VMITSUBISHI

STEROWNIK LOGICZNY ALPHA

PODRÊCZNIK U¯YTKOWNIKA

Przedmowa

Ÿ

Podrêcznik ten zawiera opis, diagramy i objaœnienia umo¿liwiaj¹ce prawid³owe programowa-

nie oraz u¿ywanie sterownika logicznego Alpha.

Ÿ

Przed przyst¹pieniem do instalacji sterownika Alpha podrêcznik ten powinien byæ przeczy-

tany i zrozumiany.

Ÿ

W razie w¹tpliwoœci na jakimkolwiek etapie instalacji nale¿y skontaktowaæ siê ze specjalist¹

elektrykiem, wykwalifikowanym i przeszkolonym w zakresie lokalnych i pañstwowych stan-

dardów, które dotycz¹ miejsca instalacji.

Ÿ

W razie w¹tpliwoœci co do obs³ugi lub u¿ywania sterownika Alpha nale¿y skontaktowaæ siê

z najbli¿szym dystrybutorem Mitsubishi Electric.

Ÿ

Zawartoœæ podrêcznika mo¿e ulec zmianie bez powiadomienia zainteresowanych.

V

MITSUBISHI

AL- PCS/WIN-E

PODRÊCZNIK U¯YTKOWNIKA

Y Sterownik Logiczny

V

MITSUBISHI

I

V

MITSUBISHI

II

Y Sterownik Logiczny

Przepisy dotycz¹ce bezpieczeñstwa u¿ytkownika i ochrony programu AL-PCS/WIN-E

Podrêcznik ten dostarcza informacji dotycz¹cych u¿ywania sterownika Alpha. Zosta³ napisany

dla wyszkolonego i kompetentnego personelu. Okreœlenie takiej osoby lub osób jest nastê-

puj¹ce:
a)

Ka¿dy in¿ynier, który jest odpowiedzialny za planowanie, projektowanie i konstrukcjê wy-

posa¿enia automatyki u¿ywaj¹c produktu stowarzyszonego z tym podrêcznikiem, powi-

nien byæ kompetentny, wyszkolony i wykwalifikowany w zakresie wymaganych standar-

dów lokalnych jak i pañstwowych. In¿ynierowie ci powinni byæ w pe³ni œwiadomi wszelkich

aspektów bezpieczeñstwa co do sprzêtu automatycznego.

b)

Ka¿dy in¿ynier eksploatacji i serwisu aby wykonywaæ tê pracê, musi byæ kompetentny,

szkolony i wykwalifikowany w zakresie lokalnych i pañstwowych standardów. In¿ynierowie

ci powinni byæ tak¿e wyszkoleni w zakresie u¿ywania i konserwacji kompletnego pro-

duktu. Oznacza to znajomoœæ ca³ej za³¹czonej dokumentacji wy¿ej wymienionego pro-

duktu. Ca³a konserwacja powinna byæ przeprowadzana zgodnie z za³o¿onymi procedura-

mi bezpieczeñstwa.

c)

Wszyscy operatorzy kompletnego sprzêtu powinni byæ wyszkoleni w zakresie u¿ytkowania

produktu w sposób bezpieczny i skoordynowany stosownie do procedur bezpieczeñstwa.

Operatorzy powinni byæ tak¿e zaznajomieni z dokumentacj¹, która jest zwi¹zana

z dzia³aniem ca³ego sprzêtu.

Uwaga: termin „ca³y sprzêt” odnosi siê do innych urz¹dzeñ, które zawieraj¹ lub korzystaj¹

z produktu zwi¹zanego z tym podrêcznikiem.

Uwagi o symbolach u¿ytych w tym podrêczniku
Wielokrotnie w tym podrêczniku zostan¹ u¿yte pewne symbole do zaznaczenia takich infor-

macji, które w zamierzeniu maj¹ zapewniæ osobiste bezpieczeñstwo u¿ytkownika i ochroniæ in-

tegralnoœæ wyposa¿enia. Kiedykolwiek zostanie napotkany któryœ z nastêpuj¹cych symboli,

zwi¹zana z nim notatka musi byæ przeczytana i zrozumiana. Ka¿dy z u¿ywanych symboli zo-

stanie teraz przedstawiony wraz z krótkim objaœnieniem jego znaczenia:

Ostrze¿enia dotycz¹ce sprzêtu

1) Oznacza, ¿e wskazane zagro¿enie SPOWODUJE fizyczne uszkodzenia i utratê

w³aœciwoœci.

2) Oznacza, ze wskazane zagro¿enie MO¯E SPOWODOWAÆ fizyczne uszkodzenia

i utratê w³aœciwoœci.

3) Oznacza punkt o szczególnym znaczeniu lub zostanie szczegó³owo objaœniony.

Ostrze¿enia dotycz¹ce oprogramowania

4) Oznacza element oprogramowania, który musi byæ u¿ywany ze szczególn¹

ostro¿noœci¹.

5) Oznacza informacjê skojarzon¹ z elementem oprogramowania, której u¿ytkownik

powinien byæ œwiadom.

6) Oznacza punkt o szczególnym znaczeniu lub zostanie szczegó³owo objaœniony.

V

MITSUBISHI

III

Y Sterownik Logiczny

V

MITSUBISHI

IV

Y Sterownik Logiczny

Spis treœci:

Przedmowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przepisy dotycz¹ce bezpieczeñstwa u¿ytkownika i ochrony programu AL-PCS/WIN-E . . III
1. Wstêp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Przegl¹d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Lista modeli zgodnych z oprogramowaniem VLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 ZawartoϾ pakietu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.3 G³ówne cechy oprogramowania AL-PCS/WIN-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Definicje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Skróty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

2. Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Wymagania systemu operacyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 Deinstalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.4 Konfiguracja systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

3. U¿ywanie plików pomocy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Klawisz F1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Pomoc kontekstowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Rozwijalne Menu Pomocy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.3.1 Spis treœci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.2 Karta indeksu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.3 Karta poszukiwania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.4 Poszukiwanie pomocy do .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.5 Jak korzystaæ z plików pomocy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.6 O programie VLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

4. Co powinieneœ wiedzieæ zanim uruchomisz program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Opis ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Baza diagramu bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 System „SKETCH” - ekran monitorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.4 Tryb programowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.4.1 Baza FBD w trybie programowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.4.2 „Monitorowanie w systemie SKETCH” w trybie programowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.5 Tryb symulacyjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.6 Tryb monitorowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.7 Kabel po³¹czeniowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

V

MITSUBISHI

V

Y Sterownik Logiczny

5. Funkcje paska MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Plik (FILE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Edycja (EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3 Widok (VIEW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.4 Wstaw (INSERT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.5 Narzêdzia (TOOLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.6 Szukaj (SEARCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.7 Sterownik (Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.8 Z³¹cze szeregowe (COM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.9 Opcje (OPTION). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.10 Okno (WINDOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.11 Pomoc (HELP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

6. Operowanie diagramem bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Otwieranie nowych zbiorów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Zmiana wielkoœci bazy FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Kolor bazy FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Tryb edycji programu - rozpoczêcie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.1 Wejœcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.2 Zewnêtrzne przyciski pulpitu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.3 System komórek pamiêci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.4 Bloki funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.5 Bloki logiczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.6 Standardowe bloki funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.7 Wstawianie bloków w bazie FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.8 Przesuwanie bloków funkcyjnych i sygna³ów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.3 Narzêdzia po³¹czeñ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.3.1 Zaciski wejœciowe i wyjœciowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3.2 £¹czenie bloków i funkcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.4 Ustawianie parametrów bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.4.1 Sygna³y i bloki logiczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4.2 Bloki funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.5 Kreator bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.5.1 Wybór wyjœæ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.2 Wybór bloku funkcyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.3 Wybór dodatkowych bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.4 Wybór kolejnoœci sygna³ów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.5 Dodawanie warunków logicznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.6 Wybór sygna³u steruj¹cego funkcjami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.7 Ustawianie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.5.8 Funkcja kontroli uk³adu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

V

MITSUBISHI

VI

Y Sterownik Logiczny

6.6 Tryb symulacyjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.6.1 Wchodzenie w tryb symulacyjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6.2 Zmiana stanu sygna³ów ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6.3 Zmiana parametrów bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6.4 Wymuszanie stanu wyjϾ ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6.5 Dezaktywacja funkcji programu w trakcie symulacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.6.6 Wyjœcie z trybu symulacyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.7 Tryb monitorowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.7.1 Wchodzenie w tryb monitorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.7.2 Zmiana stanu sygna³ów ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7.3 Zmiana parametrów bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7.4 Wymuszanie stanu wyjϾ ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7.5 Dezaktywacja funkcji programu w trakcie monitorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7.6 Wyjœcie z trybu monitorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

7. Funkcje systemu „SKETCH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 Elementy okna systemu „SKETCH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1 Zmiana wielkoœci bazy systemu „SKETCH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.2 Zmiana koloru bazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.3 Rysowanie linii, okrêgów i prostok¹tów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.4 Przesuwanie i zmiana wielkoœci linii, okrêgów i prostok¹tów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.5 Zmiana kolorów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.6 Zmiana gruboœci linii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2 Wstawianie wyœwietlacza LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2.1 Menu wstaw (insert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.2 Tryb symulacji i monitorowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.3 Wstawianie plików OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.4 Wstawianie sygna³ów lub bloków funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.5 Tryb symulacyjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.6 Tryb monitorowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

V

MITSUBISHI

VII

Y Sterownik Logiczny

V

MITSUBISHI

a

1.

Wstêp

Rozdzia³ ten opisuje g³ówne funkcje oprogramowania AL-PCS/WIN-E oraz przegl¹d informacji

zawartych w tym podrêczniku. Przeczytaj ten rozdzia³ zanim rozpoczniesz pracê z programem.

1.1

Przegl¹d

Pakiet oprogramowania AL-PSC/WIN-E, jest narzêdziem s³u¿¹cym do programowania sterow-

ników logicznych Alpha. Program pracuje w œrodowisku Windows 95 lub NT. Posiada du¿e mo-

¿liwoœci programowe i równoczeœnie jest przyjazny dla u¿ytkownika. Wiêkszoœæ cech programu

mo¿na nauczyæ siê w sposób intuicyjny. Szczegó³owe pliki pomocy zosta³y do³¹czone do pro-

gramu aby umo¿liwiæ znalezienie odpowiedzi na pytania u¿ytkownika.

1.1.1

Lista modeli zgodnych z oprogramowaniem VLS
Oprogramowanie AL-PCS/WIN-E jest kompatybilne z wszystkimi modelami sterownika logicz-

nego Alpha. Aktualnie dostêpne modele, to:
AL-6MR-A
AL-10MR-A, AL-10MR-D, AL-10MT-D
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20 MT-D

1.1.2

ZawartoϾ pakietu
SprawdŸ zawartoœæ pude³ka AL-PCS/WIN-E i porównaj j¹ z list¹ elementów wyszczególnionych

poni¿ej:

–

Dyskietka 3.5” (1.44MB) 3 szt. lub p³yta CD z AL-PCS/WIN-E

–

Podrêcznik w formie drukowanej lub w postaci elektronicznej w formacie Adobe Acrobat (pdf).

1.1.3

G³ówne cechy oprogramowania AL-PCS/WIN-E
AL-PCS/WIN-E to mocne narzêdzie programowania sterownika logicznego Alpha z u¿yciem blo-

ków funkcyjnych. Wizualne w³aœciwoœci programu pozwalaj¹ u¿ytkownikowi lepiej zrozumieæ re-

lacje pomiêdzy poszczególnymi elementami programu. Daj¹ce du¿e mo¿liwoœci, a zarazem

³atwe w obs³udze narzêdzie programowania VLS zawiera nastêpuj¹ce elementy:
–

funkcje programu pracuj¹cego w systemie WINDOWS

–

szeroki zakres rozwijalnych menu oraz zdefiniowanych ikon

–

okno wizualizacji z mo¿liwoœci¹ tworzenia w³asnych ikon

–

dostêp do wiêkszoœci funkcji przy pomocy myszy

–

mo¿liwoœæ symulacji w trybie OFF LINE

–

monitorowanie pracy sterownika

–

bezpoœrednie po³¹czenie z komputerem PC lub poprzez modem

V

MITSUBISHI

1 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

1.2

Definicje

Nastêpuj¹ce terminy bêd¹ u¿ywane w podrêczniku oraz w programie AL-PCS/WIN-E:
Programowanie metod¹ bloków funkcyjnych - metoda programowania sterownika logiczngo Alpha.
Bloki funkcyjne - serce sterownika Alpha. Funkcje przetwarzaj¹ informacje wejœciowe, zmie-

niaj¹c odpowiednio dane oraz steruj¹ systemem wyjœæ. W pasku narzêdzi bloków fun-

kcyjnych (FUNC) i funkcji logicznych (LOGIC), znajduj¹ siê 22 bloki funkcyjne zapro-

gramowane do wykonywania ró¿nych operacji oraz posiadaj¹ce ustawiane parametry

w celu dostosowania ich dzia³ania do potrzeb programu steruj¹cego.

Diagram bloków funkcyjnych (FBD base) - wszystkie elementy stanowi¹ce program (wejœcia, wy-

jœcia, bloki funkcyjne, flagi oraz klawisze) umieszczone w przestrzeni roboczej projektu.

Dwustanowy - okreœlenie typu wejœcia lub wyjœcia przyjmuj¹cego tylko dwa stany: aktywny / nie-

aktywny (on / off). Stan aktywny okreœlany jest tak¿e jako stan „wysoki” lub „1”, natomiast

stan nieaktywny jako „niski” lub „0”.

Analogowy - okreœlenie typu wejœcia lub wyjœcia przyjmuj¹cego wartoœæ liczbow¹.

1.3

Skróty

Nastêpuj¹ce definicje i skróty bêd¹ u¿ywane w niniejszym podrêczniku:
Ÿ

Oprogramowanie AL-PCS/WIN-E bêdzie zastêpowane skrótem VLS.

Ÿ

Okreœlenie sterownik oznacza Sterownik Logiczny Alpha.

Ÿ

Skrót FB oznacza blok funkcyjny.

Ÿ

Skrót I/O oznacza Wejœcie/Wyjœcie.

V

MITSUBISHI

1 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

2.

Instalacja

Rozdzia³ ten opisuje instalacje oprogramowania AL-PCS/WIN-E oraz pod³¹czenie sterownika Al-

pha do komputera PC. Zawiera szczegó³owe wymagania systemu operacyjnego oraz parame-

trów sprzêtowych, niezbêdnych do prawid³owego funkcjonowania programu.

2.1

Wymagania systemu operacyjnego

Oprogramowanie AL-PCS/WIN-E zosta³o zaprojektowane do pracy z komputerem spe³niaj¹cym

lub przewy¿szaj¹cym wymagania zawarte w tabeli. SprawdŸ czy komputer spe³nia poni¿sze wy-

magania zanim rozpoczniesz instalacjê.
Tabela: Wymagania sprzêtowe

Pozycja

System Operacyjny

Microsoft Windows 95 lub Windows NT 4.0

CPU

Pentium 133 MHz lub szybszy

Twardy Dysk

10 MB wolnej pamiêci

Pamiêæ

32 MB lub wiêcej

Stacja dysków

1.44 MB lub CD-ROM (potrzebna do instalacji)

Mysz

Mysz lub inne urz¹dzenie wskazuj¹ce

Karta graficzna

SVGA (800x600) 256 kolorów lub wiêksza

2.2

Instalacja

W³ó¿ dysk 1, oznaczony SW0D5F-ALVS-E lub p³ytê CD do stacji dysków i uruchom „setup.exe”.

Postêpuj zgodnie z zaleceniami komunikatów na ekranie. Instalacja przebiega podobnie jak

wiêkszoœci programów Windows.

2.3

Odinstalowanie

W celu odinstalowania programu AL-PCS/WIN-E kliknij opcje:

[Dodaj/Usuñ Programyl] w „Mój Komputer: \ Panel Sterowania: \ Dodaj/Usuñ Programy”
Usuñ „Mitsubishi SW0D5*-ALVLS-E”

V

MITSUBISHI

2 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

2.4

Konfiguracja systemu

Konfiguracja systemu dla sterownika i komputera PC przedstawiona zosta³a na poni¿szym ry-

sunku. SprawdŸ poprawnoœæ po³¹czenia przed rozpoczêciem przesy³ania programu pomiêdzy

sterownikiem, a komputerem PC. Port komunikacyjny do przesy³ania danych mo¿na ustawiæ

w menu COM programu VLS.
Transfer programu mo¿na tak¿e zrealizowaæ poprzez modem; u¿yj polecenie ModemInit w me-

nu COM aby ustawiæ parametry modemu.

V

MITSUBISHI

2 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

Komputer

Sterownik

α

AL-232CAB (opcja)

Modem

O K

+

ESC

-

6

N

L

5

1

2

3

4

IN

OUT1

OUT4

OUT3

OUT2

A C IN P U T

P O W E R

R EL A Y O U T P U T

A C 10 0 /2 4 0 V

3.

U¿ywanie plików pomocy

VLS zawiera obszerny zestaw plików pomocy stanowi¹cych dla u¿ytkownika przewodnik po

programie. Naciœnij F1, kliknij ikonê pomocy lub u¿yj menu HELP, w celu skorzystania z plików

pomocy.

3.1

Klawisz F1

Klawisz F1 dostarcza pomocy zwi¹zanej z zaznaczonym obiektem.
Aby zaznaczyæ wybrany element kliknij go na diagramie bazy FBD i naciœnij F1 w celu uzy-

skania pomocy. PodpowiedŸ zwi¹zan¹ z wybranym poleceniem menu, uzyskasz ustawiaj¹c na

nim wskaŸnik myszy i naciskaj¹c klawisz F1.

3.2

Pomoc kontekstowa

Pomoc kontekstow¹ mo¿na uzyskaæ korzystaj¹c z paska narzêdzi lub komend zwi¹zanych. Kie-

dy wybierzesz przycisk Pomocy Kontekstowej, wskaŸnik myszy zmieni siê na strza³kê i znak za-

pytania. Nastêpnie kliknij element wymagaj¹cy wyjaœnienia w oknie programu VLS. Okno

pomocy dotycz¹ce wskazanego elementu zostanie otworzone.
Klawisze: Shift+F1

3.3

Rozwijalne menu pomocy

Rozwijalne menu pomocy umo¿liwia uzyskanie informacji na

kilka sposobów.

Po wejœciu na polecenie pomocy zostanie wyœwietlona na-

stêpuj¹ca lista opcji.

Po wybraniu „Contents”, „Search for Help On...”, „How

to Use Help”, w górnej czêœci okna pomocy, zostan¹

wyœwietlone trzy karty.

V

MITSUBISHI

3 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

3.3.1

Spis Treœci
Spis zawartoœci menu pozwala u¿ytkownikowi wybraæ nastêpuj¹ce kategorie i rozdzia³y plików

pomocy.

Introduction (Wstêp) - pozwala wybraæ rozdzia³y: krótki wstêp, informacje o diagramie FBD lub

oknie wizualizacji System Sketch.

Menu Options (Opcje Menu) - wybierz aby uzyskaæ szczegó³owe informacje dotycz¹ce ka¿dego

dostêpnego polecenia rozwijalnego menu górnego.

Function and Signals (Funkcje i Sygna³y) - zawiera pomoc dotycz¹c¹ funkcji i mo¿liwoœci Wejœæ,

Wyjœæ oraz bloków funkcyjnych dostêpnych przy programowaniu za pomoc¹ pakietu VLS.

Various Modes of Operation (Tryby Pracy) - opisuje ró¿ne tryby pracy programu, zawiera opis:

trybu programowania, symulacji i monitorowania.

Special Features (Dodatkowe Cechy) - rozdzia³ ten opisuje ró¿ne sposoby przenoszenia obiek-

tów przy pomocy myszy oraz klawiatury.

Help Support (Pomoc dotycz¹ca obs³ugi plików Pomocy) - dostarcza informacji o u¿ywaniu ikon

pomocy klawisza F1 oraz okien dialogowych.

Je¿eli opcja jest wybrana, g³ówne tematy dostêpne dla danej kategorii uka¿¹ siê na ekranie.

Wska¿ temat aby uzyskaæ szczegó³owe informacje.
S³owa i wyra¿enia podœwietlone na zielono zawieraj¹ dodatkowe informacje w innym polu dia-

logowym. Kliknij podœwietlony tekst aby uzyskaæ pomoc.

V

MITSUBISHI

3 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

3.3.2.

Karta Indeksu
Karta indeksu wyœwietla informacje dotycz¹ce indeksu tematów. Wpisz kilka liter poszukiwa-

nego tematu lub przewiñ listê hase³ indeksu.

3.3.3

Karta Poszukiwania
Karta poszukiwania, generuje listê s³ów kluczowych programu VLS i pozwala znaleŸæ ¿¹dane

has³o. Wpisanie poszukiwanego has³a w pierwszym polu dialogowym, pozwala na wyelimino-

wanie nie pasuj¹cych hase³. Trzecie okno zawiera listê tematów zawieraj¹cych poszukiwane

has³o.

3.3.4

Poszukiwanie pomocy do..
Kliknij opcje „Search for Help On” aby otworzyæ okno pomocy. Kliknij ¿¹dan¹ kategoriê aby

uzyskaæ informacje oraz instrukcje dotycz¹ce u¿ywania VLS.

3.3.5

Jak korzystaæ z plików pomocy
Zawiera szczegó³owe informacje dotycz¹ce pos³ugiwania siê plikami pomocy oraz dostosowy-

wania ustawieñ dla u¿ytkownika. Pliki maj¹ mo¿liwoœæ przeszukiwania, kopiowania, podgl¹du

oraz drukowania a tak¿e zmiany zawartych informacji w oknach dialogowych. Ucz¹ jak zmie-

niaæ kolor wielkoœæ fontu w oknach dialogowych, dodawaæ w³asne komentarze i zak³adki.

3.3.6

O programie VLS
U¿yj tego polecenia aby wyœwietliæ informacje o prawach autorskich oraz numerze wersji pro-

gramu.

V

MITSUBISHI

3 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

4.

Co powinieneœ wiedzieæ zanim uruchomisz program

Ten rozdzia³ opisuje podstawowe funkcje oraz dostarcza informacji niezbêdnych do poprawne-

go pos³ugiwania siê programem VLS. Przeczytaj ten rozdzia³ zanim rozpoczniesz projektowanie

pierwszego programu.
Z poziomu programu VLS dostêpne s¹ dwa ekrany, Baza Diagramu Bloków Funkcyjnych (FBD

base) oraz Monitorowanie Systemu „SKETCH” (System Sketch Monitoring).

4.1

Opis ekranu

Paski narzêdziowe opisane na rysunku poni¿ej, przeznaczone s¹ dla u¿ytkownika. Mog¹ zostaæ

wy³¹czone lub w³¹czone w menu View. Pasek menu rozpoczyna siê w górnej czêœci ekranu.

Dwa g³ówne ekrany bêd¹ opisane w kolejnych rozdzia³ach.

V

MITSUBISHI

4 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

Pasek standardowy

Pasek sterownika

Pasek rysowania

Pasek akcesoriów

Pasek po³aczeñ

Pasek statusu

4.2

Baza diagramu bloków funkcyjnych

Baza diagramu bloków funkcyjnych (FBD) jest platform¹ do projektowania programu dla ste-

rownika. FBD zawiera du¿¹ przestrzeñ robocz¹ (domyœlnie oznaczon¹ kolorem zielonym), blok

z nazw¹ projektu oraz kwadraty wejœæ i wyjœæ u³o¿one pionowo, odpowiednio wzd³u¿ lewej

i prawej krawêdzi.

Elementy programu umieszczone s¹ w przestrzeni roboczej lub w prostok¹tach i po³¹czone s¹

liniami tworz¹c program sterownika. Baza FBD jest tak¿e nazywana przestrzeni¹ robocz¹.

U¿ytkownik mo¿e wprowadziæ dziesiêæ nastêpuj¹cych operacji u¿ywaj¹c ekranu bazy FBD. Zo-

bacz rozdzia³ 6 w celu uzyskania dok³adniejszych informacji.

1. Wstawiæ sygna³y We/Wy i bloki funkcyjne korzystaj¹c z paska narzêdziowego.
2. Ustawiæ parametry bloków funkcyjnych.
3. Po³¹czyæ ró¿ne komponenty programu (z pomoc¹ analizatora po³¹czeñ).
4. Za³adowaæ program logiczny i informacje o We/Wy do sterownika Alpha.
5. Wywo³aæ kreator programu (Auto FBD Wizard) w celu rozpoczêcia programowania z wska-

zówkami programu VLS.

6. Przeprowadziæ test programu z wewnêtrznymi urz¹dzeniami (sygna³y wejœcia i wyjœcia

umieszczone w przestrzeni ³¹czeniowej).

7. Przeprowadziæ symulacje i sprawdziæ poprawnoœæ wprowadzonego schematu logicznego

bez koniecznoœci pod³¹czania sterownika Alpha. U¿ytkownik mo¿e:

–

ustawiæ sygna³ wejœciowy w stan ON/OFF

–

zmieniæ parametry funkcji (liczniki czasu, liczniki zdarzeñ, wartoœci analogowe, itp.)

–

wyœwietliæ komentarz do bloków funkcyjnych na ekranie

–

monitorowaæ stan elementów poprzez kolor po³¹czeñ

(np. linia czerwona = ON, linia niebieska = OFF)

8. Wczytaæ informacje z sterownika Alpha i zmieniæ program w oknie bazy FBD.
9. Monitorowaæ pracuj¹cy sterownik Alpha.

10. Wydrukowaæ ekran bazy FBD oraz wykorzystane elementy.

V

MITSUBISHI

4 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

4.3

System „SKETCH” - ekran monitorowania

System „SKETCH” to proste okno graficzne. System „SKETCH” jest pomocnym narzêdziem przy

graficznej prezentacji urz¹dzeñ wejœciowych oraz wyjœciowych, pod³¹czonych do sterownika

oraz programu logicznego.

Nastêpuj¹ce operacje mo¿na przeprowadziæ z poziomu systemu „SKETCH”

1. Narysowaæ elementy wykorzystuj¹c pasek narzêdzi graficznych.
2. Wstawiæ We/Wy oraz bloki funkcyjne w celu prezentacji stanu sterownika.
3. Wstawiæ elementy OLE w oknie system SKETCH.
4. Monitorowaæ / Testowaæ pracê sterownika.
5. Symulowaæ pracê i sprawdzaæ program bez fizycznego po³¹czenia ze sterownikiem.
6. Wydrukowaæ ekran systemu „SKETCH” i jego elementy.
7. Importowaæ bitmapy.

V

MITSUBISHI

4 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

4.4

Tryb programowania

Jest to tryb w którym s¹ tworzone wszystkie programy oraz dodawane i kasowane elementy

systemu. Nazywany równie¿ trybem rysowania, wszystkie elementy narzêdziowe s¹ dostêpne

dla trybu programowania (rysowania).

Okna bazy FBD oraz sytemu „SKETCH” s¹ domyœlne dla trybu programowania, gdy tworzymy

lub otwieramy istniej¹cy projekt. Tytu³ identyfikacyjny wyœwietlany jest zarówno w oknie bazy

programu FBD, jak równie¿ oknie systemu „SKETCH”.

4.4.1

Baza FBD w trybie programowania
Jak sugeruje nazwa, wszystkie potrzebne funkcje do budowy programu mog¹ byæ wprowa-

dzone w trybie programowania. U¿ytkownik mo¿e wprowadziæ bloki funkcyjne lub inne sygna³y,

ustawiaæ i zmieniaæ parametry, przesuwaæ elementy oraz zrealizowaæ po³¹czenia w trybie pro-

gramowania. (zobacz Rozdzia³ 6)
Kreator projektu (Auto Wizard Function) jest tak¿e dostêpny w trybie programowania. G³ównym

zadaniem kreatora jest nauczenie niedoœwiadczonych u¿ytkowników pos³ugiwania siê progra-

mem, tak aby zaznajomili siê z rodzajami sygna³ów, blokami funkcyjnymi, sposobem ³¹czenia

oraz innymi elementami programu.

4.4.2

„Monitorowanie w systemie SKETCH” w trybie programowania
U¿ytkownik mo¿e dodawaæ, modyfikowaæ, przenosiæ i zmieniaæ wielkoœæ obiektów w oknie Sy-

stemu „SKETCH”. U¿yj pasek narzêdziowy aby dodaæ elementy, tak jak w oknie bazy FBD. Ko-

piuj elementy do lub z bazy FBD. Zaznacz dowolny element w oknie za pomoc¹ klikniêcia

lewym przyciskiem myszy i przenieœ go w wybrane miejsce. Kliknij dwukrotnie w Blok Funkcyjny

aby ustawiæ parametry w oknie dialogowym.
Elementy typu Linia, Elipsa i Prostok¹t, mo¿na rysowaæ przy pomocy paska narzêdziowego,

mo¿na równie¿ zaimportowaæ inne obiekty graficzne przy pomocy Menu Insert.

4.5

Tryb symulacyjny

Tryb symulacyjny pozwala naœladowaæ dzia³anie programu bez fizycznego po³¹czenia ze

sprzêtem. Jest to mocne narzêdzie do testowania i usuwania b³êdów programu, zanim zostanie

on za³adowany do sterownika.
Informacje generowane przez program s¹ cyklicznie analizowane przez Symulator. Stany

ON/OFF oraz aktualne wartoœci Sygna³ów i Bloków Funkcyjnych s¹ uaktualniane przez opro-

gramowanie VLS. U¿ytkownik mo¿e zadawaæ wartoœci w trakcie procesu symulacji. U¿ytkownik

mo¿e kontrolowaæ stany ON/OFF wejœæ poprzez klikanie mysz¹ w ikony wejœæ a tak¿e bezpo-

œrednio zadawaæ wartoœci analogowe.

4.6

Tryb monitorowania

Tryb Monitor pozwala na monitorowanie i testowanie rzeczywistego sterowania obiektem, który

pod³¹czony jest do komputera PC przez z³¹cze szeregowe RS232. Aktualne informacje do-

tycz¹ce stanów logicznych oraz bie¿¹cych wartoœci Sygna³ów i Funkcji s¹ uaktualniane w spo-

sób ci¹g³y w programie VLS.
Je¿eli zawartoœæ programu sterownika zostanie zmieniona za pomoc¹ zewnêtrznych wbudow-

anych klawiszy, wyœwietlony zostanie komunikat o zmianie programu i tryb monitorowania zo-

stanie wy³¹czony. Aplikacja przejdzie automatycznie w tryb programowania.

4.7

Kabel po³¹czeniowy

Kabel AL-232CAB jest u¿ywany do po³¹czenia sterownika Alpha z komputerem PC lub modem-

em.

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

V

MITSUBISHI

4 - 4

5.

Funkcje paska MENU

Ten rozdzia³ zawiera krótki opis funkcji dostêpnych z górnego rozwijalnego menu programu.

5.1

Plik (FILE)

Nowy (New Crtl+N) - Tworzy nowy zbiór z oknami: FBD i Monitor System „SKETCH”. Aktualnie

otwarte pliki bêd¹ zamkniête z mo¿liwoœci¹ zapisu.

Otwórz (Open Crtl+O) - Otwiera istniej¹cy zbiór wraz z oknami: FBD i Monitor System

„SKETCH”. Aktualnie otwarte pliki bêd¹ zamkniête z mo¿liwoœci¹ zapisu.

Zamknij (Close) - Zamyka istniej¹ce, aktualnie otwarte zbiory zarówno w oknie FBD jak i Monitor

System „SKETCH” z mo¿liwoœci¹ zapisu.

Zapisz (Save Ctrl+S) - Zapisuje aktualnie otwarty plik w bie¿¹cym katalogu i pod istniej¹c¹ nazw¹.
Zapisz jako (SaveAs Ctrl+S) - Zapisuje aktualnie otwarty plik w bie¿¹cym katalogu i pod now¹

nazw¹. Je¿eli plik zapisywany jest po raz pierwszy opcja ta jest wywo³ywana w celu na-

dania nazwy pliku.

Ustawienia Wydruku (Print Setup) - Wybiera drukarkê oraz po³¹czenie, wykorzystuj¹c standar-

dowe okno dialogowe menad¿era wydruku systemu operacyjnego Windows.

Podgl¹d Wydruku (Print Preview) - Wyœwietla aktywny dokument, tak jak zostanie on wydrukowa-

ny. Opcja ta jest niedostêpna gdy jedno z okien FBD lub System „SKETCH” jest zminima-

lizowane.

Drukuj (Print Crtl+P) - Okno dialogowe drukowania uaktywnia siê na ekranie w celu ustawienia

parametrów wydruku.

1 „Ostatnio otwierany zbiór” numer i nazwa 8 ostatnio u¿ywanych zbiorów.

2 „Nastêpny po ostatnio otwartym zbiorze” itd. patrz opis powy¿ej
Wyjœcie (Exit) - Zakoñcz pracê z programem VLS. Monit zapisu zbioru na dysk pojawi siê na

ekranie.

5.2

Edycja (EDIT)

Cofnij (Undo Crtl+Z) - Anuluj ostatnio wykonan¹ zmianê. Dostêpny jest tylko jeden poziom zmian.
Powtórz (Redo Crtl+Y) - Anuluj ostatnio wykonan¹ instrukcje cofnij. Dostêpny jest tylko jeden

poziom zmian.

Wytnij (Cut Crtl+N) - Usuñ zaznaczone dane z ekranu i wstaw do schowka.
Kopiuj (Copy Crtl+C) - Kopiuj zaznaczone dane do schowka.
Wstaw (Paste Crtl+V) - Wstaw dane z schowka na ekran.
Usuñ (Del) - Usuñ zaznaczone elementy na ekranie.
Zaznacz wszystko (Select All Crtl+A) - Zaznacz wszystkie bloki funkcyjne na ekranie.

V

MITSUBISHI

5 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

5.3

Widok (VIEW)

Zamknij system „SKETCH” (Close System Sketch) - zamyka okno systemu „SKETCH”. Je¿eli

okno jest zamkniête opcja zmienia nazwê na Otwórz system „SKETCH” (Open System

Sketch).

Zamknij FBD (Close FBD) - Zamyka bazê diagramu bloków funkcyjnych. Je¿eli okno jest za-

mkniête opcja menu zmienia nazwê na Otwórz FBD (Open FBD).

Standardowy pasek narzêdzi (Standard Tool Bar) - Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy

opcji, standardowy pasek narzêdzi jest wyœwietlany na ekranie.

Pasek narzêdzi sterownika (Controler Tool Bar) - Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy

opcji, pasek narzêdzi sterownika jest wyœwietlany na ekranie.

Pasek narzêdzi do rysowania (Drawing Tool Bar) - Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy

opcji, pasek narzêdzi do rysowania jest wyœwietlany na ekranie.

Akcesoria (Accessories) - Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy opcji, pasek akcesoria

jest wyœwietlany na ekranie.

Pasek Po³¹czenia (Wiring Toolbar)- Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy opcji, pasek

po³¹czeñ jest wyœwietlany na ekranie.

Pasek Statusu (Status Bar) - Je¿eli symbol zaznaczenia pojawia siê przy opcji, pasek statusu

jest wyœwietlany na ekranie.

Powiêkszenie (Zoom) - Wybierz z powiêkszenie z 200, 150, 100, 75, 50, 25 lub 10 % (usta-

wienie domyœlne).

5.4

Wstaw (INSERT)

Wstaw nowy obiekt (Insert New Object) - Wstaw wyœwietlacz, obiekt OLE lub plik do okna sy-

stemu „SKETCH”.

£¹cza (Links) - edytuj ³¹cza pomiêdzy VLS a innymi programami.
Obiekt (Object) - Otwórz aplikacje, w której zaznaczony obiekt OLE zosta³ utworzony, celem

edycji.

5.5

Narzêdzia (TOOLS)

Uruchom kreator FBD (Start Auto FBD Wizard) - Kreator jest opcjonalnym narzêdziem do wyjaœ-

niania dzia³ania bloków funkcyjnych w ró¿norodnych kombinacjach i ustawieniach.

Przenumerowywanie sygna³ów (Renumber Signals) - Bloki funkcyjne bêd¹ przenumerowane do

najmniejszych mo¿liwych numerów. Je¿eli Bloki Funkcyjne s¹ kasowane najwiêkszy nu-

mer bloku funkcyjnego jest korygowany do mo¿liwie najmniejszej wartoœci.

5.6

Szukaj (SEARCH)

Poprzez Komentarze (By Comment) - poszukiwanie bloku funkcyjnego poprzez po³¹czony ko-

mentarz. Komentarze nie musz¹ byæ wyœwietlane na ekranie oraz nie wymagaj¹ zgodno-

œci wielkoœci liter. Tekst jednak¿e musi pasowaæ do wprowadzonego wzorca. Je¿eli

wzorzec zostanie znaleziony blok w którym siê on znajduje zostanie znaczony.

Poprzez numer sygna³u (By Signal Number) - poszukiwanie bloku funkcyjnego poprzez podanie

numeru sygna³u. Format zawiera: alfanumeryczn¹ sekwencjê tak¹ jak na ekranie - jedna

litera i dwie cyfry. Du¿e i ma³e litery maj¹ znaczenie. Przyk³ad M01, i06, B12.

V

MITSUBISHI

5 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

5.7

Sterownik (Controller)

Zapisz do sterownika (Write to Controller) - Wpisz aktualny program w VLS do pamiêci sterowni-

ka Alpha. Zawartoœæ pamiêci sterownika zostanie zast¹piona nowym programem.

Czytaj ze sterownika (Read from Contreller) - Przepisz zawartoœæ pamiêci sterownika do pro-

gramu VLS. Bie¿¹cy program bêdzie zast¹piony nowym.

Weryfikacja programu (Veryfi) - Porównuje zawartoœæ pamiêci sterownika z programem VLS.
Wyczyœæ zawartoœæ sterownika (Clear Controller Contents) - Wyczyœæ pamiêæ sterownika, który

pod³¹czony jest do komputera PC.

Diagnostyka (Diagnostic of Controller) - Otwiera okno dialogowe z nastêpuj¹cymi informacjami

o sterowniku:
Ÿ

nazwa modelu pod³¹czonego sterownika

Ÿ

numer wersji pod³¹czonego sterownika

Ÿ

liczba wejœæ pod³¹czonych do sterownika

Ÿ

liczba wejϾ analogowych

Ÿ

liczba wyjϾ

Ÿ

rodzaj napiêcia zasilania (AC lub DC)

Ÿ

kod b³êdu

Ÿ

status zegara czasu rzeczywistego RTC

Ÿ

stan sterownika: pracuje (run) - nie pracuje (stop)

Ÿ

status programu (dostêpny/niedostêpny)

Symulacja (Simulation) - tryb symulacyjny uruchamia program wewn¹trz VLS bez koniecznoœci

fizycznego pod³¹czenia sterownika. Jest to bardzo po¿yteczna funkcja do testowania na-

pisanego programu przed za³adowaniem go do sterownika.

Kontrola Urz¹dzenia (Drive Controller) - prze³¹czenie sterownika w tryb start / stop z poziomu

programu.

Monitorowanie/Test (Monitor/Test) - Monitoruje status pod³¹czonego sterownika Alpha z po-

ziomu programu VLS.

Wybór portu komunikacyjnego (Select COM Port) - wybiera numer port komunikacyjnego RS232

(1, 2,3 lub 4) komputera PC.

5.8

Z³¹cze szeregowe (COM)

Konfiguracja (Configuration) - ustawia konfiguracjê wybranego portu szeregowego. U¿ytkownik

mo¿e wybraæ pomiêdzy modemem i portami szeregowymi.

Po³¹cz (Connect Line) - wybiera numer Telefonu z u¿yciem okna dialogowego.
Roz³¹cz (Disconnect Line) - roz³¹cza aktywne po³¹czenie. Aktywne po³¹czenie powinno byæ

roz³¹czone przed ponownym u¿yciem.

V

MITSUBISHI

5 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

5.9

Opcje (OPTION)

Wybierz rodzaj sterownika (Select Controller Type) - wybiera rodzaj sterownika, dla którego bê-

dzie przygotowany program: 4 wejœcia i 2 wyjœcia, 6 wejœæ i 4 wyjœcia lub 12 wejœæ i 8

wyjϾ.

Ikony definiowane przez u¿ytkownika (User Defined Icons) - importuje definicje ikon przygotowa-

nych przez u¿ytkownika.

Ustaw ikonê funkcji (Function Set Icon) - ustawi ikonê wyœwietlan¹ na ekranie.
Ustaw kolor po³¹czeñ (Set Wire Color) - ustawia kolor po³¹czeñ w trybie edycji i symulacji.
Ustaw kolor bazy FDB (Set FBD Base Color) - ustawia kolor bazy diagramu bloków funkcyjnych.
Zmieñ aktualny czas zegara (Change RTC Current Time) - zmienia bie¿¹cy czas zegara czasu

rzeczywistego.

Format daty (Date Format) - wybiera jeden z nastêpuj¹cych formatów wyœwietlania daty,

mm/dd/rr, dd/mm/rr, rrrr/mm/dd.

Inicjalizacja modemu (Initialize Controller Modem).
Siatka (Grid) - ustawienie parametrów siatki (od 2 do 32).
Pokazuj siatkê (Show Grid) - ukrywanie; pokazywanie siatki.
Has³o (Password) - wprowadzanie has³a w celu zabezpieczenia programu.

5.10

Okno (WINDOW)

Kaskada (Cascade) - u¿yj tej komendy w celu uporz¹dkowania otwartych okien w stylu ka-

skady.

Podzia³ (Tile) - u¿yj tej komendy w celu uporz¹dkowania otwartych okien, równomiernie w po-

ziomie wewn¹trz okna programu VLS.

1 Monitorowanie w systemie „SKETCH” - otwiera system „SKETCH” w celu monitorowania lub

edycji.

2 FDB - otwiera diagram bloków funkcyjnych w celu monitorowania lub edycji.

5.11

Pomoc (HELP)

Spis treœci (Contents) - pokazuje tabelê spisu treœci funkcji help, u¿ytkownik mo¿e rozwin¹æ te-

mat przez klikniêcie mysz¹ w wybrany temat.

Szukaj pomocy na temat… (Search fo help on) - wyœwietla ekran z has³ami pomocy. Wybierz

element z listy instrukcji i odnoœników do opisu dzia³ania programu VLS.

Jak u¿ywaæ pomocy (How to use help) - Dostarcza informacji na temat u¿ywania i dostosowy-

wania funkcji pomocy.

O programie VLS (About VLS) - dostarcza informacji o wersji i prawach autorskich u¿ywanej ko-

pii programu VLS.

V

MITSUBISHI

5 - 4

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

6.

Operowanie diagramem bloków funkcyjnych

6.1

Otwieranie nowych zbiorów

Aby otworzyæ oprogramowanie VLS kliknij polecenie „START” w lewym dolnym rogu ekranu.

WejdŸ w „Programy\Mitsubishi Alpha Controller\Alpha Programming”. Po za³adowaniu programu

VLS rozpocznij pracê z nowym programem przez klikniêcie polecenia NEW. Wybierz odpo-

wiedni¹ konfiguracjê We/Wy sterownika przy pomocy okna dialogowego na ekranie.
Otwórz istniej¹cy plik przy pomocy polecenia „Open” z menu FILE lub przez klikniêcie ikony

„Open”. Lista istniej¹cych projektów VLS ukarze siê na ekranie (domyœlnie z katalogu Prog).

Wybierz plik z domyœlnego katalogu lub wska¿ inn¹ lokalizacje.

6.1.1

Zmiana wielkoœci bazy FBD
Po otwarciu okna FBD, jego rozmiar jest minimalny. Wielkoœæ okna bazy mo¿e zostaæ zmie-

niona, zarówno szerokoœæ jak i wysokoœæ, poprzez z³apanie jednej z krawêdzi i rozci¹gniêcie

wskaŸnikiem myszy. Po z³apaniu dolnej lub prawej krawêdzi prostok¹ta bazy FBD wysokoœæ

okna mo¿e zostaæ zmieniona. Rozmiar nie mo¿e byæ zmieniany poprzez rozci¹ganie lewej i gór-

nej krawêdzi okna bazy FBD.
Po rozci¹gniêciu prawej krawêdzi bazy, wyjœcia bloki i po³¹czenia zostaj¹ przeniesione.
Je¿eli okno FBD zostaje zmniejszone wszystkie elementy zostaj¹ przesuniête. Rozmiar bazy

mo¿e byæ zwiêkszony do pozycji suwaka przewijania równej 30000.

6.1.2

Kolor bazy FBD
Kolor bazy FBD mo¿e zostaæ zmieniony poprzez komendê „Set Base Color” w menu Options.

Wybierz jeden z 48 kolorów palety na ekranie lub zdefiniuj swój w³asny kolor.

6.2

Tryb edycji programu - rozpoczêcie programu

Programy na sterownik Alpha mog¹ byæ stworzone i edytowane w trybie edycji. Edycja pro-

gramu jest domyœlnym trybem pracy programu VLS. Sterownik Alpha programuje siê poprzez

wstawianie odpowiednio po³¹czonych bloków funkcyjnych do przestrzeni roboczej bazy FBD.

Do dyspozycji u¿ytkownika jest 5 rodzajów komponentów systemu. Krótki opis dotycz¹cy funkcji

i mo¿liwoœci rozmieszczania ich w projekcie opisany jest w kolejnych podrozdzia³ach.

6.2.1

Wejœcia
System wejœæ dostarcza informacji od urz¹dzeñ pod³¹czonych do rzeczywiste-

go sterownika. Mog¹ to byæ sygna³y binarne lub analogowe. Wejœcie binarne

dostarcza informacji typu ON/OFF, wejœcie analogowe wartoœæ liczbow¹. Ikony

znajduj¹ siê w pasku akcesoria pod nag³ówkiem IN z lewej strony okna bazy

FBD.
Sygna³y cyfrowe mog¹ byæ wstawiane w miejsca prostok¹tów w oknie FBD z le-

wej strony, ka¿da z ikon w ten sam sposób. Ró¿ne symbole ikon zosta³y wpro-

wadzone aby program by³ czytelny i zrozumia³y. U¿yj ikon w celu po³¹czenia ich

z fizycznymi wejœciami sterownika. Nazwy sygna³ów pojawi¹ siê po ustawieniu

wskaŸnika myszy w miejscu ikony.
Sygna³y analogowe mog¹ byæ wstawione w prostok¹ty I01 - I08. Sterownik

u¿ywa 8 bitowego przetwornika A/C, je¿eli wejœcia zostan¹ ustawione jako ana-

logowe.

V

MITSUBISHI

6 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

6.2.2

Zewnêtrzne przyciski pulpitu
W programie znajduje siê 8 sygna³ów, które odpowiadaj¹ przyciskom znaj-

duj¹cym siê w przedniej czêœci obudowy sterownika. Sygna³y te mog¹ zostaæ

u¿yte jako dodatkowe wejœcia binarne. S¹ to klawisze ESC, OK., „+”, „-”,

b, d,

a i c

.

Klawisze te mog¹ byæ umieszczone tylko w czêœci roboczej FBD i znajduj¹ siê

w pasku akcesoria pod nag³ówkiem IN. Nazwy sygna³ów pojawi¹ siê po usta-

wieniu wskaŸnika myszy w miejscu ikony.

6.2.3

System komórek pamiêci
Piêæ systemowych flag pomocniczych funkcjonuje jako wejœcia, które mog¹ byæ

umieszczone w oknie bazy FBD. System flag M posiada nastêpuj¹ce funkcje:
M01: zawsze „1”- ON
M02: zawsze „0”- OFF
M03: impulsy 0.5 sekundy ON i 0.5 sekundy OFF
M04: flaga jest ustawiana w stan ON gdy wyst¹pi b³¹d zegara czasu rzeczywistego
M05: flaga jest ustawiana w stan ON gdy Czas Letni jest w³¹czony
Klawisze te mo¿na tak¿e znaleŸæ w pasku akcesoria pod nag³ówkiem IN. Nazwy sygna³ów po-

jawi¹ siê po ustawieniu wskaŸnika myszy w miejscu ikony.

6.2.4

Bloki funkcyjne
22 ró¿ne bloki funkcyjne mog¹ zostaæ u¿yte w sterowniku Alpha. Bloki podzielone s¹ na dwie

kategorie - logiczne i standardowe. Bloki funkcyjne mo¿na umieœciæ tylko w czêœci roboczej

FBD.

6.2.5

Bloki logiczne
6 bloków logicznych AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR generuje tylko sygna³y bi-

narne. Bloki te zmieniaj¹ stan wyjœcia w zale¿noœci od stanu wejœæ bloku. Zobacz

plik pomocy w celu uzyskania szczegó³owych informacji dotycz¹cych ka¿dego

z bloków.
Bloki logiczne mo¿na wprowadziæ z paska akcesoria pod nag³ówkiem LOGI. Na-

zwy sygna³ów pojawi¹ siê po ustawieniu wskaŸnika myszy w miejscu ikony.

6.2.6

Standardowe bloki funkcyjne
Szesnaœcie standardowych bloków funkcyjnych zawiera pasek funkcji FUNC:

BOOLEAN, SET/RESET, DELAY, ONE SHOT, PULSE, FLICKER, ALTERNATE,

COUNTER, UP/DOWN COUNTER, COMPARE, TIME SWITCH, OFFSET GAIN,

DISPLAY, ZONE COMPARE, SCHMITT TRIGGER i HOUR METER.
Zobacz plik pomocy w celu uzyskania szczegó³owych informacji dotycz¹cych ka-

¿dego z bloków. Bloki logiczne mo¿na wprowadziæ z paska akcesoria pod nag³ów-

kiem LOGI. Nazwy sygna³ów pojawi¹ siê po ustawieniu wskaŸnika myszy

w miejscu ikony.

6.2.7

Wstawianie bloków w bazie FBD
Aby wstawiæ Blok Funkcyjny lub Sygna³ w bazie FBD, kliknij raz lewym przyciskiem myszy na

wybranym elemencie i przenieœ go w przestrzeñ robocz¹ bazy FBD. Strza³ka zamieni siê na

krzy¿yk gdy wprowadzisz kursor w przestrzeñ robocz¹. Kliknij ponownie lewym przyciskiem aby

umieœciæ element w ¿¹danym miejscu.
Okno b³êdu pojawi siê na ekranie gdy ustawisz element w niedozwolonym miejscu.

V

MITSUBISHI

6 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

6.2.8

Przesuwanie bloków funkcyjnych i sygna³ów
Bloki funkcyjne i sygna³y mog¹ byæ przesuwane po umieszczeniu ich w oknie bazy FBD po-

przez klikniêcie i przytrzymanie lewego klawisza myszy na wybranej ikonie i upuszczenie jej

w ¿¹danym miejscu, zwalniaj¹c klawisz myszy. Gdy lewy przycisk myszy jest przytrzymywany

ikonê mo¿na przemieszczaæ po ekranie. Bloki mog¹ byæ przesuwane tylko w obrêbie bazy

FBD. Po³¹czenia przesuwaj¹ siê razem z po³¹czonymi blokami.
Niedozwolone operacje bêd¹ sygnalizowane przez okna dialogowe, a ikony bêd¹ przesuwane

w ich poprzednie pozycje.

6.3

Narzêdzia po³¹czeñ

Narzêdzia po³¹czeñ zezwalaj¹ na graficzn¹ reprezentacjê relacji pomiêdzy

wejœciami i wyjœciami sygna³ów zewnêtrznych, bloków funkcyjnych umiesz-

czonych w oknie bazy FBD.

6.3.1

Zaciski wejœciowe i wyjœciowe
Poni¿sza ikona posiada z lewej i prawej strony bloczka

funkcyjnego zaciski. Zaciski te wystêpuj¹ w dwóch ro-

dzajach: dwustanowe (binarne) i analogowe (liczbowe).

Zaciski znajduj¹ce siê po lewej stronie bloczka to we-

jœcia funkcji natomiast zaciski po prawej stronie to wy-

jœcia.
Zacisk binarny (Bit Pin)
Zacisk kasowania (tak¿e binarny, ale

o specjalnym znaczeniu)
Zacisk analogowy (Word Pin)

6.3.2

£¹czenie bloków i funkcji
Narzêdzia po³¹czeñ mo¿na wykorzystaæ poprzez klikniêcie przycisku. Sterownik pozwala na wy-

korzystanie do 999 po³¹czeñ w oknie FBD. U¿ytkownik mo¿e rysowaæ po³¹czenia postêpuj¹c

w kolejnoœci:

1. Naciœnij lewy klawisz myszy w miejscu zacisku od którego chcesz rozpocz¹æ po³¹czenie.

2. Przesuñ wskaŸnik do zacisku koñcowego trzymaj¹c lewy przycisk myszy.

3. Zwolnij przycisk myszy.

Cyfrowe zaciski wyjœciowe mog¹ byæ ³¹czone z cyfrowymi zaciskami wejœciowymi a analogowe

zaciski wyjœciowe z analogowymi zaciskami wejœciowymi. Cyfrowe zaciski nie mog¹ byæ ³¹czo-

ne z analogowymi. Zaciski wyjœciowe mog¹ byæ ³¹czone z kilkoma zaciskami wejœciowymi.
W nastêpuj¹cych przypadkach wyœwietl¹ siê odpowiednie komunikaty b³êdów:

–

Zacisk wejœciowy nie mo¿e byæ ³¹czony z zaciskiem wejœciowym.

–

Zacisk wyjœciowy nie mo¿e byæ ³¹czony z zaciskiem wyjœciowym.

–

Zacisk cyfrowy nie mo¿e byæ ³¹czony z zaciskiem analogowym.

–

Zacisk wejœciowy nie mo¿e posiadaæ wiêcej ni¿ jedno po³¹czenie.

–

Zacisk nie zosta³ zlokalizowany w tym miejscu.

Narzêdzia po³¹czeñ s¹ aktywne do momentu ponownego naciœniêcia przycisku po³¹czeñ po-

przez klikniêcie lewym przyciskiem myszy na dowolnym innym elemencie narzêdziowym lub

w pustej przestrzeni bazy FBD. U¿ytkownik mo¿e przesuwaæ linie ³¹cz¹ce bloki za pomoc¹ my-

szy, poprzez z³apanie i przemieszczenie linii w nowe miejsce.

V

MITSUBISHI

6 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

Zacisk binarny

(Bit Pin)

Zacisk analogowy

(Word Pin)

Zacisk kasowania (Clear Pin)

6.4

Ustawianie parametrów bloków funkcyjnych

Parametry bloków funkcyjnych mog¹ byæ ustawione poprzez dwukrotne klikniêcie bloku funk-

cyjnego. Okno dialogowe mo¿e zostaæ otwarte w celu dostosowania parametrów i komentarzy

co prowadzi do uproszczenia dokumentacji.

6.4.1

Sygna³y i bloki logiczne
Sygna³y (wejœcia, wyjœcia, flagi M i klawisze), funkcyjne bloki logiczne (AND, NAND, OR, NOR,

XOR i NOT) i pewne Bloki Funkcyjne nie maj¹ parametrów do ustawiania. Okno dialogowe dla

tych bloków zawiera jedynie pole komentarza oraz pole wyœwietlania komentarza i numeru sy-

gna³u.
Pole komentarza wykorzystywane jest do wyœwietlania informacji nad ikon¹ elementu. Mo¿e za-

wieraæ do 256 znaków lecz tylko 16 bêdzie wyœwietlonych.
Komentarz bêdzie wyœwietlany je¿eli pole wyboru Display Comment zostanie zaznaczone.
Podobnie, numer sygna³u bêdzie wyœwietlany obok ikony je¿eli pole Display Signal Number bê-

dzie zaznaczone.

6.4.2

Bloki funkcyjne
Ka¿dy blok funkcyjny posiada swoje okno dialogowe do

ustawiania parametrów, zawieraj¹ce komentarz i pole wy-

œwietlania (pokazane na rysunku poni¿ej). Ka¿dy blok po-

siada funkcje pomocy, opisuj¹c¹ szczegó³owo opcje za-

warte w bloku.
Je¿eli u¿ywa siê suwaka do ustawiania parametrów wartoœæ

mo¿e byæ ustawiana w przedziale od 0 do 100. Je¿eli wpi-

szesz wartoœæ bezpoœrednio w polu wartoœæ maksymalna

suwaka zostanie zmieniona.

6.5

Kreator bloków funkcyjnych

Kreator bloków funkcyjnych jest narzêdziem umo¿liwiaj¹cym

naukê programowania przy pomocy metody bloków funk-

cyjnych. Przeprowadza u¿ytkownika przez prost¹ konfigura-

cjê programu pokazuj¹c równoczeœnie ró¿ne mo¿liwoœci

³¹czenia bloków i ich wspó³dzia³anie. Kreator umo¿liwia rów-

nie¿ ³¹czenie wybranych komponentów w uk³ad regulacji

(wejœcia, wyjœcia i bloki funkcyjne) oraz demonstruje jak blo-

ki te wspó³dzia³aj¹ ze sob¹. Bloki funkcyjne mog¹ byæ wsta-

wiane w ró¿ne sekwencje programu oraz parametryzowane

a dzia³anie uk³adu mo¿na zasymulowaæ. Je¿eli zaprojektu-

jemy w³aœciwy uk³ad kreator mo¿e zamieniæ zamodelowany

uk³ad na odpowiedni¹ postaæ diagramu FBD. Otwórz Kre-

ator FBD przy pomocy polecenia Start FBD Auto Wizard

z menu Narzêdzia (Tools).
Kreator FBD sk³ada siê z dziewiêciu kroków. U¿ytkownik

mo¿e przemieszczaæ siê w przód i w ty³ w czasie konfigu-

racji. Ka¿dy krok posiada okno dialogowe z opisem danego kroku.
Kreator jest narzêdziem do nauki programowania i nie zezwala na pe³ne wykorzystanie mo¿liwo-

œci programowych FBD. Kreator najlepiej u¿ywaæ do prostych schematów, których liczba mo¿e

byæ du¿a.

V

MITSUBISHI

6 - 4

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

6.5.1

Wybór wyjœæ
Ikony wyjœæ umieszczone s¹ po lewej stronie ekranu a prostok¹ty wyjœæ po prawej. Wybierz

ikonê lewym przyciskiem myszy i umieœæ j¹ w odpowiedniej pozycji sygna³u wyjœciowego po-

przez ponowne klikniêcie lewym klawiszem myszy. PrzejdŸ do nastêpnego kroku przyciskaj¹c

klawisz NEXT.

6.5.2

Wybór bloku funkcyjnego
Lista bloków funkcyjnych pojawia siê na ekranie, z których mo¿na wybraæ do czterech elemen-

tów i umieœciæ je w uk³adzie z wyjœciami. Bloki funkcyjne które mo¿na wybraæ to: Set/Reset,

ALT, One Shot, Deley i Flicker. Wybierz przycisk oznaczony „?” w celu uzyskania szcze-

gó³owych informacji o funkcji. Wybierz blok z lewej strony ekranu aby umieœciæ go w projekto-

wanym uk³adzie.

6.5.3

Wybór dodatkowych bloków funkcyjnych
Dostêpna jest tak¿e dodatkowa lista bloków funkcyjnych zawieraj¹ca funkcje Counter oraz

Compare. Je¿eli zbyt wiele funkcji zostanie wybranych komunikat b³êdu pojawi siê na ekranie.

Bloki funkcyjne mog¹ byæ usuwane poprzez ponowne klikniêcie elementu w celu odznaczenia.

Aby przejœæ do poprzedniego menu nale¿y u¿yæ polecenie BACK.

6.5.4

Wybór kolejnoœci sygna³ów
Kreator poka¿e ewentualne mo¿liwoœci po³¹czenia poszczególnych elementów. W górnej czêœci

okna pojawi siê reprezentacja graficzna uk³adu a w dolnej, po³¹czone bloki funkcyjne. U¿yj

przyciski strza³ek góra dó³ w celu wyboru odpowiedniej konfiguracji. Zale¿nie od liczby i typu

u¿ytych bloków funkcyjnych, wiele kombinacji mo¿e pojawiæ siê na ekranie. Pierwsza konfigura-

cja jest domyœln¹ gdy nie zostanie wybrana inna.

6.5.5

Dodawanie warunków logicznych
Wybierz pomiêdzy: sterowaniem przy pomocy sygna³ów wejœciowych a innymi sygna³ami. Za-

le¿nie od wybranych bloków funkcyjnych ró¿ne opcje s¹ dostêpne.

6.5.6

Wybór sygna³u steruj¹cego funkcjami
Wybierz sygna³ wejœciowy steruj¹cy blokami funkcyjnymi. Kliknij w ikonê wejœcia lewym klawi-

szem myszy i ustaw j¹ w miejsce prostok¹ta sygna³u wejœciowego z prawej strony ekranu. Za-

znacz element na niebiesko przez klikniêcie lewym klawiszem myszy. Sygna³y wyjœciowe lub

Prze³¹czenia czasowe mog¹ byæ tak¿e wybrane jako wejœcia nastêpnego ekranu.

6.5.7

Ustawianie parametrów
Ustaw parametry bloków funkcyjnych i wprowadŸ funkcje logiczne bloku Boolean w tym kroku.

Czerwona strza³ka pojawi siê poni¿ej bloku funkcyjnego którego parametry bêd¹ ustawiane.
Kliknij dwukrotnie blok funkcyjny, aby otworzyæ jego okno dialogowe i wprowadŸ potrzebne pa-

rametry. Programowalna funkcja Bool’a zg³osi siê na ekranie odpowiednim oknem w celu usta-

wienia jej parametrów. Logika musi byæ z³o¿ona z standardowych operatorów logicznych

(mo¿na definiowaæ logikê zmieniaj¹c stany wejœæ, które powoduj¹ stan ON na wyjœciu bloku).

Metoda ta ukazuje funkcje Boolean w bardziej przejrzysty sposób.
Logika mo¿e zostaæ zdefiniowana na dwa sposoby

- poprzez zadanie regu³ dzia³ania funkcji lub usta-

wienie funkcji w bloku. Metoda zadawania regu³ umo-

¿liwia u¿ytkownikowi ustawianie regu³ dzia³ania bloku

na zasadzie ustawiania stanu wyjœcia przy zadanych

stanach wejœæ (regu³y nie mog¹ byæ konfliktowe). Na

podstawie regu³ program generuje odpowiedni¹ defi-

nicjê logiki Bool’a.

V

MITSUBISHI

6 - 5

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

Metoda zadawania funkcji logicznej po-

zwala u¿ytkownikowi wpisaæ bezpoœre-

dnio wyra¿enie logiczne u¿ywaj¹c stan-

dardowej logiki AND, OR, XOR, NOT

i operandów.

6.5.8

Funkcja kontroli uk³adu
SprawdŸ poprawnoœæ dzia³ania uk³adu poprzez zmianê stanu sygna³ów wejœciowych. Stan wyjœæ

oraz bie¿¹ca wartoœæ i nastawy parametrów bloków funkcyjnych bêd¹ wyœwietlane na ekranie.

Po³¹czenia zwi¹zane z zaciskami wyjœæ lub blokami funkcyjnymi bêd¹ zmienia³y kolor na czer-

wony dla stanu ON.
Po zakoñczeniu testowania programu naciœnij przycisk Finish w celu umieszczenia kompletnego

uk³adu w oknie bazy FBD lub przycisk Canel aby wróciæ do poprzedniego stanu okna FBD.

6.6

Tryb symulacyjny

Tryb symulacyjny zezwala u¿ytkownikowi na testowanie dzia³ania zaprojektowanego uk³adu

przed za³adowaniem go do pamiêci sterownika Alpha. Parametry bloków funkcyjnych, wartoœci

sygna³ów analogowych oraz stany wejœæ cyfrowych mog¹ byæ zmieniane w trakcie symulacji.
Jest to mocne narzêdzie do testowania i weryfikacji b³êdów projektowanego systemu sterowania.

6.6.1

Wchodzenie w tryb symulacyjny
Kiedy program jest gotowy do testów, wejdŸ w tryb symulacyjny poprzez klikniêcie ikony symu-

lacji lub u¿ywaj¹c polecenia Simulation Start w menu Conrtoller Menu. Okno bazy FBD lub sys-

temu „SKETCH” mo¿e byæ wyœwietlane w tym trybie.
Po³¹czenia sygna³ów cyfrowych bêd¹ zmieniaæ swój kolor nastêpuj¹co: stan wysoki ON wy-

œwietlony bêdzie w kolorze czerwonym, a stan niski OFF w kolorze niebieskim (kolory te mo¿na

zmieniæ w menu Options w trybie programowania). Elementy uk³adu bêd¹ wyœwietlane z opi-

sem, nazwami sygna³ów (I01, B02, O02, K08 itp.), stanem ON/OFF, wartoœciami liczników czasu

i zdarzeñ oraz innymi parametrami. Wszystkie wa¿ne informacje dotycz¹ce ka¿dego umieszczo-

nego w projekcie bloku pojawi¹ siê na ekranie.

6.6.2

Zmiana stanu sygna³ów ON/OFF
Sygna³y wejœciowe oraz klawisze mog¹ zmieniaæ swój stan ON/OFF poprzez klikniêcie na ikonê

odpowiedniego sygna³u w oknie bazy FBD. Flagi pomocnicze (M) nie mog¹ byæ zmieniane

w trakcie symulacji.

6.6.3

Zmiana parametrów bloków funkcyjnych
Parametry bloków funkcyjnych mog¹ byæ zmieniane poprzez dwukrotne klikniêcie na odpo-

wiedni¹ ikonê bloku funkcyjnego. Zmieñ parametry bloku i kliknij przycisk OK w celu zatwier-

dzenia zmian. Nowe wartoœci parametrów pojawi¹ siê na ekranie a uk³ad bêdzie kontynuowa³

pracê zgodnie z wprowadzonymi zmianami. Blok prze³¹czeñ czasowych TimeSw nie mo¿e byæ

modyfikowany podczas symulacji.

6.6.4

Wymuszanie stanu wyjϾ ON/OFF
Wyjœcia mog¹ byæ ustawiane w stan ON/OFF, lecz dzia³aj¹cy program uaktualni stan wyjœæ

w nastêpnym cyklu wykonania programu. Operacja wymuszenia stanu przyniesie efekt z blo-

kami typu Pulse, Set/Reset lub innych, których akcja jest wzbudzana impulsem.

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

V

MITSUBISHI

6 - 6

6.6.5

Dezaktywacja funkcji programu w trakcie symulacji
Menu File, Edit, Insert, i Tools oraz Accessories, Wiring, Drawing Toolbars bêd¹ niedostêpne

w trakcie pracy trybu symulacyjnego. ¯adne operacje edycyjne programu typu kasowanie, do-

dawanie, ³¹czenie lub przenoszenie elementów nie s¹ dostêpne w trakcie symulacji.

6.6.6

Wyjœcie z trybu symulacyjnego
Aby wyjœæ z trybu symulacji kliknij ikonê symulacji lewym przyciskiem myszy lub u¿yj polecenia

Simulation Stop z rozwijalnego menu Controller.

6.7

Tryb monitorowania

Tryb monitorowania mo¿na wykorzystaæ do wizualizacji aktualnych warunków pracy sterownika

Alpha, którego program jest w stanie pracy (RUN). Sterownik musi byæ pod³¹czony do kompu-

tera PC bezpoœrednio poprzez kabel AL-232CAB lub poprzez kabel i modem.
Program w sterowniku Alpha oraz program okna bazy FBD musz¹ byæ identyczne aby uru-

chomiæ tryb monitorowania. VLS w sposób ci¹g³y odczytuje zawartoœæ pamiêci sterownika

i uaktualnia j¹ na ekranie. Zmiany wprowadzone w parametrach bloków funkcyjnych bêd¹ prze-

sy³ane do pamiêci sterownika.

6.7.1

Wchodzenie w tryb monitorowania
WejdŸ w tryb monitorowania poprzez klikniêcie ikony monitorowania lub u¿ywaj¹c polecenia

Monitor Start w menu Conrtoller Menu.
Tak jak w trybie symulacyjnym po³¹czenia sygna³ów cyfrowych bêd¹ zmieniaæ swój kolor na-

stêpuj¹co: stan wysoki ON wyœwietlony bêdzie w kolorze czerwonym a stan niski OFF w kolorze

niebieskim (kolory te mo¿na zmieniæ w menu Options w trybie programowania). Elementy

uk³adu bêd¹ wyœwietlane z opisem, nazwami sygna³ów (I01, B02, O02, K08 itp.), stanem

ON/OFF, wartoœciami liczników czasu i zdarzeñ oraz innymi parametrami.
Stan sterownika Praca lub Stop (Running lub Stopped) bêdzie wyœwietlony na ekranie.

V

MITSUBISHI

6 - 7

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

6.7.2

Zmiana stanu sygna³ów ON/OFF
Sygna³y wejœciowe oraz klawisze mog¹ zmieniaæ swój stan ON/OFF poprzez klikniêcie na ikonê

odpowiedniego sygna³u w oknie bazy FBD, jednak aktualny stan zostanie przywrócony w na-

stêpnym skanie pracy sterownika. Wymuszenie sygna³u mo¿e aktywowaæ bloki typu: (Alt, Pulse,

Counter, One Shot, Set/Reset itp.) natomiast nie powoduje ¿adnej akcji dla bloków typu logicz-

nego i funkcji które posiadaj¹ wejœcie aktywuj¹ce jak (Delay, Fliker, Display, Gain itp.)
Flagi pomocnicze (M) nie mog¹ byæ zmieniane w trakcie monitorowania.

6.7.3

Zmiana parametrów bloków funkcyjnych
Parametry bloków funkcyjnych mog¹ byæ zmieniane poprzez dwukrotne klikniêcie na odpo-

wiedni¹ ikonê bloku funkcyjnego. Zmieñ parametry bloku i kliknij przycisk OK w celu zatwier-

dzenia zmian. Nowe wartoœci parametrów pojawi¹ siê na ekranie a uk³ad bêdzie kontynuowa³

pracê zgodnie z wprowadzonymi zmianami. Blok prze³¹czeñ czasowych TimeSw nie mo¿e byæ

modyfikowany podczas pracy w trybie Monitorowania.

6.7.4

Wymuszanie stanu wyjϾ ON/OFF
Wyjœcia mog¹ byæ ustawiane w stan ON/OFF, lecz dzia³aj¹cy program uaktualni stan wyjœæ

w nastêpnym cyklu wykonania programu. Operacja wymuszenia stanu przyniesie efekt z blo-

kami zliczaj¹cymi czas lub zdarzenia jak (Alt, Pulse, Counter, One Shot,...), nie wprowadzi

zmian dla bloków logicznych i funkcji które posiadaj¹ wejœcie aktywuj¹ce jak (Delay, Fliker, Di-

splay, Gain itp.)

6.7.5

Dezaktywacja funkcji programu w trakcie monitorowania
Menu File, Edit, Insert, i Tools oraz Accessories, Wiring, Drawing Toolbars bêd¹ niedostêpne

w trakcie pracy trybu monitorowania. ¯adne operacje edycyjne programu typu kasowanie, do-

dawanie, ³¹czenie lub przenoszenie elementów nie s¹ dostêpne w trakcie monitorowania.

6.7.6

Wyjœcie z trybu monitorowania
U¿ytkownik mo¿e zatrzymaæ monitorowanie i przejœæ w tryb programowania zarówno poprzez

klikniêcie ikony monitorowania jak i wybranie opcji Monitor/Test Stop z menu Controller.
Je¿eli podczas monitorowania pracy sterownika zawartoœæ programu zostanie zmieniona przy

u¿yciu zewnêtrznych klawiszy funkcyjnych sterownika, zostanie wyœwietlone okno dialogowe ko-

munikatu informuj¹ce o zmianie i tryb monitorowania zostanie zatrzymany. Program VLS auto-

matycznie przejdzie w tryb programowania.

V

MITSUBISHI

6 - 8

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

7.

Funkcje systemu „SKETCH”

„Monitorowanie w systemie SKETCH” to proste okno graficzne. Opcja ta umo¿liwia stworzenie

prostej wizualizacji sterowanego systemu z graficznym uwzglêdnieniem zmian sygna³ów

pod³¹czonych do sterownika. Podczas monitorowania w systemie „SKETCH” pasek narzêdzi

po³¹czeñ jest nieaktywny.
Okno systemu „SKETCH” mo¿e byæ wype³nione rysunkami u¿ytkownika, zawieraæ wejœcia i wy-

jœcia sterownika, obiekty OLE, a tak¿e œledziæ pracê sterownika Alpha w trybie symulacji i mo-

nitorowania. Mo¿liwe jest równie¿ wydrukowanie zawartoœci okna systemu „SKETCH”.

7.1

Elementy okna systemu „SKETCH”

Okno systemu „SKETCH” domyœlnie zawiera prostok¹t tzw. bazê systemu „SKETCH”. Wszystkie

elementy powinny byæ umieszczane w przestrzeni roboczej bazy.

7.1.1

Zmiana wielkoœci bazy systemu „SKETCH”
Po uruchomieniu programu VLS rozmiar okna systemu „SKETCH” jest minimalny. Wielkoœæ okna

mo¿e zostaæ zmieniona w podobny sposób jak okna bazy FBD, poprzez rozci¹gniêcie krawêdzi

prostok¹ta systemu „SKETCH”. Po z³apaniu dolnej krawêdzi prostok¹ta bazy „SKETCH” wyso-

koœæ okna mo¿e zostaæ zmieniona, analogicznie mo¿na zmieniæ szerokoœæ okna. Rozmiar nie

mo¿e byæ zmieniany poprzez rozci¹ganie lewej i górnej krawêdzi okna bazy.
Elementy znajduj¹ce siê w przestrzeni bazy, podczas zmiany wielkoœci okna nie zmieniaj¹ swo-

ich pozycji. W zwi¹zku z tym baza mo¿e zmieniæ swój rozmiar do granicy wyznaczonej przez

najbardziej wysuniête elementy. Rozmiar bazy mo¿e byæ zwiêkszony do pozycji suwaka prze-

wijania równej 30000.

7.1.2

Zmiana koloru bazy
Wybierz nowy kolor bazy z palety dostêpnych kolorów przy u¿yciu polecenia Set Base Color

z menu Options

7.1.3

Rysowanie linii, okrêgów i prostok¹tów
Linie mo¿na rysowaæ poprzez klikniêcie ikony linii i przesuniêcie wskaŸnika myszy w miejsce

pocz¹tku. Po naciœniêciu lewego przyciska myszy i zwolnieniu go w miejscu koñca linii element

zostanie wprowadzony.
Okrêgi i prostok¹ty mog¹ byæ rysowane w ten sam sposób poprzez wybranie odpowiednich

ikon paska narzêdziowego.

7.1.4

Przesuwanie i zmiana wielkoœci linii, okrêgów i prostok¹tów
Obiekty graficzne mog¹ byæ przesuwane w obszarze bazy systemu „SKETCH” poprzez kli-

kniêcie na obiekt i przeci¹gniêcie go w ¿¹dane miejsce.
Zmianê wielkoœci obiektów uzyskujemy poprzez klikniêcie lewym przyciskiem myszy na brzegu

obiektu i rozci¹gniêcie do ¿¹danej wielkoœci. WskaŸnik myszy zmienia swój kszta³t na podwójn¹

strza³kê w momencie umieszczenia go na brzegu obiektu i rozci¹gania wskazuj¹c kierunek

operacji.
Opcje Cut (kasuj) oraz Paste (wstaw) mog¹ byæ u¿ywane z obiektami okna systemu „SKETCH”.

V

MITSUBISHI

7 - 1

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

7.1.5

Zmiana kolorów
Aby zmieniæ kolor istniej¹cej linii nale¿y j¹ zaznaczyæ poprzez klikniêcie lewym klawiszem my-

szy. Nastêpnie wybraæ ikonê koloru linii Line Color i ustawiæ nowy kolor. Kolejne linie bêd¹ ry-

sowane w nowo ustawionym kolorze.
Kolor ten bêdzie równie¿ zewnêtrznym kolorem linii brzegowych okrêgów i prostok¹tów. We-

wnêtrzny kolor okrêgów i prostok¹tów mo¿na zmieniæ poprzez klikniêcie lewym klawiszem my-

szy na ikonê koloru wype³nienia Brush Color i wybór nowego koloru.

7.1.6

Zmiana gruboœci linii
Gruboœæ istniej¹cych linii mo¿e byæ zmieniana poprzez zaznaczenie linii w oknie systemu

„SKETCH” i wybór odpowiedniej gruboœci: cienka, œrednia i gruba. Gruboœæ krawêdzi okrêgów

i prostok¹tów mo¿na zmieniaæ w ten sam sposób. Ostatnio wybrana linia jest wykorzystywana

przy wprowadzaniu nowych elementów graficznych.

7.2

Wstawianie wyœwietlacza LCD

W oknie bazy systemu „SKETCH” mo¿na umieœciæ wyœwietlacz LCD poprzez polecenie wstaw

LCD (insert LCD).

7.2.1

Menu wstaw (insert)
Aby polecenie wstaw LCD (insert LCD) by³o dostêpne, okno systemu „SKETCH” musi byæ akty-

wne. Kliknij polecenie aby umieœciæ wyœwietlacz w bazie systemu „SKETCH”. Je¿eli element

znajduje siê ju¿ w oknie, zostanie wyœwietlony komunikat b³êdu.

7.2.2

Tryb symulacji i monitorowania
U¿yty blok funkcyjny Display w oknie FBD spowoduje pojawienie siê okna dialogowego komuni-

katu po uruchomieniu trybu symulacji lub monitorowania. Komunikat wyœwietla pytanie, czy

wstawiæ element wyœwietlacza LCD w oknie bazy systemu „SKETCH”. Odpowiedz „tak” (yes),

aby automatycznie dodaæ ten element.

V

MITSUBISHI

7 - 2

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

7.3

Wstawianie plików OLE

Do okna systemu „SKETCH” mo¿na wprowadziæ obiekt typu OLE. Elementy te mo¿na edytowaæ

poprzez dwukrotne klikniêcie lewym przyciskiem myszy wskazanego obiektu. Obiekty mo¿na

przesuwaæ, zmieniaæ ich rozmiar w granicach dozwolonych przez pole robocze okna systemu

„SKETCH”. Elementy mo¿na wprowadzaæ z u¿yciem standardowego okna dialogowego Insert

Object.
Wybierz typ elementu który ma zostaæ wstawiony. Niektóre wspólne obiekty zawieraj¹ wykresy,

raporty, arkusze, obrazy bitowe i równania.

7.4

Wstawianie sygna³ów lub bloków funkcyjnych

Sygna³y i bloki funkcyjne mog¹ byæ kopiowane z okna bazy FBD lub wybierane z paska narzê-

dziowego (sygna³y analogowe i bloki funkcyjne mo¿na kopiowaæ tylko z okna FBD)
Je¿eli blok funkcyjny zostanie skopiowany z okna bazy FBD, jego numer jest tak¿e kopiowany,

a parametry zostan¹ wyœwietlone w trakcie symulacji lub monitorowania. Po³¹czenia nie s¹ ko-

piowane do okna systemu „SKETCH”
Elementy wstawione do okna systemu „SKETCH” przy u¿yciu paska narzêdzi bêd¹ mia³y nowe

numery, zgodnie z ju¿ wprowadzonymi, jednak ca³kowita liczba tych bloków nie ma wp³ywu na

ograniczenia programowe sterownika. Bloki funkcyjne mog¹ byæ kopiowane z okna systemu

„SKETCH” do okna bazy FBD z zachowanie aktualnej numeracji bloków.
Przy pomocy myszy mo¿na przesuwaæ elementy wewn¹trz okna systemu „SKETCH”.

7.5

Tryb symulacyjny

Tryb symulacyjny systemu „SKETCH” jest bardzo podobny do trybu dzia³aj¹cego w oknie bazy

FBD. (Zobacz rozdzia³ 6, sekcja 6.6). Tryb symulacyjny mo¿na uruchomiæ poleceniem Simula-

tion Start z menu Controller.
Stan logiczny Sygna³ów i Bloków Funkcyjnych jak równie¿ parametry bloków funkcyjnych, mo-

¿na odczytaæ z okna systemu „SKETCH”. Zmiana parametrów bloków bêdzie przes³ana do

okna bazy FBD. Zmieñ stan sygna³ów poprzez klikniêcie elementów mysz¹ tak jak w oknie bazy

FBD. W oknie systemu „SKETCH” po³¹czenia nie s¹ widoczne.
Elementy wstawione przy pomocy paska narzêdzi nie maj¹ wartoœci, chyba ¿e zostan¹ sko-

piowanie do okna bazy FBD. Parametry tych bloków mog¹ byæ zmieniane analogicznie jak in-

nych bloków funkcyjnych.

V

MITSUBISHI

7 - 3

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika

7.6

Tryb monitorowania

Tryb monitorowania mo¿e byæ wprowadzony poleceniem Monitor/Test z menu Controller w taki

sam sposób jak monitorowanie w oknie FBD (zobacz rozdzia³ 6, sekcja 6.7).
Stan logiczny Sygna³ów i Bloków Funkcyjnych, zgodny z pamiêci¹ sterownika, zostanie wyœwie-

tlony w oknie systemu „SKETCH. Zmiana parametrów bloków bêdzie przes³ana do okna bazy

FBD, a st¹d do sterownika. Zmieñ stan sygna³ów poprzez klikniêcie elementów mysz¹ tak jak

w oknie bazy FBD.
W oknie systemu „SKETCH” po³¹czenia nie s¹ widoczne.
WyjdŸ z trybu monitorowania poprzez klikniêcie ikony Monitor lub przy u¿yciu polecenia Moni-

tor/Stop z menu Controller. Je¿eli zawartoœæ pamiêci sterownika zostanie zmieniona z poziomu

klawiszy zewnêtrznych tryb monitorowania zostanie automatycznie zatrzymany.

V

MITSUBISHI

7 - 4

Y Sterownik Logiczny

Podrêcznik u¿ytkownika