Tematy objęte egzaminem z „Podstaw teorii sygnałów, systemów i sterowania”

dla kierunku Automatyka i Robotyka

  1. Sygnały: określenie i rodzaje.

  2. Układ automatycznej regulacji: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.

  3. Sygnały w układach automatycznej regulacji.

  4. Odpowiedź skokowa i impulsowa układu automatycznej regulacji o działaniu ciągłym.

  5. Transmitancja operatorowa i widmowa.

  6. Logarytmiczne charakterytyki częstotliwościowe obiektów liniowych.

  7. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektów inercyjnych.

  8. Charakterystyki czasowe i częstotliwosciowe obiektów oscylacyjnych.

  9. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu całkującego (idealnego i rzeczywistego).

  10. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementu różniczkującego.

  11. Zasady przekształcania schematów blokowych.

  12. Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu automatycznej regulacji).

  13. Transmitancja uchybowa.

  14. Układy regulacji statycznej i astatycznej.

  15. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji.

  16. Kryteria stabilności: Hurwitza i Nyquista.

  17. Zapas modułu i fazy.

  18. Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.

  19. Całkowe wskaźniki jakości regulacji.

  20. Regulatory: transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie parametrów regulatora.

  21. Korekcja w układach automatycznej regulacji. Rodzaje korekcji.

  22. Zjawisko „windup” w układach regulacji.

  23. Równania stanu i równanie wyjścia obiektu liniowego. Związek między nimi a transmitancją operatorową.

  24. Definicja i właściwości linii pierwiastkowych.

  25. Regulacja dwupołożeniowa. Metody analizy.

  26. Regulacja trójpołożeniowa . Metody analizy.

  27. Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.

  28. Impulsator idealny i rzeczywisty - opis matematyczny.

  29. Próbkowanie i kwantowanie.

  30. Opis matematyczny układów regulacji dyskretnej (dyskretne równanie wejście-wyjście, transmitancja dyskretna, dyskretne równania stanu).

  31. Dyskretne charakterystyki czasowe.

  32. Stabilność układów dyskretnych. Kryteria stabilności.

  33. Opis impulsatora w dziedzinie częstotliwości (twierdzenie o próbkowaniu).

  34. Charakterystyki sygnałów stochastycznych. Funkcja korelacji i gęstość widmowa.

  35. Przechodzenie stacjonarnego sygnału stochastycznego przez układ liniowy.