

n

u

 

 
 

1.2 Wstępne wyznaczenie modułu z warunku wytrzymałości na złamanie zęba    
      ślimacznicy 

 

•  Moduł osiowy 

1

x

m

 

 

3

2

2

2

1

2

K

F

FG

b

obl

x

Y

Y

Y

Y

z

M

m

=

γ

ε

τ

ψ

 

 
 
przyjęto 

4

1

=

z

 

 

8

,

58

7

,

14

4

1

2

=

=

=

u

z

z

, przyjęto 

59

2

=

z

 

dla 

59

1

=

z

 dobrano 

20

1

=

q

  

 

75

,

14

4

59

1

2

=

=

=

z

z

u

 

 

•  Wskaźnik szerokości ślimacznicy 

2

b

ψ  

 

75

,

45

)

2

59

(

75

,

0

)

2

(

75

,

0

2

1

2

2

=

+

=

+

=

z

m

b

x

H

b

ψ

 

40

2

=

H

b

mm 

16

5

,

2

40

2

=

=

b

ψ

 

•  Współczynnik kontaktu 

5

,

0

=

ε

Y

background image

 

3

 

•  Współczynnik kształtu 

F

Y

 

846

,

1

8

,

5

9

,

2

2

1

=

=

π

ft

x

F

s

m

Y

 

•  Współczynnik pochylenia zęba 

γ

Y

 

03

,

1

31

,

11

cos

1

cos

1

1

=

°

=

=

γ

γ

Y

 

°

=

=

=

=

31

,

11

2

,

0

20

4

1

1

1

γ

γ

q

z

tg

 

•  Współczynnik grubości wieńca ślimacznicy 

1

=

K

Y

 

•  Graniczna wartość naprężeń ścinających 

FG

τ  

MPa

Y

NL

T

F

FG

100

1

100

lim

=

=

=

τ

τ

 

dla CuSn12Ni 

MPa

T

F

100

lim

=

τ

 

dla klasy 8 

1

=

NL

Y

 

 
 

89

,

2

1

03

,

1

846

,

1

5

,

0

100

59

16

1000

1200

2

3

1

=

=

x

m

 

przyjęto 

15

,

3

1

=

x

m

 

 

1.3. Wstępne wyznaczenie odległości osi z warunku trwałości powierzchni boku  
       zęba ślimacznicy

 

 

•  Odległość osi przekładni ślimakowej 

w

a

 

3

2

2

2

3

10

2

2

HG

red

obl

m

E

M

p

a

σ

π

=

 

•  Parametr dla średnich naprężeń stykowych 

m

 

979

,

0

20

5

,

37

9

,

15

75

,

14

1

75

,

14

50

20

9

,

6

1

20

2

15

,

3

40

083

,

0

59

01

,

0

75

,

14

2

,

0

4

,

0

03

,

1

5

,

37

9

,

15

1

50

9

,

6

1

2

083

,

0

01

,

0

4

,

0

03

,

1

1

1

1

1

2

2

2

=

+

+

+

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

+

+

+

=

q

u

u

q

q

m

b

z

u

x

p

x

H

m

 

przyjęto: 

2

,

0

2

=

x

 

mm

a

mm

d

d

a

d

125

425

,

124

2

85

,

185

63

2

2

1

=

=

+

=

+

=

 

gdzie: 

mm

q

m

d

x

x

63

20

15

,

3

1

=

=

=

 

mm

z

m

d

x

85

,

185

59

15

,

3

2

2

=

=

=

 

background image

 

4

 
 

•  Zredukowany moduł Younga 

red

E

 

MPa

E

E

E

red

150622

98100

35

,

0

1

210000

3

,

0

1

2

1

1

2

2

2

2

2

2

1

2

1

=

+

=

+

=

υ

υ

 

MPa

E

5

1

10

1

,

2

=

     

MPa

E

98100

2

=

 

3

,

0

1

=

υ

                 

35

,

0

2

=

υ

 

•  Wartość graniczna naprężeń stykowych 

HG

σ

 

oil

S

v

h

T

H

HG

Z

Z

Z

Z

=

lim

σ

σ

 

 

o

 

Zmęczeniowa wytrzymałość stykowa 

MPa

T

H

520

lim

=

σ

 

 

o

 

Współczynnik oczekiwanej trwałości 

h

Z

 

6

,

1

25000

6

1

⎟⎟

⎜⎜

=

h

h

L

Z

 

h

L

h

25000

=

 

09

,

1

15000

25000

6

1

=

=

h

Z

 

 

o

 

Współczynnik prędkości 

v

Z

 

078

,

1

297

,

0

4

5

4

5

=

+

=

+

=

gm

v

v

Z

 

s

m

mm

n

q

m

v

gm

297

,

0

min

94

,

4

31

,

11

cos

19098

1470

20

15

,

3

cos

19098

1

1

1

1

=

=

°

=

=

γ

 

 

o

 

Współczynnik wymiarowy 

S

Z

 

996

,

0

125

2900

3000

2900

3000

=

+

=

+

=

a

Z

S

 

 

o

 

Współczynnik rodzaju oleju 

89

,

0

=

oil

Z

 (dla poliglikoli) 

 
 

MPa

HG

6

,

541

89

,

0

996

,

0

078

,

1

09

,

1

520

=

=

σ

 

 
 

mm

a

259

,

99

6

,

541

150622

1200

979

,

0

10

2

2

3

2

2

3

=

=

π

 

background image

 

5

2. Obliczenia geometrii przekładni ślimakowych 
 
 

2.1. Parametry geometryczne ślimaka

 

 

•  Przełożenie geometryczne 

u

 

75

,

14

4

59

1

2

=

=

=

z

z

u

 

 

•  Podziałka osiowa 

1

x

p

 

896

,

9

15

,

3

1

1

=

=

=

π

π

x

x

m

p

 

 

•  Skok 

1

z

p

 

584

,

39

4

896

,

9

1

1

1

=

=

=

z

p

p

x

z

 

 

•  Średnica podziałowa odniesienia ślimaka 

1

d

 

mm

m

q

d

x

63

15

,

3

20

1

1

=

=

=

 

 

•  Kąt wzniosu linii śrubowej 

1

γ  na okręgu podziałowym odniesienia 

°

=

=

=

=

31

,

11

2

,

0

20

4

1

1

1

1

γ

γ

q

z

tg

 

 

•  Kąt pochylenia linii śrubowej 

1

β  na okręgu podziałowym odniesienia 

°

=

°

°

=

°

=

69

,

78

31

,

11

90

90

1

1

γ

β

 

 

•  Normalna podziałka na walcu odniesienia 

7

,

9

31

,

11

cos

896

,

9

cos

1

1

=

°

=

=

γ

x

n

p

p

 

 

•  Moduł normalny 

089

,

3

31

,

11

cos

15

,

3

cos

1

1

=

°

=

=

γ

x

n

m

m

 

 

•  Wysokość głowy 

1

a

h

 odniesiona do średnicy podziałowej odniesienia 

mm

m

h

h

x

a

a

15

,

3

15

,

3

1

1

1

1

=

=

=

 

1

1

=

a

h

 

 

•  Średnica wierzchołkowa (głów) ślimaka 

1

a

d

 

mm

h

d

d

a

a

3

,

69

15

,

3

2

63

2

1

1

1

=

+

=

+

=

 

 

•  Wysokość stopy 

1

f

h

 odniesiona do średnicy podziałowej odniesienia 

(

)

(

)

(

)

mm

d

d

c

h

m

h

f

f

x

f

78

,

3

44

,

55

63

2

1

2

1

1

1

1

1

1

1

=

=

=

+

=

 

 

•  Średnica stóp ślimaka 

1

f

 

mm

h

m

d

d

f

x

f

44

,

55

2

,

1

15

,

3

2

63

2

1

1

1

1

=

=

=

 

background image

 

6

2

,

1

1

=

f

h

 

 

•  Luz dolny ślimaka 

1

c

 

252

,

0

08

,

0

15

,

3

1

1

1

=

=

=

c

m

c

x

 

08

,

0

1

=

c

 

 

•  Wysokość zęba 

(

)

mm

h

h

d

d

h

f

a

f

a

93

,

6

78

,

3

15

,

3

2

1

1

1

1

1

1

=

+

=

+

=

=

 

 

•  Osiowa grubość zęba 

mm

s

m

s

x

x

x

948

,

4

5

,

0

15

,

3

1

1

1

=

=

=

π

π

 

5

,

0

1

=


x

s

 

 

•  Osiowa szerokość wrębu 

1

x

 na walcu podziałowym odniesienia 

(

)

(

)

948

,

4

5

,

0

1

15

,

3

1

1

1

1

1

1

=

=

=

=

π

π

x

x

x

x

x

s

m

s

p

e

 

 

•  Normalna grubość zęba 

1

n

 na walcu podziałowym odniesienia 

mm

s

s

x

n

852

,

4

31

,

11

cos

948

,

4

cos

1

1

1

=

°

=

=

γ

 

 

•  Normalna szerokość wrębu 

1

n

 na walcu podziałowym odniesienia 

mm

e

e

x

n

852

,

4

31

,

11

cos

948

,

4

cos

1

1

1

=

°

=

=

γ

 

 

•  Kształt zarysów boku zęba ślimaka 

A – zarys prostoliniowy w przekroju osiowym (oznaczenie ślimaka ZA) 
 

•  Średnica toczna ślimaka 

1

w

 

mm

d

d

w

63

1

1

=

=

 

 

•  Szerokość czołowa ślimaka 

1

b

 

mm

d

a

d

b

a

e

97

,

76

2

3

,

69

125

2

41

,

196

2

2

2

2

2

2

2

1

2

2

1

=

=

⎛ −

,    

mm

b

77

1

=

 

 
2.2. Parametry geometryczne ślimacznicy 

 

•  Moduł czołowy 

2

t

 ślimacznicy 

15

,

3

1

2

=

=

x

t

m

m

 

 

•  Średnica podziałowa odniesienia ślimacznicy 

2

d

 

mm

z

m

d

x

85

,

185

59

15

,

3

2

1

2

=

=

=

 

 

•  Podziałka nominalna ślimacznicy 

2

t

 

background image

 

7

896

,

9

1

2

=

=

x

t

p

p

 

 

•  Nominalna grubość zęba ślimacznicy na średnicy odniesienia 

mm

j

e

s

x

x

t

848

,

4

1

,

0

948

,

4

1

2

=

=

=

 

1

,

0

=

x

j

 

 

•  Szerokość wrębu na średnicy odniesienia 

2

t

 

mm

s

p

e

t

t

t

048

,

5

848

,

4

896

,

9

2

2

2

=

=

=

 

 

•  Wysokość głowy zęba 

2

a

 

(

)

(

)

mm

x

h

m

h

a

x

a

78

,

3

2

,

0

1

15

,

3

2

2

1

2

=

+

=

+

=

 

=

1

2

a

a

h

h

 

 

•  Wysokość stopy zęba 

2

f

 

(

)

(

)

mm

x

h

m

h

f

x

f

15

,

3

2

,

0

2

,

1

15

,

3

2

2

1

2

=

=

=

 

=

1

2

f

f

h

h

 

 

•  Wysokość zewnętrzna głowy 

2

e

 

1

2

1

5

,

1

4

,

0

x

e

x

m

h

m

 

725

,

4

15

,

3

5

,

1

26

,

1

15

,

3

4

,

0

2

=

=

e

h

 

mm

h

e

5

,

1

2

=

 

 

•  Wysokość zęba 

2

h

 

mm

h

h

h

f

a

93

,

6

15

,

3

78

,

3

2

2

2

=

+

=

+

=

 

 

•  Średnica głów zębów ślimacznicy 

2

a

 

mm

h

d

d

a

a

41

,

193

78

,

3

2

85

,

185

2

2

2

2

=

+

=

+

=

 

 

•  Średnica stóp zębów ślimacznicy 

2

f

 

mm

h

d

d

f

f

55

,

179

15

,

3

2

85

,

185

2

2

2

2

=

=

=

 

 
 

•  Średnica zewnętrzna 

2

e

 

mm

m

k

d

mm

h

d

d

x

a

e

a

e

56

,

196

15

,

3

1

41

,

193

41

,

196

5

,

1

2

41

,

193

2

1

2

2

2

2

=

+

=

+

=

+

=

+

=

 

 

•  Szerokość czołowa ślimacznicy 

mm

d

a

d

b

e

1

,

33

2

41

,

196

125

2

63

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

2

=

=

⎛ −

,    

mm

b

33

2

=

 

 
 
 

background image

 

8

 

•  Promień stożka 

k

 

mm

d

a

r

a

k

3

,

28

2

41

,

193

125

2

2

=

=

 

 

•  Kąt stożka 

ϑ  

°

=

=

=

=

16

,

29

487

,

0

15

,

3

5

,

0

3

,

69

33

5

,

0

sin

1

1

2

ϑ

ϑ

x

a

m

d

b

 

 

•  Przesunięcie zazębienia 

1825

,

0

575

,

0

2

59

20

15

,

3

125

2

2

2

1

1

1

2

=

=

+

=

+

=

x

mm

z

q

m

a

m

x

x

x

 

 

•  Średnica toczna ślimacznicy 

2

w

 

mm

m

x

d

d

x

w

425

,

186

15

,

3

1825

,

0

85

,

185

1

2

2

2

=

+

=

+

=

 

 

•  Odległość osi 

a

 

(

)

(

)

mm

x

z

q

m

a

x

125

1825

,

0

2

59

20

15

,

3

5

,

0

2

5

,

0

2

2

1

1

=

+

+

=

+

+

=

 

background image

 
3. Obliczenia sprawdzające nośność przekładni ślimakowej

 

 
 

3.1. Sprawdzenie sztywności ślimaka

 

 

3.1.1.  Współczynnik bezpieczeństwa 

 

0

,

1

min

lim

=

=

δ

δ

δ

δ

S

S

m

 

•  Ugięcie ślimaka 

(

)

4

1

1

2

0

2

1

2

2

3

1

6

cos

10

2

d

tg

arctg

tg

F

l

zm

tm

m

γ

α

μ

γ

δ

+

+

=

 

•  Siła obwodowa

2

tm

 

N

d

M

F

tm

9

,

10330

85

,

185

960

2000

2000

2

2

2

=

=

=

 

 

•  Kąt obróbczy 

°

= 20

0

α

 

 

•  Współczynnik średni tarcia w zazębieniu 

zm

μ

 

R

W

G

S

OT

zm

Y

Y

Y

Y

=

μ

μ

 

 

o

 

Podstawowy współczynnik tarcia przy smarowaniu poliglikolem 

(

)

096

,

0

20

,

0

1

026

,

0

018

,

0

78

,

0

+

+

=

gm

OT

v

μ

 

(

)

096

,

0

0627

,

0

20

,

0

299

,

0

1

026

,

0

018

,

0

78

,

0

=

+

+

=

OT

μ

 

s

m

mm

n

q

m

v

gm

297

,

0

min

945

,

4

31

,

11

cos

19098

1470

20

15

,

3

cos

19098

1

1

1

1

=

=

°

=

=

γ

 

 

o

 

Współczynnik wymiarowy 

S

 

894

,

0

125

100

100

=

=

=

a

Y

S

 

 

o

 

Współczynnik geometryczny 

G

 

086

,

3

0735

,

0

7

,

0

07

,

0

=

=

=

h

Y

G

 

(

)

(

)

0735

,

0

9

,

213

1

20

2

15

,

3

4

,

370

40

36300

75

,

14

110

1825

,

0

59

1

59

20

86

,

7

20

018

,

0

9

,

213

1

2

4

,

370

36300

110

1

86

,

7

018

,

0

1

1

2

2

2

2

1

1

=

+

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

+

=

q

m

b

u

x

z

z

q

q

h

x

H

 

 

background image

 

10

o

 

Współczynnik materiałowy 95

,

0

=

W

Y

 

 

o

 

Współczynnik chropowatości 

R

Y

 

946

,

0

5

,

0

4

,

0

5

,

0

4

4

1

=

=

=

a

R

R

Y

 

 
 

155

,

0

946

,

0

95

,

0

086

,

3

894

,

0

0627

,

0

=

=

zm

μ

 

 

(

)

5

4

2

2

2

3

6

10

46

,

3

63

31

,

11

cos

20

155

,

0

31

,

11

9

,

10330

37

10

2

=

°

°

+

+

°

=

tg

arctg

tg

m

δ

 

5

lim

10

5

,

3

=

δ

mm 

 
 

0

,

1

01

,

1

46

,

3

5

,

3

min

=

=

=

δ

δ

S

S

 

 

3.2. Sprawdzenie stopnia zużycia zęba ślimacznicy

 

 

3.2.1.  Współczynnik bezpieczeństwa ze względu na zużycie zęba ślimacznicy 

 

1

,

1

min

lim

=

=

W

Wn

Wn

W

S

S

δ

δ

 

 

•  Zużycie zęba ślimacznicy w przekroju normalnym 

3

9

13

10

7466

,

0

10

909

,

0

10

213

,

8

=

=

=

Wm

W

Wn

s

J

δ

 

 

o

 

Długość ścieżki zużycia 

Wm

 

9

6

10

909

,

0

10

69

,

89

150622

125

383

88

,

31

=

=

=

=

L

red

Hm

L

gm

Wm

N

E

a

s

N

s

s

σ

 

Parametr dla średniej ścieżki zużycia: 

88

,

31

31

,

11

6

,

5

75

,

14

21

,

0

78

,

0

6

,

5

21

,

0

78

,

0

1

=

°

+

+

=

+

+

=

tg

tg

u

s

γ

 

Liczba cykli dla oczekiwanej trwałości: 

6

1

10

69

,

89

75

,

14

60

1470

15000

60

=

=

=

u

n

L

N

h

L

 

Zredukowany moduł Younga: 

MPa

E

E

E

red

150622

98100

35

,

0

1

210000

3

,

0

1

2

1

1

2

2

2

2

2

2

1

2

1

=

+

=

+

=

υ

υ

 

 
 
 

background image

 

11

Średnie naprężenia stykowe: 

MPa

a

E

T

p

red

m

Hm

383

125

150622

1200

978

,

0

10

4

10

4

5

,

0

3

3

5

,

0

3

2

3

=

⎟⎟

⎜⎜

=

⎟⎟

⎜⎜

=

π

π

σ

 

 
 

o

 

Intensywność zużycia 

W

 

13

13

10

213

,

8

2

,

1

10

844

,

6

=

=

=

ML

OT

W

W

J

J

 

2

,

1

=

ML

W

(Poliglikol EO:PO=0:1) 

Intensywność zużycia odniesienia: 

13

24

,

2

12

24

,

2

12

10

844

,

6

297

,

10

10

127

10

127

=

=

=

W

OT

K

J

 

Parametr grubości filmu olejowego: 

297

,

10

214

,

0

12

,

48

min

=

=

=

S

m

W

W

h

K

 

(

)

12

,

48

1200

150622

125

1470

7

,

81

10

3

,

1

0735

,

0

21

21

13

,

0

03

,

0

39

,

1

7

,

0

7

,

0

6

,

0

8

13

,

0

2

03

,

0

39

,

1

7

,

0

1

7

,

0

6

,

0

min

=

=

=

=

M

E

a

n

c

h

h

red

OM

m

η

α

 

Wsp. struktury smaru: 

214

,

0

7

,

81

35

,

0

35

,

0

=

=

=

OM

S

W

η

 

Stała dla poliglikolu: 

8

10

3

,

1

=

α

c

 

Lepkość dynamiczna oleju: 

7

,

81

1000

9

,

878

93

1000

=

=

=

oilM

M

OM

v

ρ

η

 

Gęstość oleju: 

(

)

(

)

9

,

878

15

20

10

7

,

7

1

3

,

882

15

1

4

15

=

+

=

°

+

=

C

k

M

oil

oilM

θ

ρ

ρ

 

Temperatura chwilowa: 

93

=

M

v

 

°

=

+

=

+

=

24

,

32

16

,

1

737

,

0

895

,

0

16

20

16

Vz

S

v

n

E

M

P

K

K

K

ϑ

ϑ

 

Wsp. prędkości obrotowej: 

895

,

0

1470

5

,

72

75

,

14

5

,

72

35

,

0

35

,

0

1

=

=

⎟⎟

⎜⎜

=

n

u

K

n

 

Wsp. lepkości: 

737

,

0

55

23

55

35

,

0

35

,

0

=

=

=

E

v

v

K

 

Wsp. wymiarowy: 

16

,

1

125

160

160

6

,

0

6

,

0

=

=

=

a

K

S

 

 
 
 
 

background image

 

12

•  Zużycie dopuszczalne 

 

o

 

wg kryterium grubości zęba na okręgu wierzchołków 

 

603

,

2

20

2

2

31

,

11

cos

15

,

3

2

2

cos

0

1

1

lim

=

°

°

=

=

tg

tg

m

x

Wn

π

α

π

γ

δ

 

 

o

 

wg kryterium zadanego luzu międzyzębnego 

927

,

0

31

,

11

cos

15

,

3

3

,

0

cos

3

,

0

1

1

lim

=

°

=

=

γ

δ

x

Wn

m

 

 
 

1

,

1

24

,

1

7466

,

0

927

,

0

min

=

=

=

W

W

S

S

 

 
 
 

3.3.  Sprawdzenie trwałości ślimacznicy ze względu na pitting 

 

•  Współczynnik bezpieczeństwa na pitting 

 

0

,

1

min

=

=

H

HG

Hm

H

S

S

σ

σ

 

 

o

 

Wartość graniczna naprężeń stykowych 

MPa

Z

Z

Z

Z

oil

S

v

h

T

H

Hm

08

,

541

89

,

0

995

,

0

078

,

1

09

,

1

520

lim

=

=

=

σ

σ

 

 

MPa

T

H

520

lim

=

σ

 

09

,

1

15000

25000

25000

6

1

6

1

=

=

⎟⎟

⎜⎜

=

h

h

L

Z

 

078

,

1

297

,

0

4

5

4

5

=

+

=

+

=

gm

v

v

Z

 

995

,

0

125

2900

3000

2900

3000

=

+

=

+

=

a

Z

S

 

89

,

0

=

oil

Z

 

 

0

,

1

41

,

1

383

08

,

541

min

=

=

=

H

H

S

S

 

 
 
 
 
 
 
 

 

background image

 

13

3.4.  Sprawdzenie wytrzymałości ze względu na złamanie zęba ślimacznicy 

 

•  Współczynnik bezpieczeństwa 

 

1

,

1

min

=

=

F

FG

F

F

S

S

τ

τ

 

 

o

 

Naprężenie ścinające 

MPa

Y

Y

Y

Y

m

b

F

K

F

x

h

tm

F

2

,

129

1

03

,

1

059

,

3

5

,

0

15

,

3

40

9

,

10330

1

2

2

=

=

=

γ

ε

τ

 

 

5

,

0

=

ε

Y

 

059

,

3

986

,

2

15

,

3

9

,

2

9

,

2

2

1

=

=

=

ft

x

F

s

m

Y

 

(

)

(

)

986

,

2

31

,

11

cos

20

55

,

179

85

,

185

02

,

0

499

,

0

06

,

1

cos

06

,

1

1

0

2

2

2

2

=

°

°

+

=

+

Δ

=

tg

tg

d

d

s

s

s

f

t

ft

γ

α

 

499

,

0

15

,

3

2

2

1

2

=

=

=

π

π

x

t

m

s

 

03

,

1

31

,

11

cos

1

cos

1

1

=

°

=

=

γ

γ

Y

 

1

=

K

Y

 

100

1

100

lim

=

=

=

NL

T

F

FG

Y

τ

τ

 

 

1

,

1

292

,

1

100

2

,

129

min

=

=

=

F

F

S

S

 

 

background image

 

14

3.5.  Sprawdzenie temperaturowe przekładni 

1

,

1

37

,

1

7

,

72

100

914

,

11

10199

)

856

,

0

(

1470

63

10

78

,

11

9

,

185

2

,

9944

)

85

,

185

75

,

14

125

03

,

0

1

533

,

0

1

(

1470

63

10

78

,

11

85

,

185

75

,

14

125

03

,

0

9

,

185

2

,

9944

)

1

1

(

10

78

,

11

03

,

0

)

1

1

(

10

78

,

11

03

,

0

)

1

1

(

1

1

9

,

185

1470

125

10

89

,

0

10

89

,

0

546

,

0

))

155

,

0

(

31

,

11

(

)

31

,

11

(

)

(

2

,

9944

)

1

546

,

0

1

(

75

,

14

1470

1200

1

,

0

)

1

1

(

1

,

0

10436

73

,

68

237

9

,

185

2

,

9944

7

,

72

10436

9

,

9

20

1

20

1

9

,

9

20

20

1

,

1

min

2

2

2

6

44

,

0

2

2

6

44

,

0

2

2

1

2

1

6

2

44

,

0

2

2

1

2

1

6

2

44

,

0

2

2

2

3

/

4

4

3

/

4

1

4

1

1

1

2

*

0

3

0

*

min

lim

=

=

=

=

=

+

+

=

+

+

+

=

+

+

+

=

=

=

=

=

=

=

=

=

+

°

°

=

+

=

=

=

=

=

+

+

+

=

+

+

+

=

=

+

=

+

=

=

°

=

=

=

=

T

T

ges

vo

vz

ges

vD

vLP

ges

v

ges

v

vo

zm

z

z

vz

vD

vLP

vo

vz

v

v

ges

S

ges

T

S

S

T

S

S

kW

P

P

P

P

P

n

d

d

u

a

P

P

P

P

n

d

P

d

u

a

P

P

P

P

P

P

W

an

P

arctg

tg

tg

arctg

tg

tg

W

u

n

T

P

W

P

P

P

P

P

P

A

k

m

A

C

k

S

S

η

η

η

η

μ

γ

γ

η

η

ϑ

ϑ

ϑ

ϑ

ϑ

 

 
 
 
 
 
 
 

background image

 

15

 
4. 

Wyznaczenie sił w zazębieniu 

 

kW

P

mm

d

mm

d

m

q

z

z

obr

n

obr

n

Dane

x

15

85

,

185

63

15

,

3

20

59

4

min

100

min

1470

:

1

2

1

1

2

1

2

1

=

=

=

=

=

=

=

=

=

                                           

N

P

P

N

d

M

P

Nm

n

P

M

x

o

o

s

2

,

14953

2

,

14953

85

,

185

10

5

,

1389

2

2

5

,

1389

100

97

,

0

9550

15

9550

1

2

3

2

2

2

2

1

2

=

=

=

=

=

=

=

=

η

 

 

background image

 

16

Nm

d

P

M

N

P

P

N

tg

tg

P

P

P

P

tg

P

P

R

N

T

R

arctg

arctgu

q

z

d

P

tg

o

x

o

x

o

o

x

x

o

x

z

1

,

139

2

10

63

1

,

4415

2

1

,

4415

1

,

4415

55

,

73

2

,

14953

55

,

73

14

,

5

31

,

11

90

14

,

5

09

,

0

'

'

09

,

0

31

,

11

2

,

0

20

4

3

1

1

1

2

1

1

1

1

1

1

1

'

1

1

1

=

=

=

=

=

=

°

=

=

=

+

=

+

=

°

=

°

°

°

=

°

=

=

=

=

°

=

=

=

=

=

ε

ε

ε

ς

μ

γ

γ

 

Sprawność dla przekładni ślimakowej samohamownej: 

N

P

P

N

P

P

N

P

P

N

tg

tg

P

P

tg

tg

tg

tg

x

o

x

o

r

r

n

o

r

gr

2

,

14953

1

,

4415

9

,

5651

9

,

5651

)

14

,

5

31

,

11

sin(

)

14

,

5

cos(

20

1

,

4415

)

'

sin(

'

cos

5

,

0

677

,

0

)

14

,

5

31

,

11

(

)

31

,

11

(

)

'

(

1

2

2

1

2

1

1

1

=

=

=

=

=

=

=

°

+

°

°

°

=

+

=

=

=

°

+

°

°

=

+

=

ς

γ

ς

α

η

ς

γ

γ

η

 

Dla odwrotnych obrotów na wejściu przekładni zmienia się tylko zwrot sił natomiast ich 

wartości są takie same: 

 

 

background image

 

17

5. 

Obliczenie wałków i łożysk 

 
5.1. Dla ślimacznicy 

 

 

 

Model zastępczy: 

 

background image

 

18

Dobór łożysk: I i II takie same 

Nr: 30209 J2/Q 

D=85mm 

T=20,75mm 

B=19mm 

C=66kN                                                                         

C

0

=76,5kN 

P

u

=8,65kN 

a=18mm 

e=0,4 

Y=1,5 

Y

0

=0,8 

d=45mm 

Obliczenie odległości: 

mm

f

l

c

mm

a

B

b

f

96

5

,

63

5

,

159

5

,

63

18

19

5

,

62

=

=

=

=

+

=

+

=

 

Obliczenie reakcji: 

=

=

=

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

+

+

=

+

+

+

=

=

+

+

+

=

=

=

=

=

+

=

=

=

=

=

=

=

+

=

=

+

+

=

a

x

ix

IIz

o

Iz

v

IIy

r

Iy

v

x

r

IIy

v

IIy

x

r

iz

o

IIz

IIz

o

iy

o

o

ix

IIz

o

Iz

iz

v

IIy

r

Iy

iy

K

N

P

S

N

R

P

R

N

P

R

P

R

N

f

c

f

P

d

P

f

P

R

c

f

P

f

R

d

P

f

P

M

N

P

R

f

R

f

P

M

Nm

d

P

M

d

P

M

M

R

P

R

F

P

R

P

R

F

1

,

4415

6

,

7476

6

,

7476

14953

5

,

593

250

4

,

6495

9

,

5651

4

,

6495

5

,

63

2

)

96

5

,

63

2

(

250

2

85

,

185

1

,

4415

5

,

63

9

,

5651

2

)

2

(

2

0

)

2

(

2

2

6

,

7476

2

14953

2

0

2

1389

2

85

,

185

14953

2

0

2

0

0

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

   

Obliczenie średnic wałka ślimacznicy: 

Materiał na wałek: C40H 

k

sj

=130MPa 

k

go

=120MPa 

mm

b

mm

l

N

P

N

P

N

P

N

P

Dane

v

o

r

x

5

,

62

5

,

159

250

14953

5651

4415

:

1

2

2

=

=

=

=

=

=

background image

 

19

•  Dla d

1

 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

c

P

M

M

x

M

Nm

M

go

zr

s

sj

go

gy

zr

v

gz

gy

g

s

40

9

,

37

120

1000

5

,

641

32

32

5

,

641

)

1389

130

2

120

(

)

24

(

)

2

(

24

96

250

0

)

0

(

1389

1

3

3

1

2

2

2

2

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

=

=

=

=

π

π

 

•  Dla d

4

 

x=41mm 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

x

c

M

M

go

zr

s

sj

go

gz

zr

gz

gz

43

9

,

37

120

1000

5

,

641

32

32

5

,

641

)

1389

130

2

120

(

)

25

,

10

(

)

2

(

25

,

10

41

96

24

4

3

3

4

2

2

2

2

1

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

=

π

π

      

•  Dla d

2

 

x=23mm 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

M

M

M

Nm

x

f

M

M

Nm

x

f

M

M

go

zr

s

sj

go

g

zr

gz

gy

g

gy

gy

gz

gz

45

6

,

38

120

1000

3

,

680

32

32

3

,

680

)

1389

130

2

120

(

)

8

,

227

(

)

2

(

8

,

227

9

,

171

4

,

149

9

,

171

23

5

,

63

8

,

474

4

,

149

23

5

,

63

5

,

412

2

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

=

=

=

=

=

=

π

π

 

 

 

 

 

background image

 

20

•  Dla d

3

 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

M

M

M

Nm

M

Nm

M

M

M

go

zr

s

sj

go

g

zr

gz

gy

g

gy

gz

gz

gz

50

7

,

42

120

1000

916

32

32

916

)

1389

130

2

120

(

)

3

,

654

(

)

2

(

3

,

654

2

,

450

8

,

474

8

,

474

2

,

450

5

,

412

7

,

37

3

3

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

=

=

+

=

+

=

π

π

 

 

 

Obliczenie łożysk: 

N

R

R

F

N

R

R

F

IIz

IIy

rII

Iz

Iy

rI

9904

6

,

7476

4

,

6495

7500

6

,

7476

)

5

,

593

(

2

2

2

2

2

2

2

2

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

 

Dobór przypadku: 1b 

N

K

F

F

N

Y

F

F

N

K

N

Y

F

F

F

F

N

F

F

N

F

F

II

B

I

A

a

aA

aB

rA

aA

a

rA

rB

rB

rA

rB

rII

rA

rI

1

,

6915

1

,

4415

2500

2500

5

,

1

7500

5

,

0

5

,

0

1

,

4415

3

,

801

)

5

,

1

7500

9904

(

5

,

0

)

(

5

,

0

9904

7500

=

+

=

+

=

=

=

=

=

=

=

<

=

=

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

21

Dla łożyska B: 

N

F

F

MIN

N

F

N

C

F

F

F

Y

F

P

S

P

C

S

L

L

h

P

C

n

L

F

N

YF

F

P

e

F

F

rB

rA

rm

rm

rB

aB

rB

oB

gr

oB

h

hwym

B

h

rB

aB

rB

B

rB

aB

7500

)

,

(

1320

1320

66000

02

,

0

02

,

0

10484

1

,

6915

8

,

0

9904

5

,

0

5

,

0

1

3

,

7

10484

76500

%

96

55

,

0

27066

15000

27066

)

14334

66000

(

100

60

10

)

(

60

10

14334

1

,

6915

5

,

1

9904

4

,

0

4

,

0

4

,

0

7

,

0

9904

1

,

6915

0

0

0

10

1

3

/

10

6

3

/

10

6

10

=

<

=

=

=

=

>

=

+

=

+

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

>

=

+

=

+

=

=

>

=

=

 

Wykres momentów gnących na wałku ślimacznicy: 

Nm

f

R

M

Nm

f

R

M

Nm

f

R

M

Nm

c

P

M

Iz

g

IIy

gz

Iy

gz

v

gz

8

,

474

5

,

63

9

,

7476

5

,

412

5

,

63

4

,

6495

7

,

37

5

,

63

5

,

593

24

96

250

2

3

1

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

 

 

 

                      

background image

 

22

5.2.Dla ślimaka: 

P

o1

=4415,1N 

P

r1

=5651,9N 

P

x1

=14953,2N 

P

v

=250N 

b=85,5mm 

t=14mm 

l=161,5+32=193,5mm 

c=68,5mm 

 

 

 

 

 

background image

 

23

Model zastępczy: 

Dobór łożysk kulkowych: 6310 

B=27mm 

d=50mm 

D=110mm 

C=61,8kN 

C

0

=38kN 

P

u

=1,6kN 

Obliczanie odległości: 

mm

B

t

b

l

g

mm

B

t

b

f

5

,

80

113

5

,

193

)

2

(

113

2

27

14

5

,

85

2

=

=

+

+

=

=

+

=

+

+

=

 

background image

 

24

Obliczanie reakcji: 

N

R

P

R

N

P

P

R

R

N

f

g

P

d

P

f

P

R

f

P

f

R

d

P

f

P

M

N

P

R

f

R

f

P

M

Nm

d

P

M

d

P

M

M

P

R

R

F

P

P

R

R

F

N

R

P

R

P

F

IIz

o

Iz

v

r

IIy

Iy

v

x

r

IIy

v

IIy

x

r

iz

o

IIz

IIz

o

iy

o

o

ix

o

IIz

Iz

iz

v

r

IIy

Iy

iy

x

x

xI

x

ix

55

,

2207

9

,

402

250

9

,

5651

4999

4999

113

2

5

,

80

250

2

63

14953

113

9

,

5651

2

2

0

2

2

55

,

2207

2

1

,

4415

2

0

2

139

2

63

1

,

4415

2

0

2

0

0

14953

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

=

=

=

+

=

+

+

=

=

+

+

=

+

+

=

=

+

=

=

=

=

=

+

=

=

=

=

=

=

=

+

=

=

+

+

=

=

=

=

=

 

Obliczenie łożysk: 

N

R

R

R

N

R

R

R

IIz

IIy

II

Iz

Iy

I

7

,

5464

55

,

2207

4999

2244

55

,

2207

9

,

402

2

2

2

2

2

2

2

2

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

 

 

Łożyska kulkowe: 

P

I

=F

rI

=R

I

=2244N 

P

II

=F

rII

=R

II

=5464,7N 

Łożysko kulkowe wzdłużne dwukierunkowe: 

P

II

=F

a

=R

x

=14953N 

Nośność łożyska I: 

kN

nL

P

C

h

I

I

6

,

24

1000000

15000

1470

60

2244

1000000

60

3

3

10

=

=

=

 

dobieram łożysko kulkowe: 6310 o C=65kN>C

I

=24,6kN 

Nośność łożyska II: 

kN

nL

P

C

h

II

II

60

1000000

15000

1470

60

7

,

5464

1000000

60

3

3

10

=

=

=

 

dobieram łożysko kulkowe: 6310 o C=65kN>C

II

=60kN 

Nośność łożyska III: 

background image

 

25

kN

nL

P

C

h

III

III

1

,

164

1000000

15000

1470

60

14953

1000000

60

3

3

10

=

=

=

 

dobieram łożysko kulkowe wzdłużne dwukierunkowe: 52411 o C=178kN>C

III

=164,1kN 

 

Obliczenie średnic: 

Materiał: 18CrNiMo7 

k

sj

=120MPa 

k

go

=130MPa 

•  dla d

1

 

M

s

=139Nm 

M

g

=M

gz1

=32,4Nm 

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

go

zr

s

sj

go

g

zr

27

,

18

120

1000

9

,

71

32

32

9

,

71

)

139

130

2

120

(

4

,

32

)

2

(

3

3

1

2

2

2

2

=

=

=

+

=

+

=

π

π

 

Przyjmuje d

1

=40mm 

 

•  Dla d

śl

 

 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

M

M

M

Nm

M

Nm

M

Nm

M

M

sl

go

zr

sl

s

sj

go

g

zr

gz

gy

g

s

gy

gz

gz

63

49

,

37

120

1000

8

,

620

32

32

8

,

620

)

139

130

2

120

(

)

5

,

617

(

)

2

(

5

,

617

9

,

564

4

,

249

139

4

,

249

9

,

564

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

3

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

=

=

=

=

π

π

 

 

background image

 

26

•  Dla d

4

 

x=108mm 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

x

P

M

go

zr

s

sj

go

gz

zr

v

gz

46

07

,

18

120

1000

6

,

69

32

32

6

,

69

)

139

130

2

120

(

)

27

(

)

2

(

27

41

250

4

3

3

4

2

2

2

2

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

=

π

π

 

 

•  Dla d

2

 

x=f-38,5=113-32,5=74,5mm 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

M

M

M

Nm

x

f

M

M

Nm

x

f

M

M

go

zr

s

sj

go

g

zr

gz

gy

g

gy

gy

gz

gz

50

8

,

24

120

1000

179

32

32

179

)

139

130

2

120

(

)

1

,

167

(

)

2

(

1

,

167

4

,

164

30

4

,

164

5

,

74

113

4

,

249

30

5

,

74

113

5

,

45

2

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

=

=

=

=

=

=

π

π

 

 

•  Dla d

2

 (po prawej) 

x=74,5mm 

(

)

mm

d

przyjmuje

mm

k

M

d

Nm

M

k

k

M

M

Nm

M

M

M

Nm

M

Nm

x

f

M

M

go

zr

s

sj

go

g

zr

gz

gy

g

gy

gz

gz

50

7

,

32

120

1000

1

,

412

32

32

1

,

412

)

139

130

2

120

(

)

1

,

407

(

)

2

(

1

,

407

4

,

372

4

,

164

4

,

164

4

,

372

5

,

74

113

9

,

564

2

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

=

=

=

=

+

=

+

=

=

+

=

+

=

=

=

=

=

π

π

 

background image

 

27

Wykresy momentów gnących: 

Nm

f

R

M

Nm

f

R

M

Nm

f

R

M

Nm

g

R

M

Iz

gy

IIy

gz

Iy

gz

IIy

gz

4

,

249

113

55

,

2207

9

,

564

113

4999

5

,

45

113

9

,

402

4

,

32

5

,

80

9

,

402

3

2

1

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

 

 

background image

 

28

 
6.  Obliczenie odchyłek dla wpustów 
 

6.1. Wałek ślimacznicy 

a.  Pod piastę ślimacznicy 

 

016

,

0

2

,

0

1

2

2

2

1

1

1

2

0

5

,

44

016

,

0

0

2

,

0

2

,

0

0

5

,

44

5

,

5

50

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

h

h

i

i

g

s

s

g

h

h

es

ei

t

H

m

e

h

h

e

m

t

e

h

h

e

t

H

d

t

mm

t

d

H

H

d

t

g

μ

μ

                                

m

t

m

e

m

e

g

i

s

μ

μ

μ

2

,

0

016

,

0

0

=

=

=

 

mm

l

mm

l

mm

d

MPa

k

x

bxh

Nm

M

b

hdk

M

l

dj

s

dj

s

100

7

,

99

14

128

50

9

1000

1389

4

50

128

9

14

1389

4

=

=

+

=

=

=

=

+

 

 

 

 

 

 

background image

 

29

 

b.  pod wyjście wałka 

 

002

,

0

382

,

0

1
2

2

2

1

1

1
2

0

30

002

,

0

0

382

,

0

2

,

0

2

018

,

0

2

2

2

30

5

2

40

2

2

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

h

h

i

i

g

s

s

g

h

h

es

ei

t

H

m

e

h

h

e

m

t

e

h

h

e

t

H

d

t

mm

t

d

H

H

d

t

g

μ

μ

                      

m

t

m

e

m

e

g

i

s

μ

μ

μ

2

,

0

002

,

0

018

,

0

=

=

=

 

mm

l

mm

l

mm

d

MPa

k

x

bxh

Nm

M

i

b

ihdk

M

l

dj

s

dj

s

80

8

,

79

12

2

120

40

8

1000

1389

4

40

120

8

12

1389

2

4

=

=

+

=

=

=

=

=

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

background image

 

30

 

6.2. Piasta ślimacznicy 

 

2

,

0

025

,

0

1
2

1

1

2

2

1
2

0

8

,

53

025

,

0

0

2

,

0

2

,

0

0

8

,

53

8

,

3

50

=

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

=

+

=

+

=

=

h

h

s

s

i

g

i

g

Es

Ei

h

h

t

H

m

E

h

E

h

m

E

t

h

E

h

t

d

H

t

mm

t

d

H

d

H

t

g

μ

μ

                                            

m

t

m

E

m

E

g

i

s

μ

μ

μ

2

,

0

0

025

,

0

=

=

=

  

 

6.3. Wałek ślimaka wejście 

 

background image

 

31

002

,

0

182

,

0

1
2

2

2

1

1

1
2

0

35

002

,

0

0

182

,

0

2

,

0

018

,

0

35

5

40

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

h

h

i

i

g

s

s

g

h

h

es

ei

t

H

m

e

h

h

e

m

t

e

h

h

e

t

H

d

t

mm

t

d

H

H

d

t

g

μ

μ

                          

m

t

m

e

m

e

g

i

s

μ

μ

μ

2

,

0

002

,

0

018

,

0

=

=

=

 

mm

l

mm

l

mm

d

MPa

k

x

bxh

Nm

M

b

hdk

M

l

dj

s

dj

s

55

8

,

27

12

110

40

8

1000

139

4

40

110

8

12

1389

4

=

=

+

=

=

=

=

+

 

 

7.  Łańcuch wymiarowy dla ślimacznicy 

 

 

 

 

 

background image

 

32

05

,

0

05

,

0

05

,

0

05

,

0

0

12

,

0

0

1

,

0

0

1

,

0

02

,

0

02

,

0

22

17

75

,

20

95

15

1

,

0

2

2

2

+

+

+

=

=

=

=

=

=

+

+

+

+

=

E

D

C

B

A

g

X

E

D

C

B

A

G

MIN

                                                          

pokrywa

E

korpus

X

pokrywa

D

łożyska

C

piasta

B

tuleja

A

 

Zakładam n=5(ilość podkładek) 

Wymiar nominalny: 

1

,

0

44

,

0

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

5

,

204

44

,

0

)

02

,

0

(

5

2

)

05

,

0

(

)

05

,

0

(

)

12

,

0

(

2

)

1

,

0

(

)

1

,

0

(

2

1

2

1

1

1

2

1

1

2

1

1

1

1

1

2

1

1

2

1

2

)

1

(

)

1

(

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

)

1

(

2

)

1

(

2

1

,

0

02

,

0

5

2

05

,

0

05

,

0

0

2

0

0

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

)

2

(

)

2

(

)

2

(

)

2

(

2

)

2

(

)

2

(

2

)

2

(

2

2

2

2

5

,

204

5

1

,

0

2

22

17

75

,

20

2

95

15

2

2

2

2

2

2

2

=

=

+

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

+

=

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

+

=

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

x

x

MIN

MAX

x

x

e

e

d

d

c

c

b

b

a

a

g

g

X

ng

e

d

c

b

a

x

x

e

d

c

b

a

ng

x

X

e

E

d

D

c

C

b

B

a

A

g

g

n

G

ng

e

d

c

b

a

x

x

e

d

c

b

a

ng

x

X

e

E

d

D

c

C

b

B

a

A

g

g

n

G

X

E

D

C

B

A

ng

mm

ng

E

D

C

B

A

X

X

E

D

C

B

A

ng

 

 
 
8.  Rysunek złożeniowy i wykonawcze przekładni zamieszczono w pliku- Ćwiczenie 

projektowe 3- Rysunki