PYTANIA Z AUTOMATYKI NA EGZAMIN

(za wykładami)

Serdecznie proszę o porównanie bieżącej wersji z Waszym kserem (ostatnia strona) i ewentualne odszyfrowanie wyrazów z `?'. Poprawione wersje proszę rozesłać pocztą elektroniczną.

  1. Sterowanie w układach otwartych i zamkniętych.

  2. ??? układy regulacji automatycznej.

  3. Obiekty z samowyr? i bez samowyr? (sferyczne? i asferyczne?).

  4. Sprzężenia zwrotne.

  5. Sprzężenia w przód.

  6. Opis matematyczny układów liniowych i nieliniowych.

  7. Linearyzacja.

  8. Transmitancja operatorowa.

  9. Charakterystyka impulsowa i skokowa.

  10. Charakterystyka impulsowa jako funkcja w?.

  11. Splot funkcji.

  12. Analogie elektromechaniczno?-pneumatyczne?.

  13. Człony podstawowe inercyjne I i II oscylacji, warunki oscylacji, wszystkie charakterystyki czasowe, podstawowe człony.

  14. Człony całkujące, całkujące z inercją, różniczkujące i?, rzeczywiste, opóźniające.

  15. Transmitancja widma, charakterystyka amplitudowa, fazowa, amplitudowo-fazowa, logarytmiczna.

  16. Charakterystyka widmowa podstawowych członów PL i PD.

  17. Pulsacja rezonansowa ωr, pulsacja drgań własnych tłumionych i nietłumionych.

  18. Charakterystyka statyczna, znamionowy? punkt pracy obiektu, podział charakterystyk.

  19. Zadanie nadążania i stabilizacji, macierz transmitancji.

  20. Charakterystyki statyczne układów regulacji ??? (dwie charakterystyki trzeba narysować char. obiektu na char. regulatora).

  21. Uchyb ustalony na charakterystykach, wzory ogólne na uchyb ustalony.

  22. Uchyb ustalony w regulatorze proporcjonalnym i całkującym.

  23. Regulator całkujący jako opóźniający fazę i wpływ? na stabilność.

  24. Współczynnik C0.

??? - brak wyrazu

xxx? - brak końcówki wyrazu