1. Zależność pomiędzy momentem siły, względem osi i względem punktu na osi

M_z= M^o* cos α

2. Co to jest współczynnik tarcia tocznego

W wyniku niewielkich deformacji powierzchni powstaje siła tarcia, której jedna składowa przeciwstawia się ruchowi F_t. Jeżeli N jest siłą nacisku koła to F_t= μ_t N gdzie μ jest współczynnikiem tarcia. Przyczyną tarcia jest to ,ze powierzchnie choc z pozoru wydają się gładkie to w skali mikro maja wiele garbów i dołków dlatego rzeczywiste pole styku jest bardzo małe i wynikające stąd cisnienie prowadzi do lokalnego ciśnieniowego zespolenia powierzchni, podczas ruchu te spojenia są zrywane i na nowo ciągle tworzone

3. Kinematyka ruchu obrotowego ciała sztywnego

φ=φ(t) - kąt obrotu ciała (kąt który tworzy płaszczyzna ruchoma π z nieruchomą płaszczyzną π₀ )

ω=φ' (t) - prędkość kątowa ( pierwsza pochodna kąta obrotu względem czasu )

ε= ω'=φ”(t) - przyspieszenie kątowe ( druga pochodna kąta obrotu )

V= ω* R

a^t= ε* R

aⁿ= ω²* R

a= a₀+ aⁿ+a^t
4. Przyspieszenie w ruchu złożonym

a_b= a_w + a_u + a_c

a_b- przyspieszenie bezwzględne( czyli przyspieszenie punktu względem nieruchomego układu odniesienia)

a_w- przyspieszenie względne (czyli przyspieszenie punktu względem układu ruchomego)

a_u- przyspieszenie unoszenia (czyli przyspieszenie punktu układu ruchomego, z którym w danej chwili pokrywa się punkt)

a_c- przyspieszenie Coriolisa określa wpływ ruchu względnego na ruch unoszenia i odwrotnie
5. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego

m*a= E F

mx''=E Fix
           my''=E Fiy

mz'' = E Fiz

postempowy:
ma = sumaFi
obrotowy
IE = suma M (Fi)
plaski
oba w klamrze
6. Zasada zachowania energii mechanicznej

zasada mówi, że całkowita wartość energii pozostanie niezmienna, mimo że może zachodzić wymiana energii pomiędzy jej składowymi energiami kinetyczną i potencjalną

E_c= E_k + E_p

---