1
1
r
2
r
1
P
2
P
r
∆
t
r
t
t
r
r
v
ś
r
∆
∆
=
−
−
=
1
2
1
2
r
v
ś
r
∆
2. OPIS RUCHU
(2 strony)
Zjawiskiem fizycznym obserwowanym najczęściej w otaczającym nas świecie jest ruch.
Stykamy się z nim wszędzie: ruch zwierząt, pojazdów, planet, cząsteczek gazów. Opis
przestrzenno – czasowych właściwości ruchu bez wnikania w przyczyny wywołujące ten ruch
podaje kinematyka. Mówimy, Ŝe ciało jest w ruchu jeŜeli jego połoŜenie względem jakiegoś
innego ciała zmienia się. To „inne” ciało lub układ ciał nazywamy układem odniesienia.
Wybór układu odniesienia jest warunkiem koniecznym opisu ruchu lub spoczynku ciała.
Opisujemy ruch pociągu względem powierzchni ziemi, ziemi względem słońca itd. Z
układem odniesienia najczęściej wiąŜemy jakiś układ współrzędnych.
PołoŜenie
wektor połoŜenia , promień wodzący
JeŜeli badany punkt się porusza to wektor
wodzący zaleŜy od czasu.
)
(t
r
r
=
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
Równanie ruchu
( ) ( )
( )
( )
z
t
z
y
t
y
x
t
x
t
r
ˆ
ˆ
ˆ
⋅
+
⋅
+
⋅
=
Eliminując z tych równań czas otrzymujemy równanie toru, po którym porusza się punkt
z = F (x,y)
Prędkość średnia
z
y
x
prędkość średnia punktu w czasie
∆
t = t
2
– t
1
z
z
y
y
x
x
r
ˆ
ˆ
ˆ
⋅
+
⋅
+
⋅
=
