cwiczenie 3

Cel:

Celem

wiczenia jest zaznajomienie studentów ze sposobem kontroli

poprawno

ci pracy odbiorników systemów nawigacyjnych.

Zagadnienia teoretyczne:

1. Budowa segmentowa GPS

2. Budowa systemu Loran C

3. Sygnał GPS

4. Sygnał Loran C

5. Poj

cia:

a. Wysoko

ść

topocentryczna satelitów

b. Azymut (azimuth)

c. SNR

d. Bł

d cyklu (cycle error)

DOP

ęść

wst

pna:

ęść

wst

wiczenia trzeciego stanowi uzupełniona karta pomiarowa:

•

Nagłówek w formie tabeli (Imi

, Nazwisko, rok, grupa, temat i numer

wiczenia, data wykonywania

wiczenia)

•

Cel

wiczenia

Sprawozdanie:

Podstawow

ęść

sprawozdania stanowi uzupełniona karta pomiarowa z

podpisem prowadz

cego zaj

cia.

Sprawozdanie powinno składa

z opracowania wyników z przebytego

wiczenia, indywidualnych wniosków ka

dego studenta oraz odpowiedzi na pytania

podane przez prowadz

cego.

SPRAWOZDANIE NALE

Y ODDA

NA NAST

PNYCH ZAJ

CIACH!!!

!!! CZAS WYKONANIA ZADA

NA POSZCZEGÓLNYCH

STANOWISKACH NIE POWINIEN PRZEKROCZY

8 MINUT!!!

Stanowisko nr 1

Leica MK 10 DGP

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Na podstawie lampek kontrolnych okre

stan pracy odbiornika (instrukcja str. 8)

Nacisn

ąć

klawisz DGPS wej

ść

na stron

DGPS1 i otworzy

ja do edycji przy

pomocy klawisza E. Pozimymi strzałkami kursora

zmieni

opcj

„station

select” na „automatic”. Wybór zatwierdzi

klawiszem E.

4. Nacisn

ąć

klawisz POS, kolejnymi wci

ciami wej

ść

na stron

POS2.

Zweryfikowa

poprawno

ść

daty, czasu, pozycji i wysoko

ci. Skomentowa

wietlone warto

ci kursu i pr

dko

ci.

5. Nacisn

ąć

klawisz GPS

5.1. Zapisa

numery satelitów widocznych oraz satelitów nawigacyjnych.

5.2. Kolejnym wci

ciem klawisza GPS przej

ść

na stron

GPS2 i sprawdzi

stan

segmentu kosmicznego „satellite status” systemu GPS (instrukcja str. 70).

Zapisa

numery satelitów obecnych na orbitach oraz numery satelitów innych

„zdrowe”.

5.3. Zapisa

i skomentowa

warto

ci HDOP i VDOP.

6. Nacisn

ąć

klawisz AUX przy pomocy poziomych strzałek kursora

wej

ść

na stron

AUX1 „alarm log” i sprawdzi

, kiedy ostatnio wyst

pił alarm dotycz

cy pozycji

(braku pozycji lub braku pozycji DGPS). Zapisa

dat

, czas oraz tre

ść

alarmu.

7. Nacisn

ąć

klawisz CFG

7.1. Przy pomocy pionowych strzałek kursora

wybra

zakładk

DGPS i

sprawdzi

czy zał

czony jest alarm braku poprawek.

7.2. Przy pomocy pionowych strzałek kursora

wybra

zakładk

DR, odczyta

zanotowa

informacj

o danych niezb

dnych do wykonania zliczenia.

7.3. Przy pomocy pionowych strzałek kursora

wybra

zakładk

Position i

sprawdzi

czy jest wł

czony alarm na wysok

warto

ść

HDOP oraz alarm

braku uaktualnionej pozycji.

Stanowisko nr 2.

FX 412 Pro systemu DGPS

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Naciskaj

c klawisz Pos wy

wietli

pozycj

we współrz

dnych geograficznych.

Zapisa

i wyja

wszystkie informacje wy

wietlone na ekranie (instrukcja do

urz

dzenia str. 7, 8, 52 i 53).

3. Na stronie 47-48 instrukcji do urz

dzenia odczyta

informacje dotycz

ce funkcji

SATELLITES.

4. Nacisn

ąć

klawisz MENU i wybra

funkcj

SATELLITES. Na podstawie informacji

z instrukcji oraz diagramów przedstawiaj

cych poło

enie satelitów i siły sygnałów

(SS) satelitów nawigacyjnych wypełni

poni

tabel

PRN

Azymut

Elewacja

5. Zapisa

warto

ść

DOP i wyja

jej znaczenie dla dokładno

ci obliczanej w

odbiorniku pozycji (instrukcja do urz

dzenia str. 48)

Stanowisko nr 3.

SHIPMATE RS 5300 systemu GPS i wideoplotera

SHIPMATE RS 2500

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Nacisn

ąć

klawisz POS odczyta

i zapisa

liczb

satelitów wykrywanych przez

odbiornik oraz jako

ść

pozycji (instrukcja strona 11).

3. Nacisn

ąć

klawisz STAT.

3.1. Odczyta

i zapisa

w poni

szej tabeli numery satelitów nawigacyjnych.

Wyja

znaczenie liter przy numerach satelitów na podstawie instrukcji

strona 31.

3.2. Nacisn

ąć

klawisz

→

i w tabeli zapisa

stosunek sygnał / szum dla

odpowiednich satelitów.

3.3. Nacisn

ąć

klawisz

→

zapisa

w tabeli informacje o elewacji i azymucie

satelitów nawigacyjnych. Poni

ej tabeli zapisa

numery satelitów widocznych.

PRN

S/N

Azymut

Elewacja

4. Wcisn

ąć

klawisze RED STAT odczyta

i zapisa

liczb

satelitów „zdrowych” i

„niezdrowych” (klawisz HELP oraz instrukcja do urz

dzenia str. 32).

5. Nacisn

ąć

klawisz

→

, odczyta

i zapisa

numery satelitów, które nie s

obecna na

orbicie czyli oznaczone znakiem”-„ (patrz instrukcja do urz

dzenia str. 32 oraz

pomoc uzyskiwan

poprzez naciskanie klawisza HELP).

6. Nacisn

ąć

klawisz CONFIG i uruchomi

funkcj

Fault level on satelites

(instrukcja do urz

dzenia str. 8). Zapisa

ustawienie parametru NEGLECT SAT.

WARNING i wyja

znaczenie tej funkcji przy pomocy klawisza HELP oraz

instrukcji do urz

dzenia str. 22.

Stanowisko nr 4.

GPSMAP 2010C

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Wej

ść

w MENU i wybra

zakładk

GPS Info

3. Zinterpretowa

nagłówek strony korzystaj

c z instrukcji do urz

dzenia str. 47.

4. Zapisa

warto

ci parametrów Accuracy i DOP, wyja

ich znaczenie.

5. Na podstawie diagramu przedstawiaj

cego poło

enie satelitów wypełni

poni

tabel

PRN

Azymut

Elewacja

6. Na podstawie instrukcji do urz

dzenia str. 46 wyja

znaczenie pasków

oznaczaj

cych sił

sygnału z poszczególnych satelitów.

7. Przyciskiem kursora wybra

zakładk

Alarms. Wł

czy

i ustawi

alarmy braku

pozycji ró

nicowej oraz dokładno

ci na 5 metrów.

8. Odczeka

chwil

, zwróci

uwag

na pojawiaj

ce si

komunikaty o alarmach.

9. Wył

czy

alarmy braku pozycji ró

nicowej oraz dokładno

ci.

Stanowisko nr 5.

MAGELLAN FX324 MAP COLOR wraz z odbiornikiem

CSI MBX-2 systemu DGPS

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Nacisn

ąć

klawisz MENU. Nast

pnie w zakładce POS wybra

pole „1” odczyta

zapisa

ilo

ść

satelitów nawigacyjnych. Skomentowa

, na czym polegaj

ró

nice

w ich prezentacji. Wyja

znaczenie symbolu „

” (str. 28-29).

3. Odczyta

i zapisa

warto

ść

parametru CPE. Poda

definicj

i wyja

jego

znaczenie praktyczne. (str.29)

4. Odczyta

i zapisa

warto

ść

współczynnika geometrycznego DOP. Poda

definicj

i wyja

jego znaczenie praktyczne. (str.29)

5. Nacisn

ąć

ponownie klawisz MENU. W zakładce POS, wybra

pole „5”. Opisa

trzy mo

liwo

ci ustawie

trybu prezentacji pozycji dost

pne na li

cie. (str.31).

Ustawi

tryb AUTO

6. W polu „4” zakładki POS ustawi

elipsoid

odniesienia WGS84 (Map Datum).

Rozwin

ąć

i wyja

jej nazw

7. Przej

ść

do ekranu z pozycj

(klawisz POS).

Stanowisko nr 6.

MLR LRX 22 P systemu LORAN-C.

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Na podstawie diagramów przedstawiaj

cych zasi

gi ła

cuchów systemu Loran-C

w Europie, wybra

ła

cuch pokrywaj

cy Szczecin (instrukcja str. 21-24).

3. Odczyta

i zapisa

parametry (GRI oraz numery stacji podległych) wybranego

ła

cucha (tabela str. 28-32).

4. Wprowadzi

parametry ła

cucha do odbiornika.

5. Wł

czy

funkcj

L/G

5.1. Zanotowa

pozycj

oraz kody bł

dów (lewy górny róg).

5.2. Wyja

znaczenie kodów (instrukcja str. 18).

5.3. W przypadku migaj

cych kropek (w zapisie pozycji) sprawdzi

czy pozycja

nie ró

ni si

cej ni

120 Nm od pozycji laboratoryjnej.

5.4. W razie potrzeby ustawi

pozycj

zgodnie z informacjami na stronie 11

instrukcji do odbiornika.

6. Strzałkami wybra

funkcj

HYP, zapisa

parametry hiperbolicznych linii

pozycyjnych.

7. Wybra

funkcj

ALM, post

puj

c zgodnie z kodami (instrukcja strona 18)

odczyta

jako

ść

odbieranych sygnałów z poszczególnych stacji oraz wyst

puj

alarmy bł

dnego cyklu oraz zbyt du

ych szumów (strona 17, 18).

8. W przypadku braku linii pozycyjnych poda

liwe przyczyny.

9. Wył

czy

odbiornik.

Stanowisko nr 7.

FURUNO GP-80 systemu GPS z zewn

trznym

odbiornikiem FURUNO GR-80 systemu DGPS

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Z menu głównego wybra

9. System settings

2.1. Nast

pnie 7. DGPS setup

2.2. Ustawi

czny wybór stacji (MAN) i parametry dla stacji wskazanej przez

prowadz

cego.

2.3. Wybór zatwierdzi

klawiszem ENT, odczeka

na odbiorniku poprawek

ró

nicowych GR-80 zapali si

dioda (LOCK). Je

eli dioda si

nie zapala to nale

wybra

inn

stacj

ró

nicow

3. Zgodnie z instrukcj

do odbiornika poprawek ró

nicowych GR – 80 sprawdzi

czy

stacja jest ustawiona zgodnie z odbiornikiem GPS Navigator GP-80

3.1. Na panelu odbiornika poprawek ró

nicowych GR-80 wcisn

ąć

menu, nast

pnie

strzałkami wybra

monitor ss/sn potwierdzi

klawiszem enter.

3.2. Spisa

sił

sygnału (SS) i stosunek sygnał szum (SN). Wróci

do ekranu głównego

(2 x menu)

3.3. Na odbiorniku GPS GP-80 z Menu głównego wybra

7.GPS Monitor, klawiszem

TONE przej

ść

do ekranu Beacon Rcvr Monitor. Spisa

sił

sygnału i stosunek

sygnał szum. Porówna

zanotowane warto

ci. Wróci

do ekranu głównego (klawisz

MENU).

4. Na odbiorniku GPS GP-80 wybra

Display sel.

4.1. Nast

pnie wybra

Data.

4.2. Odczyta

z prawego górnego rogu ekranu aktualny status odbiornika.

4.3. Porówna

ze stron

1-2 tabela 1-1 GPS receiver indication

4.4. Spisa

z tabeli i wyja

wszystkie mo

liwe informacje.

5. Z menu głównego wybra

7.GPS monitor

5.1. Ze strony Satellites Monitor spisa

poło

enie satelitów nawigacyjnych i stosunek

sygnał / szum.

5.2. Klawiszem TONE przej

ść

na stron

Station Message i odczyta

wiadomo

ść

otrzyman

z radiolatarni DGPS

6. Z menu głównego wybra

9. System settings, nast

pnie 6. GPS setup strona 1/1.

Wyja

poj

cia Fix mode oraz Disable satellite (instrukcja strona 8-1)

Stanowisko nr 8.

GPSMAP 230 systemu GPS

1. Je

eli odbiornik jest wył

czony nale

y go wł

czy

2. Przyciskiem PAGE wej

ść

na stron

z segmentem kosmicznym

2.1. Wcisn

ąć

MENU i wł

czy

funkcje North Up SkyView.

2.2. W formie tabelarycznej okre

azymuty i elewacje satelitów z zaznaczeniem

satelitów u

ywanych przez odbiornik.

3. Wcisn

ąć

MENU i przej

ść

na Track Up SkyView

4. Zaobserwowa

, zanotowa

i wyja

zaobserwowane zmiany.

5. Je

eli brak jest zmian, sprawdzi

czy filtr pr

dko

ci jest wł

czony, w tym celu

nale

5.1. wej

ść

do Menu głównego (MAIN MENU)

5.2. wybra

NAVIGATION SETUP

5.3. VELOCITY FILTER ustawi

na OFF

6. Wróci

do strony z segmentem kosmicznym

7. Zmieniaj

c ustawienia Track Up SkyView i North up SkyView zaobserwowa

zanotowa

i wyja

zaobserwowane zmiany

8. Wył

czy

odbiornik