Prędkości i przyśpieszenia w ruchu złożonym

Prędkości liniowe

u₁=w₁*|OA|

u₂=u_w1+u_u1

u₃=u_w2+u_u2

Przyśpieszenia liniowe

a₁=a₁ⁿ+a₁^t

a₂=a_u2+a_w2+a_c1 a_c1=2w₁w₂AB

a₂=a_u3+a_w3+a_c2 a_c2=2w₁w₂AB