ĆWICZENIE 4 – Własności dynamiczne przetworników drugiego rzędu Uwagi dodatkowe

Pkt. 1 instrukcji:

– dla

każdego z 3 badanych wariantów przetwornika RLC naszkicować obserwowany na oscyloskopie przebieg odpowiedzi skokowej lub wykonać zdjęcie

– współczynnik tłumienia ζ określać przy zastosowaniu metody logarytmicznego dekrementu tłumienia (a nie jak podano w instrukcji na podstawie nomogramu): A 1

A

⎛ A ⎞

δ

2

δ =

1

ln⎜⎜

⎟⎟ , ζ =

⎝ 2

A ⎠

2

2

4π + δ

Pkt. 2 instrukcji:

– obie charakterystyki wyznaczyć tylko dla jednego, wybranego wariantu przetwornika (dla tego o najmniejszym współczynniku tłumienia)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Sprawozdanie wykonać według wskazówek w instrukcji (skrypt). Dodatkowo: 1. Dla 3 badanych w pkt. 1 wariantów przetwornika RLC określić jego transmitancje operatorowe:

a) Gident ( ) , ) Gident (

, Gident ( ) – transmitancje określone na podstawie analizy 1

s

2

s

3

s

odpowiedzi skokowych (na podstawie wyznaczonych wartości S, ω , ζ , przy 0

założeniu, że parametry R, L, C nie są znane) b) Gteoria ( ) , ) Gteoria (

, )

Gteoria (

– transmitancje określone na podstawie znanych 1

s

2

s

3

s

wartości parametrów R, L, C

2. Analiza odpowiedzi skokowych – dla 3 badanych w pkt. 1 wariantów przetwornika RLC

porównać odpowiedzi skokowe: a) obserwowane na zajęciach (na podstawie wykonanego szkicu lub zdjęcia), b) uzyskane poprzez symulację transmitancji Gident ( s) oraz Gteoria ( s) (obie odpowiedzi na wspólnym wykresie), w symulacji zastosować pakiet MATLAB (wyznaczenie transmitancji: tf, określenie odpowiedzi skokowej: step).

3. Analiza charakterystyk częstotliwościowych – dla badanego wariantu przetwornika porównać charakterystyki określone na zajęciach z jego charakterystykami określonymi symulacyjnie na podstawie transmitancji Gident ( s) oraz Gteoria ( s) (zastosować pakiet MATLAB: funkcja bode).