1 termin:

1. Narysować i opisać schemat blokowy otwartego układu sterowania

2. Narysować charakterystykę pozystora i przykład.

3. Narysować charakterystykę członu różniczkującego i jego transmitancja

4. Narysować schemtać blokowy sprzężenia zwrotnego dodatniego i jego transmitancja

5. Na czym polega kryterium Hurwitza

6. Co się stanie, gdy w regulatorze typu (?) zaczniemyu zmieniać wartość parametru Kp maksymalnie.

7. Co to jest charakterystyka impulsowa

8. podać na rysunku odpowiedź rogulatora PID przy nastawach kp=? Ti=? i Td=0, oraz przy zakłóceniach e=44%.

9. wartość sygnału wejściowego wynosi 66%, a wyjściowego 20%, ile wynosi xp?

2. termin

1. Sprzężenie zwrotne dodatnie i wzór na transmitancję

2. Schemat układu regulacji ogólny i elementy

3. Połączenie róznoległe i wzór na transmitancję

4. Podać 4 wymuszenia standardowe i ich wykresy

5. Akcja całkująca, co jest bardziej intensywne Ti=1s, czy Ti=4s, pokazać na rysunku

6. Co to jest odpowiedź skokowa i wykres

7. Co to jest stabilność asymptotyczna

8. Cgarakterystyka skokowa członu proporcjonalnego i jego transmitancja operatorowa

9. Współczynnik wzmocnienia proporcjonalności

10. Jakim obiektem jest zbiornik z wodą bez pompy