Prędkości i przyśpieszenia w ruchu płaskim

Prędkości liniowe

u_A=w_OA*|OA|

m

u_B=u_A+u_BA

m

u_C=u_B+u_BC

m

Przyśpieszenia liniowe

a_A=a_Aⁿ+a_A^t

a_B=a_A+a_BAⁿ+a_BA^t

a_C=a_B+a_CBⁿ+a_CB^t