BADANIE DRGA
Ń
POJAZDU PODCZAS JAZDY
Tabela 1. Odchylenia standardowe mierzonych sygnałów
numer kanału
nazwa
zbioru
1
[cm]
2
[cm]
3
[cm]
4
[cm]
7
[m/s
2
]
11
[m/s
2
]
8
[m/s
2
]
45K
45W
60K
60W
90K
90W
Tabela 2. Czasy ekspozycji wg ISO2639
numer kanału
7
11
nazwa
zbioru
komfort
[h]
uci
ąż
liwo
ść
[h]
szkodliwo
ść
[h]
komfort
[h]
uci
ąż
liwo
ść
[h]
szkodliwo
ść
[h]
45K
45W
60K
60W
90K
90W
kanał 1 - ugi
ę
cie lewego tylnego zawieszenia
kanał 2 - ugi
ę
cie prawego tylnego zawieszenia
kanał 3 - ugi
ę
cie lewego przedniego zawieszenia
kanał 4 - ugi
ę
cie prawego przedniego zawieszenia
kanał 7 - przyspieszenie pionowe 1-go pasa
ż
era
kanał 8 - przyspieszenie poprzeczne 1-go pasa
ż
era
kanał 11 - przyspieszenie pionowe 2-go pasa
ż
era
Rys. 1. Ugi
ę
cia zawiesze
ń
przednich.
Rys. 2. Przyspieszenia pionowe.
Rys. 3. Widmo amplitudowe przyspiesze
ń
pionowych.
Rys. 4. Układ pomiarowo-steruj
ą
cy PCI-AD_32 zainstalowany w poje
ź
dzie.
Sprawozdanie:
1. Tabela odchyle
ń
standardowych i czasów ekspozycji.
2. Kopia ekranu fragmentu przyspiesze
ń
pionowych 90K.
3. Wykresy pr
ę
dko
ś
ciowe odchyle
ń
standardowych (45, 90 km/h):
- przyspieszenie pionowe i poprzeczne dla dwóch odcinków
pomiarowych,
- ugi
ę
cie zawieszenia tylnego (lewego i prawego) i przemieszczenia
przodu (Correvit H) dla dwóch odc. pomiarowych.
4. Kopia ekranu widma amplitudowego z krzywymi odczuwalno
ś
ci drga
ń
przez
człowieka (wg ISO 2631) zbioru 90K
5. Wnioski:
1. Wpływ pr
ę
dko
ś
ci jazdy na wart. odchyle
ń
standardowych + 2
przykłady liczbowe.
2. Porównanie warto
ś
ci odchyle
ń
standardowych na dwóch odcinkach
pomiarowych + 2 przykłady liczbowe,
konkluzja 45K-90W + 2 przykłady liczbowe.
3. Wpływ pr
ę
dko
ś
ci jazdy na czasy ekspozycji + 2 przykłady liczbowe.
4. Porównanie czasów ekspozycji na dwóch ró
ż
nych odcinkach
pomiarowych + 2 przykłady liczbowe.
5. Komentarz do kopii widma amplitudowego przyspiesze
ń
pionowych
(cz
ę
sto
ś
ci drga
ń
własnych pojazdu, odczuwalno
ść
drga
ń
przez
człowieka w zale
ż
no
ś
ci od cz
ę
stotliwo
ś
ci składowych
harmonicznych).
6. Własne uwagi i spostrze
ż
enia.
Uwaga !. W czasie zaliczania nale
ż
y wykaza
ć
si
ę
znajomo
ś
ci
ą
budowy zawieszenia
(przedniego i tylnego) samochodu ford transit.
Pytania kontrolne:
A. Zagadnienia pomiarowe
1. Inercyjny czujnik przyspiesze
ń
(teoria drga
ń
).
2. Podstawowy model obliczeniowy samochodu dotycz
ą
cy drga
ń
pionowych
(o dwóch stopniach swobody) oraz warto
ś
ci cz
ę
sto
ś
ci drga
ń
własnych.
3. Co jest podstawow
ą
miar
ą
przyspiesze
ń
pionowych w samochodzie w czasie
jazdy z ustalon
ą
pr
ę
dko
ś
ci
ą
?
4. Jakiego rz
ę
du s
ą
przyspieszenia pionowe oddziaływuj
ą
ce na pasa
ż
era w czasie
jazdy po nierównej drodze (na przykładzie pomiarów przeprowadzonych w czasie
wykonywania
ć
wiczenia)?
5. Co to jest widmo amplitudowe sygnału przyspiesze
ń
pionowych (formalny opis
matematyczny, metody analogowe i cyfrowe estymacji widma)?
6. Jaka jest zale
ż
no
ść
mi
ę
dzy widmem wymusze
ń
kinematycznych drogi,
charakterystyk
ą
amplitudowo-cz
ę
stotliwo
ś
ciow
ą
samochodu i przyspieszeniami
pionowymi oddziaływuj
ą
cymi na człowieka.
7. Co jest miar
ą
komfortu jazdy w samochodzie z punktu oddziaływania drga
ń
na
człowieka (ISO 2631)?
8. Wra
ż
liwo
ść
człowieka na składowe harmoniczne sygnału przyspiesze
ń
w
zale
ż
no
ś
ci od cz
ę
sto
ś
ci tych składowych.
B. Budowa zawiesze
ń
1. Co to jest zawieszenie kół jezdnych pojazdu? Podstawowe elementy składowe
zawieszenia.
2. Omówi
ć
budow
ę
amortyzatora hydraulicznego, teleskopowego jedno- lub dwu-
rurowego; najprostszy schemat amortyzatora hydraulicznego, wyja
ś
ni
ć
potrzeb
ę
przestrzeni kompensacyjnej w amortyzatorze teleskopowym.
3. Zawieszenie Mc Pherson’a; co jest szczególnego w tym zawieszeniu co odró
ż
nia
go od innych zawiesze
ń
, odmiany zawieszenia Mc Pherson’a na przykładzie
samochodu ford transit i np. fiat cinquecento, mocowanie amortyzatora w
zawieszeniu Mc Phersona do nadwozia .
4. Tylne zawieszenie samochodu ford transit; elementy składowe i ich poł
ą
czenie.