Dana jest siła F działająca
wzdłuż

prostej

L

oraz

dowolny punkt O.

Momentem siły F względem
punktu

(bieguna)

O

nazywamy iloczyn wartości
tej siły przez jej ramię, czyli
odległość obranego punktu
od linii działania danej siły

M

0

=F

*

r

M

oment uważamy za dodatni, jeżeli siła dąży do

obrócenia swego ramienia

r

dookoła bieguna

O

w

kierunku niezgodnym z ruchem wskazówek zegara

( lewo).

Jeżeli siła dąży do obrócenia swego ramienia

r

w

kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara,

(w

prawo)

moment uważany jest za ujemny.

Równą iloczynowi (F*r) wartości siły przez jej ramie.

Równą iloczynowi (F*r) wartości siły przez jej ramie.

Moment siły względem punktu jest

Moment siły względem punktu jest

wektorem i posiada wszystkie jego

wektorem i posiada wszystkie jego

cechy.

cechy.

Prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez linię

Prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez linię

działania siły i biegun.

działania siły i biegun.

Przyjmujemy zgodnie z regułą śruby prawej.

Przyjmujemy zgodnie z regułą śruby prawej.

Przyjmujemy w płaszczyźnie trzy siły, których

Przyjmujemy w płaszczyźnie trzy siły, których

wartości wynoszą:

wartości wynoszą:

F

F

1

1

=100 N F

=100 N F

2

2

=200 N F

=200 N F

3

3

=150 N . Następnie

=150 N . Następnie

obieramy w płaszczyźnie punkt O, który uważamy

obieramy w płaszczyźnie punkt O, który uważamy

za biegun momentu. Długości ramion wynoszą

za biegun momentu. Długości ramion wynoszą

r

r

1

1

=0,015 m; r

=0,015 m; r

2

2

=0,015 m; r

=0,015 m; r

3

3

=0,02 m;

=0,02 m;

Obliczamy

Obliczamy

momenty tych sił

momenty tych sił

(M

(M

0

0

=F*r)

=F*r)

które wynoszą

które wynoszą

M

M

o1

o1

=1,5 N*m

=1,5 N*m

M

M

o2

o2

=3 N*m

=3 N*m

M

M

o3

o3

= -3 N*m

= -3 N*m

Tworzymy sumę

Tworzymy sumę

tych momentów

tych momentów

M

M

0

0

=M

=M

01

01

+M

+M

02

02

+M

+M

03

03

Znaleziony moment nazywamy MOMENTEM

Znaleziony moment nazywamy MOMENTEM

GŁÓWNYM

GŁÓWNYM

Momentem

głównym

dowolnego układu sił na
płaszczyźnie

względem

przyjętego

bieguna

O

nazywamy sumę momentów
poszczególnych

sił

tego

układu

względem

tego

samego bieguna O.

M

M

0

0

=M

=M

01

01

+M

+M

02

02

+

+

M

M

03

03

...

...

Układ dwóch sił równoległych nie leżących na jednej
prostej o równych wartościach,lecz przeciwnych
zwrotach,nazywamy parą sił.

1.Pary sił nie można zastąpić jedną siłą. Para sił, przyłożona do
swobodnego ciała sztywnego, powoduje jego obrót dookoła osi
prostopadłej do płaszczyzny działania pary. Parę sił można zastąpić
inną parą siłą o tym samym działaniu.

1.Działanie pary sił na bryłę określa iloczyn siły i ramienia pary
(ramieniem pary d nazywamy najkrótszą odległość między
kierunkami działania sił pary) oraz kierunek obrotu.

1.Działanie pary sił na bryłę określamy wektorem, który nazywamy
momentem pary.

1.Moment pary sił jest wektorem prostopadłym do płaszczyzny
działania pary sił

M=P*d