PYTANIA Z EGZAMINU

Z PODSTAW AUTOMATYKI

SEMEST V, KIERUNEK ELEKTROTECHNIKA,

ROCZNIK 1999/2000

1. Znaleźć warunek na wzmocnienie k₀ układu otwartego, przy którym układ zamknięty nie będzie oscylacyjny i uchyb ustalony po skokowej zmianie wartości zadanej nie przekroczy 0,2. Regulator jest proporcjonalny a obiekt inercyjny II rzędu. T1=1 sek. a T2=22 sek.

2. Jak na podstawie równań różniczkowych wykreślić charakterystykę amplitudowo-fazową?

3. Narysować charakterystykę statyczną obiektu i regulatora z zaznaczeniem punktu pracy przed i po zakłóceniu działającym na obiekt. Oznaczyć osie i uchyb ustalony.

4. Przebieg sygnału wyjściowego i uchybu w układach regulacji automatycznej z obiektem inercyjnym o skokowej zmianie wartości zadanej:

1. regulator proporcjonalny

2. regulator całkujący