ME	ZAKŁAD TECHNOLOGII LASEROWYCH I OPTOELEKTRONIKI
Ćw. 3	Badanie czujników położenia

Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania przetworników położenia

Zagadnienia do przygotowania

• budowa i zastosowanie potencjometrycznego czujnika położenia,

• budowa i zastosowanie inkrementalnego czujnika położenia,

Program ćwiczenia

1. Zapoznanie się z danymi znamionowymi czujników położenia.

2. Wyznaczenie charakterystyki czujnika potencjometrycznego U_wy=f(L) w układzie dzielnika napięcia.

3. Wyznaczenie charakterystyki czujnika potencjometrycznego U_wy=f(L) -
   z dołączonym obciążeniem Ro.

4. Wyznaczenie charakterystyki czujnika potencjometrycznego U_wy=f(L) w układzie mostka.

Realizacja ćwiczenia

Podłączyć układ pomiarowy zgodnie ze schematem:

L - przesunięcie suwaka na rezystancji Rx,

V - napięcie wyjściowe z czujnika (woltomierz)

Uz - napięcie zasilania (zasilacz 5V)

Ro - opór obciążający (rezystor)

Ad. 2. Wyznaczenie charakterystyki czujnika U_wy=f(L) w układzie dzielnika napięcia.

Zmieniając położenie suwaka potencjometru suwakowego co ustaloną działkę dokonywać równocześnie pomiarów napięcia wyjściowego przy pomocy multimetru.

Otrzymane wyniki wpisać do tabeli:

L.p	L	Uwy
		[dz]	[V]
1
2
...

Ad.3. Wyznaczenie charakterystyki czujnika potencjometrycznego Uwy=f(L) z dołączonym obciążeniem Ro.

Wykonać pomiary j.w. z załączonym przełącznikiem W

Ad.4. Wyznaczenie charakterystyki czujnika U_wy=f(L) w układzie mostka

Podłączyć układ pomiarowy zgodnie ze schematem:

V - napięcie wyjściowe (woltomierz),

Uz - napięcie zasilania (zasilacz stabilizowany 5V),

Rx - potencjometr suwakowy.

Zmieniając położenie suwaka potencjometru (suwakowego) co ustaloną działkę, dokonywać równocześnie pomiarów napięcia wyjściowego przy pomocy multimetru.

Otrzymane wyniki wpisać do tabeli:

L.p	L	Uwy
		[dz]	[V]
1
2
...

Wnioski

• Przykłady zastosowania sensorów położenia.

• Jakie wielkości mechaniczne mogą być mierzone za pomocą sensorów potencjometrycznych?

• Jak zmienia się charakterystyka potencjometru pod wpływem obciążenia?

• Czy napięcie zasilające czujnik powinno być stabilizowane - jeśli tak, to dlaczego?

Mechatronika - laboratorium Studia dzienne

Ćw. 3 - Badanie czujników (sensorów) położenia Instrukcja do ćwiczenia

1

- 3 -

ZTLiO, Copyright © mgr Marcin Biskup

Elektronika i układy cyfrowe - laboratorium Studia dzienne - licencjackie

Ćw. 7 - Badanie układów arytmetycznych Instrukcja do ćwiczenia

R₃

R₁

W

L

Ro

R₂

Uz

Rx

V

Uz

Rx

V

L