Numer sprawozdania
Data wykonania ćwiczenia:			Nazwisko i imię:
Data oddania sprawozdania:
Numer grupy laboratoryjnej:

1. Równanie dynamiczne układu:

2. Dane: R=20 Ω T=0.01 s

L=15 mH=0,015 H U₀=2 V

C=8 uF=0,000008 F F=100 Hz

3. Postać wymuszenia (skok jednostkowy) :

4. Odpowiedź układu na skok jednostkowy sygnału wymuszającego:

Schemat blokowy układu w programie Simulink:

5. Postać wymuszenia (sygnał sinusoidalny):

6. Odpowiedź układu na sygnał sinusoidalny sygnału wymuszającego:

Schemat blokowy układu w programie Simulink:

7. Wnioski:

Układ został zamodelowany niejednorodnym równaniem różniczkowym drugiego rzędu, który został rozwiązany w środowisku Simulink.

W rozwiązaniu modelu można zauważyć, iż mając do czynienia z wymuszeniem skokowym na układ działa tłumienie periodyczne wynikające z oporów elementów układu (R, L, C). Jednak po niewielkim czasie wyjściowe napięcie stabilizuje się do wartości skoku załączonego na wejściu.

W przypadku wymuszenia sinusoidalnego częstość drgań układu nie jest zgodna w fazie z częstością wymuszającą, można zauważyć tylko niewielkie zniekształcenia sygnału.

---