Akademia Górniczo - Hutnicza W Krakowie						Wykonał: Sebastian Kula
Laboratorium z teorii sterowania i techniki regulacji
Wydział: EAIiE		Rok akad.: 1998 / 99		Rok studiów: II	Kierunek: Elektrotechnika			Grupa: 3
Temat ćwiczenia: Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego
Data wykonania: 3.03.1999			Data zaliczenia:			Ocena:

1.Cel ćwiczenia

Układ Leonarda- schemat blokowy i jego rozwiązanie techniczne.

2.Układy pomiarowe

a)schemat ideowy

b) schemat blokowy

c) opis elementów układu:

AS1,AS2 -silniki asynchroniczne

Wz -wzbudnica

P -prądnica

S -silnik

TP -prądnica tahometryczna

Obc -prądnica obciążająca

V -woltomierz

A -amperomierz

Prostownik

Autotransformator

3.Tabele pomiarowe

a) bieg jałowy prądnicy i_p=0

Up[V]	Uw[V]	Ip[A]
0	0	0
0	5	0
20	10	0
70	15	0
130	21	0
205	30	0
250	38	0

b) układ z dołączonym silnikiem ale bez sprzężenia

Up[V]	Uw[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	30	1,5	1000
		6	950
		13,5		880
		20		820

c) układ z dołączonym silnikiem z średnim sprzężeniem

Up[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	1,5	1000
	6,5	990
	14,5	940
	21,5	900

d) układ z dołączonym silnikiem i zwiększonym sprzężeniem

Up[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	1,5	1000
	9,5	980
	16	950
	22	920

4.Wykresy

a)zależność Up=f(Uw)

b) zależność n=f(i_p) przy sprzężeniu zerowym

c) zależność n=f(Ip) dla średniego sprzężenia

d) zależność n=f(Ip) dla zwiększonego sprzężenia

5.Wnioski

W układzie Leonarda wyznaczaliśmy najpierw zależność między napięciem zasilania silnika a napięciem wejściowym (zasilania). Po wyrysowaniu charakterystyki zauważyliśmy, że zależność ta nie jest liniowa. Następnie wyznaczaliśmy charakterystyki n=f(Ip) w trzech przypadkach:

• bez sprzężenia

• ze średnim sprzężeniem

• zwiększonym sprzężeniem.

Wzrost obciążenia powoduje zwiększenie prądu Ip a tym samym zmniejszenie prędkości obrotowej wału silnika. Gdy układ pracuje bez sprzężenia zwrotnego, zmiany obciążenia powodują znaczne obniżenie prędkości obrotowej. Gdy zastosujemy w układzie sprzężenie zwrotne, zmiany obciążenia powodują mniejsze zmiany prędkości obrotowej niż w poprzednim przypadku. Dodatkowo zastosowanie sprzężenia zwrotnego powoduje bardzo szybkie wyhamowanie wału silnika po wyłaczeniu zasilania(napięcia wejściowego).

S

P

A

V

U_p

i_p

AS1

AS2

∼

Wz

I_w

∼

V

R_obc

Obc

∼

TP

V

Rs

U_w

U_sp

Obc

S

TP

Rs

Wz

P

ω

Uω

Uw

_

Usp

Uw-Usp

I_w

M_obc

U_p

ω

i_p

---