Każdy nerw rdzeniowy powstaje w kanale kręgowym w pobliżu otworu międzykręgowego z zespolenia 2 korzeni rdzeniowych: brzusznego i grzbietowego. Powstały z połączenia korzeni pień nerwu rdzeniowego ma długość około 1cm i jest nerwem mieszanym. Dzieli się na 4 gałęzie: brzuszną, grzbietową, oporową, łączącą. Gałęzie brzuszne nerwów szyjnych , lędźwiowych, krzyżowych i guzicznych zespalają się tworząc między sobą sploty nerwowe, które dzielą się na szereg nerwów.
Gałęzie grzbietowe unerwiają skórę grzbietu, mięsnie głębokie grzbietu i połączenia kręgosłupa.
Gałąź oponowa jest niewielka, wraca ona do kanału kręgowego i unerwia czuciowo opony rdzenia
Gałąź łącząca zawiera włókna współczulne rozpoczynające się w rogach bocznych rdzenia kręgowego.
Sploty nerwowe rdzeniowe:
Szyjny
Ramienny
Międzyżebrowe
Lędźwiowo-krzyżowy
Splot szyjny - tworzony jest przez pierwsze 4 gałęzie brzuszne nerwów szyjnych (C1-C4), odchodzą od niego nerwy skórne i mięśniowe. Do skórnych zaliczamy nerwy: potyliczny mniejszy, uszny wielki, poprzeczny szyi, nadobojczykowe przednie, środkowe, tylne unerwiające skórę w okolicy potylicy, małżowiny usznej i częściowo klatki piersiowej. Nerwy mięśniowe unerwiają mięsień mostkowo-obojczykowo-sutkowy i mięśnie głębokie szyi.
Splot ramienny - gałęzie brzuszne 4 dolnych nerwów szyjnych (C4-C8) i gałąź brzuszna 1 nerwu piersiowego (Th1). Dzieli się na część nad i podobojczykową. Nerwy części nadobojczykowej unerwiają mięśnie obręczy kończyny górnej i niektóre mięśnie grzbietowe (m. dźwigacz łopatki i m. równoległoboczne, m. najszerszy grzbietu, m. zębaty przedni). Nerwy części podobojczykowej unerwiają m. konczyny górnej wolnej. Wyróżniamy nerw pachowy, pośrodkowy, promieniowy, n. piersiowe, n. dłoniaste palców. Pęczki boczne, tylne, przyśrodkowe.
Splot lędźwiowo-krzyżowy - jest utworzony przez gałęzie brzuszne nerwów lędźwiowych, krzyżowych i gałąź brzuszna 1 nerwu guzicznego (L1- Co1), które można podzielić na splot lędźwiowy (L1-L4) i splot krzyżowy (L5-Co1), w splocie krzyżowym wyróżnia się splot: kulszowy, sromowy, guziczny. Splot lędźwiowy oddaje gałęzie krótkie unerwiające mięśnie brzucha (n. biodrowo-podbrzuszny, biodrowo-pachwinowy, płciowo-udowy) oraz gałęzie długie unerwiające mięśnie kończyny dolnej: n. zasłonowy, udowy, skórny boczny uda.
Splot krzyżowy - największy w organizmie oddaje on nerw kulszowy, piszczelowy, strzałkowy wspólny, łydkowy, strzałkowy powierzchniowy, strzałkowy głęboki.
Splot sromowy - największym nerwem jest nerw sromowy unerwiający mięśnie dna miednicy mniejszej, skórę krocza, okolice odbytu, moszny, prącia, warg sromowych większych
Splot guziczny jest utworzony przez nerw lub nerwy guziczne. Unerwia on m. dźwigacz odbytu i skórę w okolicy odbytu
Nerwy czaszkowe --Gołąb