nasze sprawko z przetwornikow II rzedu

Metrologia II – ćwiczenia laboratoryjne

Sprawozdanie z laboratorium

„Własności dynamiczne przetworników pomiarowych II rzędu”

Mędala Jan, Mleczko Agnieszka, Mróz Łukasz, Myśliwiec Łukasz gr.13

Schemat układu

1). Wyznaczenie transmitancji:

Dla zerowych warunków początkowych równanie operatorowe opisujące układ przetwornika:

Przeprowadzone pomiary: 86 ± y767

Δym [V] y0[V] y(tu) [V] τ [μs] tu [μs] A1 A2
C12, R12 3,08 1
6 ± 0, 2
208 920 3,08 0,8
C12, R11 4,88 1
6 ± 0, 2
216 4200 4,88 3,54
C12, R13 1
6 ± 0, 2
- -
C11, R12 4 1
6 ± 0, 2
96 900 4 2,2
C13, R12 0,68 1
6 ± 0, 2
800 1000 0,68 0,002

Dla C12, R13 - przebieg aperiodyczny:

T(I) [μs] T(II) [μs]
60 92

a). Obliczenia dla C12 = 5, 1 nF, R12 = 2, 2 kΩ, L = 131 mH :

$\omega_{0} = \frac{1}{\sqrt{\text{LC}}}$ - pulsacja drgań nietłumionych

$\omega_{1} = \omega_{0}\sqrt{1 - \xi^{2}}$ - pulsacja drgań tłumionych

$\xi = \frac{R}{2}\sqrt{\frac{C}{L}}$ - względny współczynnik tłumienia


ω0 = 38688, 3


ω1 = 37766, 4


ξ = 0, 217

$\delta = \ln\left( \frac{A_{1}}{A_{2}} \right)$ – logarytmiczny dekrement tłumienia

$\zeta = \frac{\delta}{\sqrt{4\pi^{2} + \delta^{2}}}$ - względny współczynnik tłumienia

$\omega_{1} = \frac{2\pi}{\tau}$ – pulsacja drgań tłumionych

$\omega_{0} = \frac{\omega_{1}}{\sqrt{1 - \zeta^{2}}}$ - pulsacja drgań nietłumionych


δ = 1, 347


ζ = 0, 2098


ω1 = 38060, 61


ω0 = 38926, 55

b). Obliczenia dla C12 = 5, 1 nF, R11 = 500 Ω, L = 131 mH :


ω0 = 38688, 3


ω1 = 38641, 8


ξ = 0, 049


δ = 0, 3221


ζ = 0, 51


ω1 = 38527, 61


ω0 = 38577, 85

c). Obliczenia dla C12 = 5, 1 nF, R13 = 10, 2 kΩ, L = 131 mH :


ω0 = 38688, 3


ω1 = 38490, 5


ξ = 0, 001

Z uwagi na małą dokładność pomiaru nie da się przeprowadzić obliczeń doświadczalnych

d). Obliczenia dla C11 = 1 nF, R12 = 2, 2 kΩ, L = 131 mH :


ω0 = 87370, 4


ω1 = 86966, 9


ξ = 0, 096


δ = 0, 5975


ζ = 0, 0947


ω1 = 8722, 22


ω0 = 8761, 61

e). Obliczenia dla C13 = 50 nF, R12 = 2, 2 kΩ, L = 131 mH :


ω0 = 12356


ω1 = 9105, 2


ξ = 0, 676


δ = 5, 8253


ζ = 0, 68


ω1 = 8971, 43


ω0 = 12236, 79

2). Czułość S:


$$S = \frac{y(t_{u})}{y_{0}}$$


S = 0, 97

3). Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo - częstotliwościowej

  1. Otrzymane wyniki pomiarów dla C = 50 nF, R = 500 Ω :

f [kHz] 2[V] 2[V] [dB]
0.86 1.9 2.24 1.1789 1.42
0.965 1.96 2.8 1.4285 3.098
1.035 1.96 3.08 1.5714 3.925
1.12 1.96 3.48 1.7755 4.98
1.186 1.92 3.88 2.0208 6.11
1.266 1.92 4.56 2.375 7.51
1.32 1.92 5.92 3.08 9.78
1.43 1.84 6.32 3.4347 10.71
1.483 1.84 6.4 3.4782 10.82
1.564 1.84 5.92 3.2173 10.15
1.75 1.84 4 2.1739 6.74
1.834 1.92 3.4 1.7708 4.96
2.042 1.92 2.2 1.1458 1.18
2.6 1.96 1.04 0.5306 -5.5
3 1.96 0.72 0.3673 -8.69
5.129 1.96 0.16 0.0816 -21.76

Wykres charakterystyki amplitudowo - częstotliwościowej:

3. Wyznaczenie charakterystyki fazowo – częstotliwościowej

Schemat do wyznaczania przesunięcia fazowego metodą elipsy.

Odczytujemy wartości yo oraz ym i obliczamy kąt fazowy z zależności:

Otrzymane wyniki:

f [kHz] [ms] (ms) φ[rad] φ[°]
0.955 0.22 1.4 0.1577 9.04
1.105 0.48 1.68 0.2896 16.6
1.19 0.8 1.96 0.4202 24.08
1.268 1.08 2.28 0.4932 28.27
1.38 2.44 2.88 1.01 57.91
1.43 2.84 3.12 1.1433 65.64
1.513 3.16 3.16 1.57 90
1.756 1.6 1.96 0.954 54.71
1.918 0.96 1.4 0.7552 43.26
2.566 0.24 0.56 0.4426 25.37

Wykres charakterystyki fazowo - częstotliwościowej:

4. Wnioski:

Rząd wielkości teoretycznych jak i doświadczalnych jest taki sam. Różnica wynika jedynie z niedokładności pomiarów z odczytu oscyloskopu. Główną przyczyną małych różnic w przebiegach wykresów może mieć wartość czułości, która dla doświadczalnych obliczeń wynosi 0.97, a dla analitycznych należało przyjąć 1. Mimo wszystko różnice są dosyć niewielkie co świadczy o sporej dokładności pomiarów.

Podczas doświadczenia również sprawdziliśmy wpływ zmian parametrów układu, czyli zmiany głównie wartości R i C. Zmniejszenie wartości pojemności kondensatora i oporu rezystora powodowało skrócenie okresu drgań tłumionych, wzrost przelotu, a także wydłużenie czasu odpowiedzi i zmniejszenie wartości współczynnika tłumienia.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
'nasze' sprawko z przetwornikow II rzedu
nasze sprawko z przetwornikow II rzedu, AGH, semestr 5, Metrologia (Jastrzębski), z chomika, Własnoś
'nasze' sprawko z przetwornikow II rzedu
nasze sprawko z przetwornikow II rzedu
przetworniki II rzedu
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Protokol
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Instrukcja
magnetyzm-nasze sprawko;), Studia, II rok, Fizyka Eksperymentalna
Dynamiczne badanie przetworników I i II rzędu, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, sprawozdania, metrologi
przetworniki II rzedu
przetworniki II rzedu, AGH, semestr 5, Metrologia (Jastrzębski), z chomika, Własnośi dynamiczne prze
Dynamiczne?danie przetworników II rzędu
metrologia przetworniki II rzędu
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Instrukcja
[lab2]sprawko przetworniki rzędu II 8, Studia, Metrologia(1)
Nasze sprawko, Studia, SiMR, II ROK, III semestr, Elektrotechnika i Elektronika II, Elektra, Elektro

więcej podobnych podstron