Analiza matematyczna 2 Rudol opracowanie

background image

Analiza matematyczna 2

Opracował: Kamil Le ˙zo ´n

19 sierpnia 2013

background image

1

1

Całka Riemanna, sumy dolne i górny

Załó ˙zmy, ˙ze f jest funkcj ˛

a okre´slon ˛

a w przedziale domkni˛etym [a, b] i ograniczon ˛

a w tym prze-

dziale. Wobec tego istniej ˛

a liczby rzeczywiste m, M takie, ˙ze:

m ≤ f (x) ≤ M

(x ∈ [a, b])

Podzielmy przedział [a, b] na n dowolnych cz˛e´sci

a = x

0

< x

1

< ... < x

n−1

< x

n

= b

i oznaczmy ∆x

i

= [x

i−1

, x

i

]

, mamy wi˛ec

∆x

i

+ ∆x

2

+ ... + ∆x

n

= b − a

´Srednic ˛apodziału nazywamy długo´s´c najwi˛ekszego z odcinków ∆x

i

i oznaczamy δ

n

= max ∆x

i

.

Je ˙zeli

lim

n→∞

δ

n

= 0

to podział nazywamy normalnym.
Niech

M

i

= sup

∆x

i

f (x)

m

i

= inf

∆x

i

f (x)

i niech ς

i

b˛edzie dowolnym punktem przedziału ∆x

i

, wówczas:

s

n

=

n

X

i=1

m

i

∆x

i

suma dolna

S

n

=

n

X

i=1

M

i

∆x

i

suma górna

σ

n

=

n

X

i=1

f (ς

i

)∆x

i

suma przybli ˙zona całki

Je ˙zeli ci ˛

ag {σ

n

} odpowiadaj ˛

acy dowolnemu ci ˛

agowi normalnemu podziałów jest zbie ˙zny i to

zawsze do tej samej granicy to granic˛e t ˛

a nazywamy całk ˛

a oznaczon ˛

a Riemanna

dla funkcji f

w przedziale [a, b]

lim

n→∞

σ

n

= lim

n→∞

n

X

i=1

f (ς

i

)∆x

i

=

Z

b

a

f (x) dx

2

Ograniczono´s´c funkcji całkowalnych

Poniewa ˙z

m ≤ m

i

≤ f (ς

i

) ≤ M

i

≤ M

wi˛ec

m(b − a) ≤ s

n

≤ σ

n

≤ S

n

≤ M (b − a)

1

background image

3

Przykład funkcji ograniczonej niecałkowalnej

Niech dana b˛edzie funkcja Dirichleta:

f (x) =

(

1

dla

x ∈

Q

0

dla

x /

Q

Wówczas

m

i

= 0

M

i

= 1

s

n

=

n

X

i=1

m

i

∆x

i

= 0

S

n

=

n

X

i=1

M

i

∆x

i

= b − a

2

4

Definicja całki dolnej i górnej

Ci ˛

agi {S

n

}, {s

n

} s ˛

a monotoniczne, gdy zwi˛ekszaj ˛

ac n zachowujemy poprzednie punkty po-

działu. Wobec tego ci ˛

agi te s ˛

a zbie ˙zne, jako ograniczone w my´sl nierówno´sci:

m(b − a) ≤ s

n

≤ σ

n

≤ S

n

≤ M (b − a)

Przy ka ˙zdym normalnym ci ˛

agu podziałów przedziału [a, b] istniej ˛

a granice lim s

n

oraz lim S

n

i

obie sa niezale ˙zne od obranego ci ˛

agu podziałów i oznaczamy je:

lim s

n

= lim

n

X

i=1

m

i

∆x

i

=

Z

b

a

f (x) dx

całka dolna Darboux

lim S

n

= lim

n

X

i=1

M

i

∆x

i

=

Z

b

a

f (x) dx

całka górna Darboux

Przy ka ˙zdym n zachodz ˛

a nierówno´sci:

s

n

Z

b

a

f (x) dx ≤

Z

b

a

f (x) dx ≤ S

n

5

Kryterium Darboux

Gdy funkcja jest całkowalna to całki dolne i górne s ˛

a sobie równe i s ˛

a równe całce Riemanna z

tej funkcji.

6

Kryterium Riemanna

Całka

R

b

a

f (x) dx

istnieje, je ˙zeli ró ˙znica mi˛edzy sum ˛

a górn ˛

a a sum ˛

a doln ˛

a jest dowolnie mała,

tj. je ˙zeli dla ka ˙zdej liczby ε > 0 istnieje cho´c jedna taka para sum S

n

i s

n

, ˙ze S

n

− s

n

< ε

Wynika to z tego, ˙ze:

s

n

Z

b

a

f (x) dx ≤

Z

b

a

f (x) dx ≤ S

n

2

background image

wi˛ec

Z

b

a

f (x) dx −

Z

b

a

f (x) dx < ε

a poniewa ˙z ε jest dowolnie obran ˛

a liczb ˛

a dodatni ˛

a, nierówno´s´c ta jest równowa ˙zna równo´sci:

Z

b

a

f (x) dx =

Z

b

a

f (x) dx

a to oznacza całkowalno´s´c funkcji.

3

7

Całkowalno´s´c funkcji ci ˛

agłych

Niech funkcja f b˛edzie ci ˛

agła w przedziale [a, b], wówczas jest ona jednostajnie ci ˛

agła, wi˛ec

ε>0

: ∃

δ>0

: ∀

x,y∈[a,b]

: |x − y| < δ : |f (x) − f (y)| <

ε

b − a

Je´sli x

i

− x

i−1

= ∆x

i

< δ

to : M

i

− m

i

<

ε

b−a

, wi˛ec:

S

n

− s

n

=

n

X

i=1

(M

i

− m

i

)∆x

i

<

ε

b − a

n

X

i=1

∆x

i

=

ε

b − a

(b − a) = ε

St ˛

ad wynika, ˙ze całka górna ró ˙zni si˛e dowolnie mało od całki dolnej, zatem całki te s ˛

a równe,

a przez to całka Riemanna istnieje.

4

8

Pierwsze twierdzenie o warto´sci ´sredniej dla całek

inf

[a,b]

f (b − a) ≤

Z

b

a

f (t)dt ≤ sup

[a,b]

f (b − a)

inf

[a,b]

f (x) ≤

1

b − a

Z

b

a

f (t)dt ≤ sup

[a,b]

f (x)

gdzie:

1

b−a

R

b

a

f (t)dt

nazywamy ´sredni ˛

a całkow ˛

a.

Twierdzenie mo ˙zemy sformuowa´c:
Dla funkcji f ci ˛

agłej

c∈[a,b]

:

1

b − a

Z

b

a

f (x)dx = f (c)

Dowód.

inf

[a,b]

f ≤ f (t) ≤ sup

[a,b]

f

Całkuj ˛

ac stronami:

inf

[a,b]

f (b − a) ≤

Z

b

a

f (t) ≤ sup

[a,b]

f (b − a)

3

background image

9

Twierdzenie Newtona - Leibniza

1. Dla f ∈ R[a, b] funkcja :

F (x) :=

Z

x

a

f (t)dt

• jest ci ˛

agła w [a, b]

• je´sli f jest ci ˛

agła w x

0

∈ (a, b), to F jest ró ˙zniczkowalna w x

0

oraz F

0

(x

0

) = f (x

0

)

2. Gdy f ∈ [a, b] oraz

R

f (x)dx = Φ(x) + C

, to :

Z

b

a

f (t)dt = Φ(b) − Φ(a)

Dowód.
(1).
f

- ci ˛

agła w x

0

∈ (a, b) wi˛ec :

ε>0

: ∃

δ>0

: |x − x

0

| < δ ⇒ |f (x) − f (x

0

)| < ε ⇒ f (x

0

) − ε < f (x) < f (x

0

) + ε

czyli:

F (x

0

+ h) − F (x

0

)

h

=

1

h

Z

x

0

+h

a

f (t)dt −

Z

x

0

a

f (t)dt

!

=

1

h

Z

x

0

a

f (t)dt +

Z

x

0

+h

x

0

f (t)dt −

Z

x

0

a

f (t)dt

!

=

=

1

h

Z

x

0

+h

x

0

f (t)dt

!

∈ [f (x

0

) − ε, f (x

0

) + ε]

gdy |h| < δ

(2).
F (x) = Φ(x) + C

bo z (1). wynika, ˙ze równie ˙z F jest funkcj ˛

a pierwotn ˛

a dla f

Z

a

a

f (t)dt = 0 = F (a) = Φ(a) + C ⇒ C = −Φ(a)

bo F (x) :=

R

x

a

f (t)dt

Z

b

a

f (s)ds = F (b) = Φ(b) + C = Φ(b) − Φ(a)

wi˛ec

Z

a

a

f (t)dt +

Z

b

a

f (s)ds =

Z

b

a

f (t)dt = Φ(b) − Φ(a)

4

background image

5

10

Kryterium porównawcze zbie˙zno´sci całki niewła´sciwej

Je ˙zeli ∀

t∈[a,b]

: |f (t)| ≤ g(t)

oraz

R

b

a

g(t)dt

jest zbie ˙zna, to:

Z

b

a

f (t)dt

- jest zbie ˙zna

10.1

Całkowa nierówno´s´c trójk ˛

ata

Je ˙zeli a < b oraz f ∈ R[a, b] to:

|

Z

b

a

f (t)dt| ≤

Z

b

a

|f (t)|dt

Dowód.

t∈[a,b]

: −|f (t)| ≤ f (t) ≤ |f (t)|





Z

b

a

Z

b

a

|f (t)|dt ≤

Z

b

a

f (t)dt ≤

Z

b

a

|f (t)|dt

10.2

Kryterium Cauchy’ego

ε>0

: ∃

δ>0

: ∀

β,β

0

∈[b−δ,b]

:





Z

β

0

β

f (t)dt





< ε

ale:

Z

β

0

β

f (t)dt =

Z

β

0

a

f (t)dt −

Z

β

a

f (t)dt = F (β

0

) − F (β)

Wi˛ec mo ˙zemy zapisa´c:

ε>0

: ∃

δ>0

: ∀

β,β

0

∈[b−δ,b]

:


F (β

0

) − F (β)


< ε

To jest wi˛ec warunek (wkw) istnienia:

lim

β→b

F (β)

10.3

Dowód kryterium porównawczego zbie˙zno´sci całki niewła´sciwej

Dowód. Stosujemy kryterium Cauchy’ego:
Dla danego ε > 0 dobieramy δ > 0 dla funkcji g
( ∃

δ

ze zbie ˙zno´sci

R

b

a

g(t)dt

)

Z całkowej nierówno´sci trójk ˛

ata:





Z

β

0

β

f (t)dt





Z

β

0

β

|f (t)dt| ≤

Z

β

0

β

g(t)dt < ε

( Z warunku Cauchy’ego dla g, o ile a < b − ε < β < β

0

< b

).

5

background image

6

11

Kryterium całkowe zbie˙zno´sci szeregów

Niech f b˛edzie funkcj ˛

a nieujemn ˛

a i malej ˛

ac ˛

a w przedziale [1, ∞) oraz a

n

= f (n)

, wtedy:

1.

Szereg

X

1

a

n

jest zbie ˙zny wtw, gdy

Z

1

f (x)dx

jest zbie ˙zna.

2. Ci ˛

ag {s

n

− I

n

} jest zbie ˙zny do granicy le ˙z ˛

acej w przedziale (0, a

1

)

, gdzie s

n

= a

1

+ ... + a

n

,

I

n

=

R

n

1

f (x)dx

.

Dowód.

1.

f (x) ≤ a

n

dla

n ≤ x ≤ n + 1

f (x) ≥ a

n

dla

n − 1 ≤ x ≤ n

wi˛ec

Z

n+1

n

f (x) dx ≤ a

n

,

n = 1, 2, ...

Z

n

n−1

f (x) dx ≥ a

n

,

n = 2, 3, ...

St ˛

ad

a

2

+ a

3

+ ... + a

n

Z

n

1

f (x)dx ≤ a

1

+ a

2

+ ... + a

n−1

czyli:

(∗) s

n

− a

1

Z

n

1

f (x)dx ≤ s

n

− a

n

Je ˙zeli całka I jest zbie ˙zna, to ci ˛

ag (I

n

)

jest ograniczony wi˛ec i ci ˛

ag (s

n

)

jest ograniczony,

a przez to zbie ˙zny. Je ˙zeli całka (I) nie istnieje, to ci ˛

ag (I

n

)

te ˙z, a przez to ci ˛

ag (s

n−1

)

jest

rozbie ˙zny.

2. Ci ˛

ag {s

n

− I

n

} jest malej ˛

acy

(s

n

− I

n

) − (s

n−1

− I

n−1

) = a

n

Z

n

n−1

f (x) dx ≤ 0

z (∗) dostajemy:

0 ≤ a

n

≤ s

n

− I

n

≤ a

1

6

background image

7

12

Drugie twierdzenie o warto´sci ´sredniej dla całek (Wzór Bonneta)

Je ˙zeli f jest ci ˛

agła w [a, b], g jest monotoniczna w [a, b], to:

c∈[a,b]

:

Z

b

a

f (t)g(t)dt = g(a)

Z

c

a

f (t)dt + g(b)

Z

b

c

f (t)dt

Dowód.
W przypadku g ∈ C

1

[a, b] (∃

g

0

∈C[a,b]

)

Niech F - funkcja pierwotna dla f (F

0

= f

)

Z

b

a

f (t)g(t)dt =

Z

b

a

F

0

(t)g(t)dt = [F (t)g(t)]

b
a

Z

b

a

F (t)g

0

(t)dt = [F (t)g(t)]

b
a

− F (c)

Z

b

a

g

0

(t)dt =

= F (b)g(b) − F (a)g(a) − F (c)g(b) + F (c)g(a) = g(a)[F (t)]

c
a

+ g(b)[F (t)]

b
c

=

= g(a)

Z

c

a

f (t)dt + g(b)

Z

b

c

f (t)dt

13

Kryterium Dirichleta dla całek

Je´sli f, g : [a, b] → <, f - ci ˛

agła, g - monotoniczna,

lim

β→b

g(x) = 0

,

za´s

R

β

a

f (t)dt

s ˛

a wspólnie ograniczone dla a ≤ β < b (|

R

β

a

f (t)dt| ≤ M

) to:

Z

b

a

f (x)g(x)dx

jest zbie ˙zna

Dowód.
Sprawdzimy warunek Cauchy’ego czyli czy :

ε>0

: ∃

β<b

: ∀

β<β

0

00

<b

:





Z

β

00

β

0

f (t)g(t)dt





< ε

Ze wzoru Bonneta:





Z

β

00

β

0

f (t)g(t)dt





= g(β

0

)

Z

c

β

0

f (t)dt + g(β

00

)

Z

β

00

c

f (t)dt ≤ |g(β

0

)|




Z

c

β

0

f (t)dt




+ |g(β

00

)|





Z

β

00

c

f (t)dt









Z

β

00

c

f (t)dt





<

ε

2M

,




Z

c

β

0

f (t)dt




<

ε

2M





Z

β

00

β

0

f (t)g(t)dt





≤ M

ε

2M

+ M

ε

2M

= ε

7

background image

8

14

Twierdzenie o przyrostach dla funkcji o warto´sciach wektorowych
f : [a, b] → <

n

Je ˙zeli F : [a, b] → <

n

jest ci ˛

agła i ró ˙zniczkowalna w (a, b), to:

c∈(a,b)

: ||F (b) − F (a)|| ≤ ||F

0

(c)||(b − a)

albo

||F (b) − F (a)|| ≤ sup

t∈(a,b)

: ||F

0

(t)||(b − a)

Dowód.
Niech L = F (b) − F (a)
Je ˙zeli L = 0 to teza zachodzi, załó ˙zmy zatem, ˙ze L 6= 0 oraz niech e :=

1

||L||

· ~

L

Mówimy, ˙ze wektor e jest jednostkowy, bo ||e|| = 1.
Zauwa ˙zmy, ˙ze ||L|| = L · e, bo L · e =

1

||L||

· L · L =

1

||L||

· ||L||

2

= ||L||

Niech

ϕ(t) = F (t) · e = F

1

(t)e

1

+ F

2

(t)e

2

+ ... + F

n

(t)e

n

gdzie F = (F

1

, F

2

, ..., F

n

), e = (e

1

, e

2

, ..., e

n

)

Funkcja ϕ jest ci ˛

agła na [a, b] i ró ˙zniczkowalna na (a, b), wi˛ec spełnia zało ˙zenia twierdzenia

Lagrange’a , wi˛ec:

c∈(a,b)

:

ϕ(b) − ϕ(a)

b − a

= ϕ

0

(c) ⇒ ϕ(b) − ϕ(a) = ϕ

0

(c)(b − a)

Widzimy, ˙ze:

ϕ

0

(t) = F

0

(t) · e = F

0

1

(t)e

1

+ F

0

2

(t)e

2

+ ... + F

0

n

(t)e

n

wi˛ec:

ϕ(b) − ϕ(a) = F (b)e − F (a)e = (F (b) − F (a))e = L · e = ||L||

St ˛

ad

||L|| = (ϕ

0

(c) · e)(b − a) = (F

0

(c) · e)(b − a)

ale ||e|| = 1 czyli |F

0

(c) · e| ≤ ||F

0

(c)|| · 1

, wi˛ec:

||F (b) − F (a)|| ≤ ||F

0

(c)||(b − a)

15

Wzór na pochodn ˛

a długo´sci łuku krzywej

l(k) −

długo´s´c łuku krzywej

k : [a, b] → <

n

Je´sli a < c < b, to:

l(k|

[a,b]

) = l(k|

[a,c]

) + l(k|

[c,b]

)

Je ˙zeli krzywa k jest klasy C

1

tzn. k, k

0

s ˛

a ci ˛

agłe na [a, b], to dla

λ(x) = l(k|

[a,x]

)

mamy:

8

background image

1. λ(x) < ∞ , czyli jest zbie ˙zna

2.

d λ(x)

dx

||k

0

(x)||

, czyli λ

0

(x

0

) = ||k

0

(x

0

)||

λ(a) = 0

, λ(b) - długo´s´c całej krzywej

λ(b) = λ(b) − λ(a) =

Z

b

a

λ

0

(t)dt =

(o ile zachodzi (2.))

=

Z

b

a

||k

0

(t)||dt =

Z

b

a

q

k

02

1

(t) + ... + k

02

n

(t)dt

Dowód.
(1.) Je´sli

a = t

0

< t

1

< ... < t

n−1

< t

n

= b

- podział [a, b]

to długo´s´c łamanej o wierzchołkach k(t

0

), k(t

1

), k(t

2

), ..., k(t

n

)

wynosi:

(korzystamy z twierdzenia o przyrostach)

n

X

j=1

||k(t

j

) − k(t

j−1

)|| ≤ sup

t∈(a,b)

||k

0

(t)|| ·

n

X

j=1

(t

j

− t

j−1

)

gdzie: sup

t∈(a,b)

||k

0

(t)|| < ∞

bo k

0

ci ˛

agła w[a, b]

oraz

P

n
j=1

(t

j

− t

j−1

) = b − a

Wykazali´smy, ˙ze sup{l(k) k - łamana wpisana w krzyw ˛

a} ≤ sup ||k

0

(t)||(b − a) < ∞

(2.)

λ

0

(x

0

) = lim

h→0

1

h

h

l(k|

[a,x

0

+h]

) − l(k|

[a,x

0

]

)

i

dla h > 0 to:

=

1

h

l(k|

[x

0

,x

0

+h]

)

dla h < 0 to:

=

1

h

(l(k[a, x

0

− |h|] − k[a, x

0

])) =

1

|h|

· l[x

0

− |h|, x

0

] ≤

1

|h|

||k

0

(c

n

)|| = ||k

0

(c

n

)||

|h| - długo´s´c odcinka [x

0

, x

0

+ h]

1

|h|

· l(k|

[x

0

,x

0

+h]

) ≥ ||

1

h

k(x

0

) − k(x

0

+ h)||







1

h

· [λ(x

0

+ h) − k(x

0

)]







1

h

[λ(x

0

+ h) − λ(x

0

)] ≤ ||k

0

(c

n

)||

gdzie:





1

h

· [λ(x

0

+ h) − k(x

0

)]





przy h → 0 d ˛

a ˙zy do ||k

0

(x

0

)||

oraz
||k

0

(c

n

)||

(gdzie: x

0

< c

n

< x

0

+ h)

przy h → 0,

c

n

→ x

0

, x

0

- ci ˛

agła ⇒ k

0

(c

n

) → k

0

(x

0

)

Zatem z twierdzenia o trzech ci ˛

agach

λ

0

(x) = ||k

0

(x)||

9

background image

16

Wzór na długo´s´c łuku krzywej

Niech b˛edzie dana krzywa

(1) x = x(t),

y = y(t)

α ≤ t ≤ β

n

= {α = t

0

< t

1

< ... < t

n−1

< t

n

= β}

A

i

= (x(t

i

), y(t

i

))

- wierzchołki łamanej wpisanej w krzyw ˛

a

δ

n

= max

1≤i≤n

(t

i

− t

i−1

)

(2) d

n

- długo´s´c łamanej wpisanej w krzyw ˛

a (1) odp. podziałowi ∆

n

d

n

=

n

X

k=1

|A

k−1

A

k

| =

n

X

k=1

q

[x(t

i

) − x(t

i−1

)]

2

+ [y(t

i

) − y(t

i−1

)]

2

Je ˙zeli istnieje sko ´nczona granica

lim

n→∞

d

n

= d

i nie zale ˙zy ona od wyboru normalnego ci ˛

agu podziałów ∆

n

, to mówimy, ˙ze krzywa (1) jest

prostowalna

i jej długo´s´c jest równa d

{∆}


1

- normalny ci ˛

ag podziałów ⇔ lim

n→∞

δ

n

= 0

17

Przykład krzywej nieprostowalnej

Nie ka ˙zda krzywa jest prostowalna.
Krzywa Peano jako przykład krzywej nieprostowalnej.

9

18

Wahanie całkowite

BV - ( „Bounded variation”) - Funkcje o wahaniu sko ´nczonym.

V

b

a

(f ) := sup{

n

X

j=1

|f (t

j

) − f (t

j−1

)|

dla ∆

n

= (a = t

0

< t

1

< ... < t

n

= b)

1. Gdy f spełnia warunek Lipschitza:

|f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|

to f ma wahanie ograniczone:

V

b

a

(f ) ≤ L(b − a)

2. Gdy f ∈ C

1

[a, b]

, to

f ∈ BV [a, b] := {g : [a, b] ∈ < : V

b

a

(g) < ∞}

i wówczas :

V

b

a

(f ) =

Z

b

a

|f

0

(t)|dt

bo :

P

|f (t

j

) − f (t

j−1

)| =

P

|f

0

(c

j

)|

gdzie:

P

|f

0

(c

j

)|

- suma całkowa dla

R

b

a

|f

0

(t)|dt

10

background image

3. Gdy f jest niemalej ˛

aca, to

V

b

a

(f ) = f (b) − f (a)

4. Gdy f jest monotoniczna, to

V

b

a

(f ) = |f (b) − f (a)|

5.

V

b

a

(f + g) ≤ V

b

a

(f ) + V

b

a

(g)

V

b

a

(f ) = 0 ⇔ f − const.

V

b

a

(c · f ) = |c| · V

b

a

(f )

BV [a, b]

jest przestrzeni ˛

a unormowan ˛

a z norm ˛

a

||f || = |f (a)| + V

b

a

(f )

19

Twierdzenie Hahna

f ∈ BV [a, b] ⇔ ∃

f

1

,f

2

niemalej ˛

ace takie, ˙ze f = f

1

− f

2

Dowód.
(⇐) wynika z (3.) - oczywiste
(⇒)

Rozkład Hahna:

f

1

(x) =

1

2

(f (x) + V

x

a

(f ))

f

2

(x) =

1

2

(V

x

a

(f ) − f (x))

⇒ f

1

(x) − f

2

(x) =

1

2

f (x) +

1

2

V

x

a

(f ) −

1

2

V

x

a

(f ) +

1

2

f (x) = f (x)

20

Sumy całkowe Stieltjesa

Twierdzenie.
Dla f ci ˛

agłej i dla normalnego ci ˛

agu podziałów (∆

n

)

∃ lim

n→∞

S

g

(f, ∆

n

) =

Z

b

a

f dg

- całka Riemanna - Stieltjesa

gdy g ∈ C

1

, to:

Z

b

a

f dg =

Z

b

a

f (t)g

0

(t)dt

oraz zawsze





Z

b

a

f dg





≤ sup

[a,b]

|f | − V

b

a

g

11

background image

10

21

Przestrze ´n metryczna

21.1

Wst˛ep

v

- przestrze ´n wektorowa

norma

- długo´s´c wektora - ||x|| - spełnia warunki:

1. ||x|| = 0 ⇔ x = 0

2. ∀

α∈<

: ∀

x∈V

: ||α · x|| = |α| · ||x||

jednorodno´s´c

3. ∀

x,y∈V

: ||x + y|| ≤ ||x|| + ||y||

nierówno´s´c trójk ˛

ata

21.2

Przestrze ´n metryczna-definicja

Przestrze ´n metryczna - zbiór X z odwzorowaniem

d : X × X → <

+

= [0, +∞)

takim, ˙ze:

1. d(x, y) = 0 ⇔ x = y

2. d(x, y) = d(y, x)

symetria

3. d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z)

nierówno´s´c trójk ˛

ata

21.3

Twierdzenie o przestrzeni unormowanej (V, || ◦ ||)

Wzór

||x − y|| = d(x, y)

okre´sla metryk˛e

Dowód.

1. ||x − y|| = 0 ⇒ x − y = 0 (⇔ x = y)

2. d(y, x) = ||y − x|| = ||(−1)(x − y)|| = | − 1| · ||x − y|| = ||x − y|| = d(y, x)

3. d(x, z) = ||x − z|| = ||x − y + y − z|| ≤ ||x − y|| + ||y − z|| = d(x, y) + d(y, z)

22

Iloczyn skalarny zdefiniowany przez całk˛e

Iloczyn skalarny < f, g > dla f, g ∈ R[a, b], definiujemy jako:

< f, g >:=

Z

b

a

f (t)g(t)dt

R

b

a

f (t)g(t)dt

- w przypadku f, g : [a, b] → C

12

background image

23

Porównanie norm :

Normy :

||f ||

1

:=

Z

b

a

|f (t)|dt

- taksówkowa

||f ||

2

:=

s

Z

b

a

|f (t)|

2

dt

- euklidesowa (´sredniokwadratowa)

||f ||

lub

||f ||

[a,b]

:= sup{|f (t)| : t ∈ [a, b]}

- supremowa

Nierówno´s´c Schwarza:

| < f, g > | ≤ ||f || · ||g||

Porównanie norm:

1.

||f ||

2

=

s

Z

b

a

|f (t)|

2

dt ≤

r

(b − a)(sup

[a,b]

|f (t)|)

2

=

b − a sup

[a,b]

|f (t)| = ||f ||

[a,b]

·

b − a

czyli: ||f ||

2

≤ ||f ||

[a,b]

·

b − a

2.

||f ||

1

=

Z

b

a

|f (t)| dt ≤ (b − a)(sup

[a,b]

|f (t)|) = (b − a)||f ||

[a,b]

czyli: ||f ||

1

≤ (b − a)||f ||

[a,b]

Ci ˛

agło´s´c funkcjonału:

(zbie ˙zno´s´c ci ˛

agu f

n

do f (´sredniokwadratowa))

Ci ˛

ag f

n

∈ R[a, b] taki, ˙ze ||f

n

− f

0

||

2

→ 0





Z

b

a

f

n

Z

b

a

f

0





=





Z

b

a

(f

n

− f

0

)





b − a||f

n

− f

0

||

2

→ 0

24

Całkowanie szeregu wyraz po wyrazie

Niech b˛edzie dany szereg funkcyjny:

X

n=1

f

n

(x) = f (x)

Je ˙zeli szereg ten jest jednostajnie zbie ˙zny w przedziale [a, b] i wyrazy f

n

s ˛

a w tym przedziale

całkowalne, to suma f te ˙z jest całkowalna i:

Z

b

a

f (x) dx =

X

n=1

Z

b

a

f

n

(x) dx

11

25

Przestrze ´n metryczna zupełna

Przestrze ´n metryczna (X, d) jest zupełna gdy ka ˙zdy ci ˛

ag x

n

⊂ X spełniaj ˛

acy nast˛epuj ˛

acy

"warunek Cauchy’ego"

ε>0

: ∃

M ∈ℵ

: ∀

n,k≥M

M < n < k : d(x

n

, x

k

) < ε

jest zbie ˙zny

(∃

x

0

∈X

: d(x

n

, x

0

) → 0 (n → ∞)

(x

0

= lim x

n

))

13

background image

26

Przestrze ´n Banacha

Przestrze ´n Banacha - przestrze ´n unormowana, zupełna, wzgl˛edem metryki:

d(x, y) := ||x − y||

27

Zupełno´s´c przestrzeni C[a, b] oraz M (Ω) z norm ˛

a supremow ˛

a

- zbiór

M (Ω) = {f : Ω →

C ||f ||

< ∞}

||f ||

< ∞

czyli f - ograniczona

M (Ω)

z norm ˛

a || ||

jest przestrzeni ˛

a Banacha

Gdy Ω metryczna, to przestrze ´n

C

0

(Ω) =

C(Ω) ∩ M (Ω)

z norm ˛

a || ||

jest te ˙z zupełna

Dowód.
Wystarczy dla ciagu f

n

∈ M (Ω) takiego, ˙ze :

(∗) ∀

ε>0

: ∃

M

: ∀

n,k≥M

: ||f

n

− f

k

||

< ε

Znale´z´c f ∈ M (Ω) : ||f

n

− f ||

2

→ 0

czyli f

n

*

) f

(f

n

jednostajnie zbie ˙zny do f )

Ustalmy t ∈ Ω, chcemy sprawdzi´c czy

∃f (t) = lim

n→∞

f

n

(t)

Zatem dla n, k ≥ M

|f

n

(t) − f

k

(t)| ≤ ||f

n

− f

k

||

< ε

Z warunku (∗) mamy :

s∈Ω,n,k≥M

: |f

n

(s) − f

k

(s)| < ε

lim

k→∞

f

k

(s) = f (s)

|f

n

(s) − f (s)| ≤ ε

przechodz ˛

ac do kresu po s ∈ Ω mamy:

||f

n

− f ||

≤ ε

n≥M

mamy:

|| ||

|f (s)| ≤ |f

n

(s)| + |f (s) − f

n

(s)|

gdzie: |f (s) − f

n

(s)| = ε

|f

n

(s)| ≤ ||f

n

||

< ∞

||f ||

≤ ||f

n

||

+ ε

n≥M

⇒ f ograniczona

Gdy f

n

s ˛

a ci ˛

agłe f

n

*

) f ⇒ f

ci ˛

agła ⇒ zupełno´s´c C

0

(Ω)

oraz M (Ω)

14

background image

12

28

Zbie˙zno´s´c szeregów bezwzgl˛ednie zbie˙znych w przestrzeni Ba-
nacha

1.

Szeregiem

X

n=1

x

n

w przestrzeni unormowanej, nazywamy ci ˛

ag : S

k

=

k

X

n=1

x

n

k ∈ ℵ

2.

Mówimy, ˙ze

X

n=1

x

n

jest zbie ˙zny, oraz S =

X

n=1

x

n

gdy:

S∈X

: lim

k→∞

||S

k

− S|| = 0

3.

Szereg jest bezwgl˛ednie zbie ˙zny, gdy

X

n=1

||x

n

|| < ∞

Twierdzenie:
W przestrzeni Banacha szeregi bezwgl˛ednie zbie ˙zne s ˛

a zbie ˙zne

Dowód.
Niech m > k, wówczas :

||S

m

− S

k

|| = ||

m

X

j=1

x

j

k

X

j=1

x

j

|| = ||

m

X

j=k+1

x

j

||

Z nierówno´sci trójk ˛

ata dla || k :

||

m

X

j=k+1

x

j

|| ≤

m

X

j=k+1

||x

j

|| = σ

m

−σ

k

−→

m,k→∞

0

(

tzn. jest < ε dla dostatecznie du ˙zych m, k)

Gdy przyjmiemy:

σ

k

=

k

X

n=1

||x

n

||

29

Test majorant Weierstrassa

Gdy f

n

: Ω →

C

s ˛

a ograniczone oraz ∃

M

n

≥0

stałe takie, ˙ze:

x∈Ω

|f

n

(x)| ≤ M

n

oraz

X

M

n

< ∞

to:

X

n=1

f

n

(x)

jest jednostajnie zbie ˙zny

15

background image

Dowód.
Z zupełno´sci (M (Ω), || ||

)

i z twierdzenia o zbie ˙zno´sci szeregów bezwzgl˛ednie zbie ˙znych w

przestrzeni Banacha wystarczy, by

X

||f

n

||

< ∞

Ale z zało ˙zenia

||f

n

||

≤ M

n

Czyli teza wynika z kryterium porównawczego dla szeregów liczbowych.

13, 14

30

Szereg pot˛egowy

Szereg postaci

X

n=0

a

n

(z − z

0

)

n

nazywa si˛e szeregiem pot˛egowym o współczynnikach a

n

, o ´srodku w z

0

.

30.1

Promie ´n i koło zbie˙zno´sci

Szereg pot˛egowy

X

n=0

a

n

(z − z

0

)

n

jest dla promienia R =

1
g

(gdzie g = lim

n→∞

sup

n

p

|a

n

|), zbie ˙zny w kole K := {z : |z −z

o

| < R}

jednostajnie wraz z pochodnymi

31

Zbie˙zno´s´c jednostajna wraz z pochodnymi na zwartych podzbio-
rach koła zbie˙zno´sci

Uwaga:
Zbiór punktów zbie ˙zno´sci ci ˛

agu funkcyjnego (f

n

) f

n

: Ω →

C

to zbiór {x ∈ Ω : ∃

lim f

n

(x)

}

Wyka ˙zemy, ˙ze dla szeregów pot˛egowych zawsze ∃

R∈[0,∞)

takie, ˙ze zbiór p. zbie ˙zno´sci zawiera

koło K(z

0

, R)

i gdy

P

a

n

(z − z

0

)

n

jest zbie ˙zny, to : |z − z

0

| ≤ R

Twierdzenie:
Zało ˙zenia: f

n

, f ∈ C

1

[a, b] f

n

(a) → f (a)

oraz f

0

n

jest zbie ˙zny jednostajnie

(tzn. ∃

g∈C[a,b]

: f

0

n

*

) g

na [a, b])

Teza:

1. f

n

jest zbie ˙zny jednostajnie w [a, b] oraz (lim f

n

)

0

= g (= lim f

0

n

)

2. Punkt 13. w zag. prof. Rudola ( zupełno´s´c C

1

[a, b]

)

C

1

[a, b]

jest przestrzeni ˛

a Banacha (wzgl˛edem normy || ||

C

1

[a,b]

)

Dowód.
*

)

- jednostajnie zbie ˙zny

(1.) Sprawdzamy warunek Cauchy’ego

||f ||

C

1

[a,b]

= |f (a)| + ||f

0

||

[a,b]

16

background image

Dla: f

m

(x) − f

k

(x) = f

m

(a) − f

k

(a) +

Z

x

a

[f

0

m

(t) − f

0

k

(t)]dt

f

0

m

*

) g ⇒

spełnia warunek Cauchy’ego dla

|| ||

[a,b]

⇒ ∃

M

: ∀

m,k≥M

: ∀

t∈[a,b]

: |f

0

m

(t) − f

0

k

(t)| < ε

|f

m

(x) − f

k

(x)| ≤ |f

m

(a) − f

k

(a)| + (b − a)||f

0

m

− f

0

k

|| ≤ [1 + (b − a)]||f

m

− f

k

||

C

1

[a,b]

przechodz ˛

ac do supremum

||f

m

− f

k

||

[a,b]

≤ [1 + (b − a)]||f

m

− f

k

||

C

1

[a,b]

czyli jest zbie ˙zny jednostajnie ⇒
z zupełno´sci C[a, b] ⇒ ∃

f :f

n

*

)f

Teraz sprawdzamy czy f jest ró ˙zniczkowalna

f

m

(x) = f

m

(a) +

Z

x

a

f

0

m

(t) dt

poniewa ˙z f

0

m

*

) g

f (x) = f (a) +

Z

x

a

g(t) dt

poniewa ˙z g jest ci ˛

agła, wi˛ec

d

dx

Z

x

a

g(t) dt = g(x)

czyli ∃

f

0

(x)=g(x)

(2.) Zupełno´s´c C

1

[a, b]

Gdy f

n

- ci ˛

ag Cauchy’ego w C

1

[a, b]

, to (f

0

n

)

jest ci ˛

agiem Cauchy’ego w C[a, b] wzgl˛edem || ||

[a,b]

(⇒ z zupełno´sci C[a, b]) ∃

g:f

0

n

*

)g

Natomiast

|f

n

(a) − f

k

(a)| ≤ ||f

n

− f ||

C

1

[a,b]

−→

n,k→∞

0 ⇒

warunek Cauchy’ego dla ci ˛

agu (f

n

(a)) ⇒

⇒ (f

n

(a))

zbie ˙zny, a reszta wynika z tezy (1.)

15

32

Twierdzenie Abela

Gdy

X

n=0

c

n

(x − x

0

)

n

jest zbie ˙zny dla |x − x

0

| < R oraz dla pewnego x

1

:

S(x

1

) =

X

n=0

c

n

(x

1

− x

0

)

n

jest zbie ˙zny, za´s |x

1

− x

0

| = R, to zbie ˙zno´s´c jest jednostajna na promieniu

{x

0

+ Θ(x

1

− x

0

) : Θ ∈ [0, 1]}

17

background image

w szczególno´sci

lim

r→1

X

n=1

c

n

(r(x

1

− x

0

))

n

= S(x

1

)

Gdy np. x

0

= 0, x

1

= 1

, to

lim

r→1

X

n=0

c

n

r

n

=

X

n=0

c

n

Dowód.
Dla x

0

= 0, x

1

= 1, R = 1

Wystarczy wykaza´c dla x ∈ [0, 1] zbie ˙zno´s´c jednostajn ˛

a

P

c

n

x

n

.

Przez warunek Cauchy’ego warto´s´c

|

m

X

n=k+1

c

n

x

n

|

ma by´c jednostajnie mała dla x ∈ [0, 1], k, m - dostatecznie du ˙zych.

c

n

= A

n

− A

n−1

A

n

=

n

X

j=k

c

j

|

m

X

n=k+1

c

n

x

n

| = |c

k+1

x

k+1

+ c

k+2

x

k+2

+ ... + c

m

x

m

| =

= |(A

k+1

− A

k

)x

k+1

+ (A

k+2

− A

k+1

)x

k+2

+ ... + (A

m

− A

m−1

)x

m

| =

= |A

k

(−x

k+1

) + A

k+1

(x

k+1

− x

k+2

) + ... + A

m

(x

m

)| ≤

≤ |A

k

x

k+1

| + |A

k+1

|(x

k+1

− x

k+2

) + ... + |A

m

|x

m

ze zbie ˙zno´sci

P

c

n

⇒ |A

k

| < ε dla n dostatecznie du ˙zych (warunek Cauchy’ego dla ci ˛

agu

P

c

j

)

≤ ε(x

k+1

− (x

k+1

− x

k+2

) + ... + x

m−1

− x

m

+ x

m

) = ε · 2x

k+1

≤ 2ε

33

Zastosowanie do przedstawienia ln 2

f (x) =

X

n=0

a

n

x

n

zbie ˙zny w (−R, R) oraz w punkcie R, to funkcja ci ˛

agła w (−R, R]

f (R) = lim

r→R

= f (r)

Niech

ln(1 + x) =

X

n=1

(−1)

n+1

n

x

n

x = 1 = R ⇒

ln 2 = lim

r→1

ln(1 + x) =

X

n=1

(−1)

n+1

n

18

background image

16

34

Zbiór zwarty

Zbiór K w przestrzeni metrycznej (X, d) jest (ci ˛

agowo) zwarty, gdy ka ˙zdy ci ˛

ag o wyrazach

x

n

∈ K zawiera podci ˛

ag zbie ˙zny.

35

Warunek pokry´c sko ´nczonych

Rodzina zbiorów A

j

⊂ X, j ∈ J jest pokryciem zbioru K, gdy

K ⊂

[

j∈J

A

j

Przestrze ´n X jest zwarta, gdy z ka ˙zdego pokrycia otwartego X mo ˙zna wybra´c pokrycie sko ´n-
czone.

Dowód.

[a, b] ⊂

[

j∈J

A

j

,

A

j

- otwarte w < wzgl. metryki |s − t| = d(s, t)

M = {t ≤ b : [a, t]

ma pokrycie sko ´nczone zbioru A

j

} 6= ∅ ⇒ a ∈ M ⇒ ∃

j

1

a ∈ A

j

A

j

otwarty ⇒ ∃

ε>0

: a +

ε

2

∈ M

Niech s = sup M to wykazujemy, ˙ze s ∈ M oraz s = b

j

∈J

: s ∈ A

j

⊃ (s − δ, s + δ)

dla pewnego δ > 0

s −

δ

2

< s ⇒ [a, s −

δ

2

]

czyli ma pokrycie sko ´nczone A

j

1

∪ ... ∪ A

j

n

Gdyby s ⊂ b bior ˛

ac 0 < δ < b − s

[a, s +

δ

2

] ⊂ A

j

1

∪ ... ∪ A

j

n

∪ A

j

pokrycie sko ´nczone

⇒ s +

δ

2

∈ M

co jest sprzeczne z def. sup M = s

36

Ograniczono´s´c i domkni˛eto´s´c f. ci ˛

agłych na zbiorach zwartych

Zbiór zwarty w przestrzeni metrycznej jest domkni˛ety i ograniczony w <

n

.

Dowód ograniczono´sci zbioru zwartego K.
Ustalmy x

0

∈ K

[

n∈ℵ

K(x

0

, n

j

) = X ⊃ K

ze zwarto´sci

n

1

,...,n

k

: k < ∞ : K ⊂ K(x

0

, n

1

) ∪ K(x

0

, n

2

) ∪ ... ∪ K(x

0

, n

k

) = K(x

0

, max n

j

) < ∞, j ≤ k

19

background image

17

37

Pochodna zespolona

Ω ⊂

C

- otwarty

f : Ω →

C

ma pochodn ˛

a zespolon ˛

a w punkcie z

0

∈ Ω, je ˙zeli istnieje granica:

f

0

(z

0

) = lim

z→z

0

f (z) − f (z

0

)

z − z

0

Wówczas

f

(n)

(z

0

) = (f

(n−1)

)

0

(z

0

)

38

Funkcja analityczna

Ω ⊂

C

- otwarty

f : Ω →

C

jest analityczna, gdy

z

0

∈Ω

: ∃

a

n

C : f (z) =

X

n=0

a

n

(z − z

0

)

n

dla:

|z − z

0

| < r

jest ró ˙zniczkowalna w sensie zespolonym w ka ˙zdym punkcie z

0

∈ Ω

39

Całka z funkcji zmiennej zespolonej wzdłu˙z krzywej

Zało˙zenia: k : [a, b] → C

jest krzyw ˛

a kawałkami klacy C

1

k(t) = x(t) + iy(t)

x, y

- funkcje klasy C

1

na odcinkach [t

j−1

, t

j

]

,

pewnego sko ´nczonego podziału : a = t

0

< t

1

< ... < t

n

= b

k

- zamknieta, gdy k(a) = k(b)

k

- krzywa jordana, gdy jest zamkni˛eta i k|

[a,b]

- iniekcja

k

0

(t) = x

0

(t) + iy

0

(t) =

dk

dt

Gdy f ma pochodn ˛

a zespolon ˛

a

f

0

(z

0

) = lim

z→z

0

f (z) − f (z

0

)

z − z

0

w z

0

= k(t

0

)

, to

f (k(t))

0

(t

0

) = f

0

(k(t)) · k

0

(t)

dowód identyczny jak w <

Z

b

a

F

0

(k(t))k

0

(t) dt = F (k(t)) − F (k(t))

Gdy ∃

f

0

(z)

: ∀

z∈k[a,b]

, to

k ◦ τ = δ

τ : [a, b]

bijekcja rosn ˛

aca kawałkami C

1

, to nasza całka równa si˛e

Z

β

α

f

0

(δ(t))δ

0

(t) dt

20

background image

k

- "krzywa skierowana"(całka krzywoliniowa)

k

- jaka´s jej parametryzacja

Wtedy całka po zbiorze k

:

Z

k

f (z)dz =

Z

b

a

f (k(t))k

0

(t)dt

gdy k

= k[a, b]

k(a)

- pocz ˛

atek k

−k

- krzywa skierowana przeciwnie (o ko ´ncu w k(a) i pocz ˛

atku w k(b))

−k

ma np. parametryzacj˛e

δ(t) = k(b + t(a − b))

t ∈ [0, 1]

Wówczas:

Z

−k

f (z) dz = −

Z

k

f (z) dz

Mo ˙zna oszacowa´c :




Z

k

f (z) dz




≤ sup

z∈k

|f (z)| − l(k)

gdzie l(k) - długo´s´c krzywej

Z

b

a

(x(t) + iy(t)) dt =

Z

b

a

x(t)dt + i

Z

b

a

y(t) dt

18

40

Twierdzenie o warunkach równowa˙znych analityczno´sci

Niech Ω ⊂ C - otwarty
Dla f : Ω → C ci ˛

agłej, nast˛epuj ˛

ace warunki s ˛

a równowa ˙zne:

1. f jest analityczna w Ω

2. Gdy {z : |z − z

0

| < R} ⊂ Ω, to f (z) jest postaci

X

n=0

a

n

(z − z

0

)

n

dla |z − z

0

| < R

3.

R

k∗

f (z)dz = 0

dla ka ˙zdej krzywej (zamkni˛etej) Jordana k∗ ⊂ Ω, takiej ˙ze wn˛etrze k

zawiera si˛e w Ω

4. ∀

z∈Ω

f

0

(z)

ró ˙zniczkowalna w całym obszarze.

41

Twierdzenie Liouville’a

41.1

Nierówno´s´c Cauchy’ego

Niech f (z) - analityczna, ograniczona : |f (z)| ≤ M , wówczas:

|f

(n)

(z

0

)| ≤ M

n!

R

n

21

background image

41.2

Twierdzenie Liouville’a

Gdy f : C C analityczna i ograniczona to f jest stała.

Dowód. Niech

f (z) =

X

n=0

a

n

z

n

oraz

|z−z

0

|≤R

: |f (z)| ≤ M

to z nierówno´sci Cauchy’ego:

|f (z)| ≤ M ⇒ |f

0

(z

0

)| ≤

M

R

−→

(R→∞)

0 ⇒ ∀

z

0

: f

0

(z

0

) = 0

a zatem f (z) jest stała.

42

Zasadnicze twierdzenie algebry

Ka ˙zdy wielomian stopnia dodatniego ma co najmniej jeden pierwiastek.

Dowód nie wprost.
Załó ˙zmy, ˙ze wielomian W (z) stopnia dodatniego nie ma punktu zerowego.
Wówczas jego odwrotno´s´c

f (z) =

1

W (z)

byłaby funkcj ˛

a analityczn ˛

a.

Poniewa ˙z

lim

z→∞

W (z) = ∞

,to lim

z→∞

f (z) = 0

A zatem f (z) byłaby ograniczona i zgodnie z tw. Liouville’a - stała.
St ˛

ad W (z) równie ˙z byłby stały, wbrew zało ˙zeniu, ˙ze to wielomian stopnia dodatniego.

Zatem na mocy dowodu nie wprost udowodnili´smy, ˙ze W (z) ma przynajmniej jedno miejsce
zerowe.

19

43

Twierdzenie Pitagorasa

Je ˙zeli : x ⊥ y

to:

||x + y||

2

= ||x||

2

+ ||y||

2

Dowód.

x ⊥ y ⇒< x, y >= 0

||x+y||

2

=< x+y, x+y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y >=< x, x > + < y, y >= ||x||

2

+||y||

2

22

background image

44

Definicja rzutu prostopadłego

Rzutem prostopadłym P

M

x

wektora x ∈ H na zbiór wypukły, domkni˛ety M nazywamy taki

wektor y, ˙ze:

(

y ∈ M

m∈M

||x − y|| ≤ ||x − m|| = inf

m∈M

||x − m|| = dist(x, M ) = δ

45

Równowa˙zno´s´c warunku minimalnej odległo´sci z warunkiem pro-
stopadło´sci

Gdy M jest podprzestrzeni ˛

a liniow ˛

a, to:

P

m

x = y ⇔

(

y ∈ M

m∈M

: x − y ⊥ M

Dowód.
Dygresja:
Zbiór M ⊂ H jest wypukły, gdy wraz z dowoln ˛

a par ˛

a punktów x, y ∈ M , zbiór M zawiera

odcinek

[x : y] = {x + t(y − x) : t ∈ [0, 1]}

Przechodz ˛

ac do dowodu:

y, m ∈ M ⇒

prosta wyznaczona przez te punkty zawiera si˛e w M

t

: f (t) = ||x − [y + t(m − y)]||

2

osi ˛

aga minimum dla t = 0

f (t) = ||(x − y) + t(y − m)||

2

= ||x − y||

2

+ 2t<e < x − y, y − m > +t

2

||y − m||

2

f

0

(0) = 0

f

0

(0) = 2<e < x − y, y − m >

co ko ´nczy dowód w przypadku rzeczywistym, bo

y ∈ M ⇒ {y − m : m ∈ M } = M

Gdy

< x − y, y − m >= <e

to dla

(y − m)e

−iϕ

= y − m

1

0 = <e < x − y, y − m

1

>= <e(R · e

· e

) = <e · R = R

x − y ⊥ m

||x − m||

2

= ||x − y + y − m||

2

= ||x − y||

2

+ ||y − m||

2

≥ ||x − y||

2

minimalno´s´c ||x − m||

2

dla m = y

23

background image

20

46

Nierówno´s´c Bessela

Maj ˛

ac szereg Fouriera:

f =

n

X

j∈

Z

c

j

(f )e

j

gdzie:

c

j

(f ) =< f, e

j

>

< S

k

, e

n

>=

k

X

j=−k

c

j

(f ) < e

j

, e

n

>= c

n

(f )

wówczas:

< S, e

n

>=< f, e

n

>

odejmuj ˛

ac stronami : < s − f, e

n

>= 0

czyli S − f ⊥ e

n

, a w konsekwencji:

f − S

k

⊥ S

k

Z twierdzenia Pitagorasa :

||f ||

2

= ||f − S

k

||

2

+ ||S

k

||

2

≥ ||S

k

||

2

=

k

X

j=−k

|c

j

(f )|

2

Czyli st ˛

ad otrzymujemy nierówno´s´c Bessela:

X

j∈J

| < f, e

j

> |

2

≤ ||f ||

2

21

47

Ortogonalno´s´c układu trygonometrycznego

Układ trygonometryczny

(1, cos(nt), sin(nt))

jest zupełny i ortogonalny. Normy jego elementów s ˛

a stałe i równe

π

1

π

Z

π

−π

|f (t)|

2

dt =

X

0

|a

n

|

2

+

X

1

|b

n

|

2

gdzie

S|f |(t) =

a

0

2

+

X

1

a

n

cos(nt) + b

n

sin(nt)

Dygresja:
Dwie funkcje f (x) i g(x) okre´slone w [a, b] nazywamy funkcjami ortogonalnymi w tym prze-
dziale je ˙zeli :

Z

b

a

f (x)g(x) = 0

Układ trygonometryczny

1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos(nt), sin(nt)

24

background image

w przedziale [−π, π] jest ortogonalny, wynika to z :

Z

π

−π

cos(nx) dx =

sin(nx)

n




π

−π

= 0

Z

π

−π

sin(nx) dx = −

cos(nx)

n




π

−π

= 0

Z

π

−π

sin(nx) cos(mx) dx =

1

2

Z

π

−π

[sin(n + m)x + sin(n − m)x]dx = 0

Z

π

−π

cos(nx) cos(mx) dx =

1

2

Z

π

−π

[cos(n + m)x + cos(n − m)x]dx = 0

Z

π

−π

sin(nx) sin(mx) dx =

1

2

Z

π

−π

[cos(n − m)x + cos(n + m)x]dx = 0

dla n 6= m

48

Szereg Fouriera - wzory na współczynniki

Podstawowa idea le ˙z ˛

aca u podstaw teorii szeregów Fouriera, polega na u ˙zyciu powy ˙zszych

zwi ˛

azków ortogonalno´sci w celu wyra ˙zenia dowolnej funkcji okresowej f o okresie 2π poprzez

niesko ´nczony szereg sinusów i cosinusów tzn.:

f (x) =

a

0

2

+

X

m=1

a

m

cos(mx) + b

m

sin(mx)

W celu wyznaczenia współczynników a

n

,

n ∈ ℵ

pomnó ˙zmy obie strony przez cos(nx), a

nast˛epnie przecałkujmy obie strony na przedziale [−π, π]. Korzystaj ˛

ac ze zwi ˛

azków ortogonal-

no´sci dostajemy:

Z

π

−π

f (x) cos(nx) dx =

=

a

0

2

Z

π

−π

cos(nx) dx +

X

m=1

a

m

Z

π

−π

cos(mx) cos(nx) dx + b

m

Z

π

−π

sin(mx) cos(nx) dx

= πa

n

wi˛ec

a

n

=

1

π

Z

π

−π

f (x) cos(nx) dx

podobnie mno ˙z ˛

ac obie strony przez sin(nx), a nast˛epnie całkuj ˛

ac obie strony na przedziale

[−π, π]

i korzystaj ˛

ac ze zwi ˛

azków ortogonalno´sci dostajemy:

b

n

=

1

π

Z

π

−π

f (x) sin(nx) dx

Równie ˙z widzimy, ˙ze:

a

0

=

1

π

Z

π

−π

f (x) dx

25

background image

48.1

Posta´c zespolona szeregu Fouriera

Szeregi Fouriera wyra ˙za si˛e cz˛esto w postaci szeregów funkcji eksponencjalnych zamiast sze-
regów sinusów i cosinusów. W celu ich wyprowadzenia przypomnijmy wzór Eulera:

e

= cos ϕ + i sin ϕ

dla

ϕ ∈ <

e

−iϕ

= cos ϕ − i sin ϕ

dla

ϕ ∈ <

St ˛

ad dostajemy:

cos ϕ =

1

2

(e

+ e

−iϕ

),

sin ϕ =

1

2i

(e

− e

−iϕ

) =

−i

2

(e

− e

−iϕ

)

Zatem

f (x) =

a

0

2

+

X

n=1

(a

n

cos(nx) + b

n

sin(nx)) =

a

0

2

+

X

n=1

(a

n

cos(nx) + b

n

sin(nx)) =

=

a

0

2

+

X

n=1

a

n

− ib

n

2

e

inx

+

a

n

+ ib

n

2

e

−inx

=

X

n=−∞

ˆ

f (n)e

inx

gdzie:

ˆ

f (0) =

a

0

2

, ˆ

f (n) =

(

a

n

−ib

n

2

dla

n ∈ ℵ

a

n

+ib

n

2

dla n ∈ −ℵ

)

ale a

n

=

1

π

R

π

−π

f (x) cos(nx)dx

, wi˛ec:

ˆ

f (n) =

1

Z

π

−π

f (x)e

−inx

dx,

n ∈

Z

49

Twierdzenie Dirichleta

Gdy f ma wahanie ograniczone (tzn. f jest ró ˙znic ˛

a dwóch funkcji niemalej ˛

acych) w otoczeniu

x

0

, to :

[S

n

f ](x) = (

a

0

2

+

N

X

1

a

k

cos(kx) + b

k

sin(kx))

zmierzaj ˛

a do:

˜

f (x) =

f (x + 0) + f (x − 0)

2

(= f (x)

w punktach nieci ˛

agło´sci)

Innymi słowy:
Je ˙zeli funkcja f (x) o okresie 2π jest przedziałami monotoniczna i ma conajwy ˙zej sko ´nczon ˛

a

ilo´s´c punktów nieci ˛

agło´sci to jej szereg Fouriera w punktach ci ˛

agło´sci ma sum˛e f (x

0

)

, a w

punktach nieci ˛

agło´sci

f (x

0

) = lim

x→x

0

f (x

+
0

) + f (x


0

)

2

26

background image

22

50

Twierdzenie Fejera

S

n

(x) =

a

0

2

+

n

X

j=1

a

j

cos(jt) + b

j

sin(jt)

a

n

=

1

π

Z

π

−π

f (x) cos(nx)dx

b

n

=

1

π

Z

π

−π

f (x) sin(nx)dx

a

0

(x) =

1

π

Z

π

−π

f (x)

St ˛

ad dostajemy:

S

n

(x) =

1

π

Z

π

−π

f (t)

1

2

+

n

X

j=1

cos(jx) cos(jt) + sin(jx) sin(jt)

dt

Ze wzorów trygonometrycznych:

S

n

(x) =

1

π

Z

π

−π

f (t)

1

2

+

n

X

j=1

cos j(x − t)dt

Okre´slmy j ˛

adro Dirichleta :

Przypomnijmy wzór trygonometryczny:

1

2

+ cos x + cos 2x + ... + cos nx =

sin(

2n+1

2

)x

2 sin

x
2

Mamy:

1

2

+

n

X

j=1

cos j(x) =

sin(

2n+1

2

)x

2 sin

x
2

= D

n

(x) −

j ˛

adro Dirichleta

Wi˛ec

S

n

(x) =

1

π

Z

π

π

f (t)D

n

(t − x)dt =

Podstawiaj ˛

ac s = t − x, ds = dt

=

1

π

Z

x+π

x−π

f (x + s)D

n

(s)ds =

z okresowo´sci

=

1

π

Z

π

π

f (x + s)D

n

(s)ds

ale

Z

π

−π

=

Z

0

−π

+

Z

π

0

=

Z

π

0

Z

−π

0

oraz

D

n

(t) = −D

n

(−t)

27

background image

wi˛ec

S

n

(x) =

1

π

Z

π

0

f (x + t)D

n

(t)dt +

1

π

Z

π

0

f (x − t)D

n

(t)dt =

1

π

Z

π

0

(f (x + t) − f (x − t)) D

n

(t)dt

Zauwa ˙zmy te ˙z, ˙ze :

1

π

Z

π

0

D

n

(x)dx =

1

π

Z

π

0

1

2

+

n

X

j=1

cos j(x)dx =

1

π

Z

π

0

1

2

dx =

1

2

Okre´slmy teraz j ˛

adro Fejera:

K

n

(x) =

D

0

+ ... + D

n

(x)

n + 1

Wtedy

σ

n

(x) =

1

π

Z

π

0

[f (x + t) + f (x − t)] ·

D

0

+ ... + D

n

(x)

n + 1

dx =

1

π

Z

π

0

[f (x + t) + f (x − t)] · K

n

(x)dx

Przypomnijmy:

D

n

(x) =

sin(

2n+1

2

)x

2 sin

x

2

Ze wzoru:

sin x + sin 3x + ... + sin(2n − 1)x =

sin

2

nx

sin x

dostajemy:

K

n

(x) =

sin

2

(

2n+1

2

x)

(n + 1)(2 sin

2 x

2

)

1

π

Z

π

0

D

n

(x)dx =

1

2

oraz

1

π

Z

π

0

K

n

(x)dx =

1

2

wi˛ec, gdy f ci ˛

agła, to

σ

n

(x) − f (x) =

1

π

Z

π

0

[f (x + t) + f (x − t)] · K

n

(x)dx

TWIERDZENIE FEJERA:
Dla funkcji f ci ˛

agłej i okresowej w przedziale [−π, π], ci ˛

ag sum Fejera:

σ

n

(x) =

1

n + 1

(S

0

(x) + ... + S

n

(x))

jest zbie ˙zny jednostajnie do f

Z tego wynika zupełno´s´c układu trygonometrycznego
Dowód:
f

jest jednostajnie ci ˛

agła.

Niech ε > 0 i niech δ ∈ (0, 1) b˛edzie tak ˛

a liczb ˛

a, ˙ze |x

1

− x

2

| < δ ⇒ |f (x

1

) − f (x

2

)| < ε

.

Niech M b˛edzie tak ˛

a liczb ˛

a, ˙ze ∀

x∈<

: |f (x)| ≤ M

, mamy:

n

(x) − f (x)| =




1

π

Z

π

0

(f (x − t) + f (x + t))K

n

(x) dx








1

π

Z

δ

0

(f (x − t) + f (x + t))K

n

(x) dx





+




1

π

Z

π

δ

(f (x − t) + f (x + t))K

n

(x) dx








1

π

Z

δ

0

2M K

n

(x) dx





+




1

π

Z

π

δ

2M K

n

(x) dx








M

(n + 1)π

Z

δ

0

sin

2

(

2n+1

2

x)

(sin

2 x

2

)

dx





+





M

(n + 1)π

Z

π

δ

sin

2

(

2n+1

2

x)

(sin

2 x

2

)

dx





−→ 0 przy n → ∞

28

background image

23

51

Zbie˙zno´s´c szeregu Fouriera

Niech ci ˛

ag e

1

(x), e

2

(x), ...

b˛edzie ortogonalny, czyli

< e

i

, e

j

>=

Z

b

a

e

i

(x)e

j

(x) dx = 0

i6=j

Wówczas szereg Fouriera ma posta´c:

f ∼

X

k=1

< f, e

k

>

< e

k

, e

k

>

e

k

(x)

gdzie : ˆ

f =

<f,e

k

>

<e

k

,e

k

>

to współczynniki Eulera - Fouriera

Zbie˙zno´s´c

:

Zbie ˙zno´s´c szeregu Fouriera, to zbie ˙zno´s´c ci ˛

agu P

N

gdzie:

P

M

f =

k

X

j=1

< f, e

j

> e

j

oraz

(f − P

M

f ) ⊥ e

j

Dowód zbie ˙zno´sci:

||P

M

f − P

N

f ||

2

=

z tw. Pitagorasa =

M

X

|k|=N +1

| < f, e

k

> |

2

||e

k

||

2

→ 0

bo z nierówno´sci Bessela szereg

X

−∞

|| ˆ

f (x)e

k

||

2

jest zbie ˙zny
To˙zsamo´s´c Parsevala

N

X

k=−N

| < f, e

k

> |

2

||e

k

||

2

= ||P

N

f ||

2

→ z ci ˛

agło´sci normy → ||f ||

2

1

π

Z

π

−π

f

2

(x)dx =

a

2

0

2

+

X

k=1

(a

2
k

+ b

2
k

)

Albo inaczej:
Z nierówno´sci Bessela:

X

j∈J

| < f, e

j

> |

2

≤ ||f ||

2

oraz z ci ˛

agło´sci normy dostajemy to ˙zsamo´s´c Parsevala:

X

j∈J

| < f, e

j

> |

2

= ||f ||

2

29

background image

24

52

Granice- definicje

Zbiór G ⊂ <

n

jest otwarty, gdy

P

0

∈G

: ∃

r>0

: ||P − P

0

|| < r ⇒ P ∈ G

Definicja granicy ci ˛

agu

Niech f : G ⊂ <

n

→ <

k

Je´sli P

0

jest punktem skupienia znioru G ( ∃

P

n

∈G\{P

0

}

: P

n

→ P

0

), to g ∈ <

k

jest granic ˛

a funkcji

f

w punkcie P

0

g = lim

P →P

0

f (P )

gdy

ε>0

: ∃

δ>0

: ∀

P ∈G

: 0 < ||P − P

0

|| < δ ⇒ ||f (P ) − g|| < ε

Przypadek f : <

2

→ <

Niech P = (x, y), P

0

= (x

0

, y

0

), P

n

= (x

n

, y

n

)

, wówczas:

lim

P →P

0

f (P )

nazywamy granic ˛

a podwójn ˛

a

Dla ustalonego y mo ˙zna rozwa ˙zy´c funkcj˛e jednej zmiennej x 7→ f (x, y), wtedy:

ϕ(y) := lim

x→x

0

f (x, y)

nazywamy granic ˛

a cz˛e´sciow ˛

a

Podobnie dla ustalonego x mo ˙zemy rozwa ˙zy´c funkcj˛e y 7→ f (x, y) , wtedy

Ψ(x) := lim

y→y

0

f (x, y)

te ˙z nazywamy granic ˛

a cz˛e´sciow ˛

a

Granic˛e

lim

y→y

0

ϕ(y) = lim

y→y

0

lim

x→x

0

f (x, y)

nazywamy granic ˛

a iterowan ˛

a

, podobnie jak

lim

x→x

0

Ψ(x) = lim

x→x

0

lim

y→y

0

f (x, y)

53

Twierdzenie o granicy podwójnej

Gdy istnieje granica podwójna

lim

(x,y)→(x

0

,y

0

)

f (x, y)

oraz istnieje granica cz˛e´sciowa

Ψ(x) = lim

y→y

0

f (x, y)

to istnieje granica iterowana lim

x→x

0

Ψ(x)

równa:

lim

x→x

0

Ψ(x) =

lim

(x,y)→(x

0

,y

0

)

f (x, y)

30

background image

Dowód.

g =

lim

(x,y)→(x

0

,y

0

)

f (x, y)

We´zmy

ε > 0,

wtedy istnieje :

δ > 0 :

0 < |x − x

0

| < δ

0 < |y − y

0

| < δ

)

⇒ |f (x, y) − g| < ε

to z zachowania ≤ w granicy:

0<|x−x

0

|<δ

: |Ψ(x) − g| ≤ ε

54

Przykład braku równo´sci granic iterowanych

f (x, y) =

x

2

− y

2

x

2

+ y

2

lim

y→0

f (x, y) = 1

lim

x→0

f (x, y) = −1

25

55

Twierdzenie o ci ˛

agło´sci pochodnych cz ˛

astkowych

Gdy wszystkie pochodne cz ˛

astkowe

∂f

∂x

j

s ˛

a ci ˛

agłe w punkcie P , to f : D ⊂ <

n

→ < jest

ró ˙zniczkowalna w punkcie P

Dowód.
Niech P = (x

1

, x

2

, ..., x

n

), h = (h

1

, h

2

, ..., h

n

)

∆f (P ) = f (P + h) − f (P )

- przyrost funkcji f

df (P ) =

∂f

∂x

1

(P )h

1

+

∂f

∂x

2

(P )h

2

+ ... +

∂f

∂x

n

(P )h

n

- ró ˙zniczka funkcji f w punkcie P

|h| =

q

h

2

1

+ h

2

2

+ ... + h

2

n

Wówczas je ˙zeli:

lim

h→0

∆f (P ) − df (P )

|h|

= 0

to jest ró ˙zniczkowalna w punkcie P .
Z t ˛

a wiedz ˛

a przechodzimy do dowodu.

∆f = f (P + h) − f (P ) = f (x

1

+ h

1

, x

2

+ h

2

, ..., x

n

+ h

n

) − f (x

1

, x

2

, ..., x

n

)

Mo ˙zemy wyrazi´c jako sum˛e przyrostów wzgl˛edem ka ˙zdej ze zmiennych:

∆f = f (x

1

+ h

1

, x

2

+ h

2

, ..., x

n

+ h

n

) − f (x

1

, x

2

+ h

2

, ..., x

n

+ h

n

)+

+f (x

1

, x

2

+ h

2

, ..., x

n

+ h

n

) − f (x

1

, x

2

, x

3

+ h

3

, ..., x

n

+ h

n

)+

+f (x

1

, x

2

, x

3

+ h

3

, ...., x

n

+ h

n

) − .... +

+f (x

1

, x

2

, ..., x

n

+ h

n

) − f (x

1

, ..., x

n

)

31

background image

Stosuj ˛

ac teraz twierdzenie Lagrange’a o warto´sci ´sredniej znajdujemy pewne t

1

∈ (0, 1),

j ∈ {1, ..., n}

takie, ˙ze ka ˙zde z tych m-tych przyrostów ma j-t ˛

a współrz˛edn ˛

a postaci:

∂f

j

∂x

m

(x

1

, ..., x

m−1

, x

m

+ t

m

· h

m

, x

m+1

, ..., x

n

) =

∂f

j

∂x

m

m

)

Teraz

∆f

j

= f

j

(P + h) − f

j

(P ) =

n

X

m=1

∂f

j

∂x

m

(P )h

m

=

n

X

m=1

h

m

∂f

j

∂x

m

m

) −

∂f

j

∂x

m

(P )

gdzie wyra ˙zenie w nawiasie d ˛

a ˙zy do 0, co wynika z ci ˛

agło´sci

∂f

1

∂x

m

, bo Θ

m

−→ 0, przy h → 0.

Czyli jest f ró ˙zniczkowalna.

56

Definicja przestrzeni C

1

(Ω)

Mówimy, ˙ze odwzorowanie zbioru otwartego Ω ⊂ <

n

w <

m

jest ró ˙zniczkowalne w sposób

ci ˛

agły (f ∈ C

1

(Ω))

, je ˙zeli f

0

jest odwzorowaniem ci ˛

agłym, tzn.:

x,y∈E

: ∀

ε>0

: ∀

δ>0

: ||y − x|| < δ ⇒ ||f

0

(y) − f

0

(x)|| < ε

26

57

Ró˙zniczka

Odwzorowanie spełniaj ˛

ace warunek ró ˙zniczkowalno´sci nazywamy ró ˙zniczk ˛

a ( ró ˙zniczk ˛

a zu-

pełn ˛

a) odwzorowania f w punkcie P

0

i oznaczamy:

L = d

P

0

f

Dla f : D ⊂ <

n

→ < ró ˙zniczkowalnej w punkcie P

0

mamy:

(d

P

0

f )(x

1

, ..., x

n

) =

∂f

∂x

1

(P

0

)x

1

+ ... +

∂f

∂x

n

(P

0

)x

n

58

Twierdzenie o zło˙zeniu ró˙zniczki

f : D ⊂ <

n

→ <

m

ró ˙zniczkowalna w punkcie a

g : U ⊂ <

m

→ <

l

ró ˙zniczkowalna w punkcie b := f (a), to:

g ◦ f

jest ró ˙zniczkowalna w punkcie a, oraz

d

a

(g ◦ f ) = d

f (a)

g ◦ d

a

f

Dowód.
Z zało ˙ze ´n wynika, ˙ze:

lim

h→0

α(h)=0

, ∃

lim

k→0

β(k)=0

takie, ˙ze:

(1)

α(h) =

f (a + h) − f (a) − d

a

f (h)

||h||

⇒ f (a + h) = f (a) + d

a

f (h) + α(h)||h||

(2)

β(k) =

g(b + k) − g(b) − d

b

g(k)

||k||

⇒ g(b + k) = g(b) + d

b

g(k) + β(k)||k||

32

background image

Ale z (1) wynika, ˙ze:

b = f (a) = f (a + h) − (d

a

f (h) + α(h)||h||)

Je´sli k = (d

a

f (h) + α(h)||h||)

f (a + h) = b + k

wówczas:

(g ◦ f )(a + h) = g(f (a + h)) = g(b + k) =

(2)

= g(b) + d

b

g(k) + β(k)||k||

przy czym

k = d

a

f (h) + α(h)||h|| −→ 0

(

przy h → 0)

oraz d

b

g(k) = d

b

g(d

a

f (h) + α(h)||h||) = d

b

g(d

a

f (h)) + d

b

g(α(h)||h||)

, wi˛ec

(g ◦ f )(a + h) = (g ◦ f )(a) + [d

b

g(d

a

f (h)) + d

b

g(α(h)||h||)] + β(k) · ||d

a

f (h) + α(h)||h|| ||

St ˛

ad

(g ◦ f )(a + h) − (g ◦ f )(a) − (d

b

g ◦ d

a

f )(h)

||h||

−→ 0 ⇔

d

b

g(α(h)||h||) + β(k)||d

a

f (h) + α(h)||h|| ||

||h||

−→

h→0

0

59

Posta´c macierzowa ró˙zniczki zło˙zenia

Niech f = (f

1

, ..., f

m

) : <

n

→ <

m

- ró ˙zniczkowalna w punkcie a

g = (g

1

, ..., g

k

) : <

m

→ <

k

- ró ˙zniczkowalna w punkcie f (a) := b

Wiemy, ˙ze istnieje ró ˙zniczka zło ˙zenia g ◦ f : <

n

→ <

k

w punkcie a.

Ró ˙zniczk˛e d

a

f

reprezentuje macierz pochodnych cz ˛

astkowych:

A

f

=






∂f

1

∂x

1

(a)

∂f

1

∂x

2

(a)

...

∂f

1

∂x

n

(a)

∂f

2

∂x

1

(a)

∂f

2

∂x

2

(a)

...

∂f

2

∂x

n

(a)

..

.

..

.

. ..

..

.

∂f

m

∂x

1

(a)

∂f

m

∂x

2

(a)

...

∂f

m

∂x

n

(a)






a ró ˙zniczk˛e d

f (a)

g

macierz:

A

g

=






∂g

1

∂x

1

(b)

∂g

1

∂x

2

(b)

...

∂g

1

∂x

m

(b)

∂g

2

∂x

1

(b)

∂g

2

∂x

2

(b)

...

∂g

2

∂x

m

(b)

..

.

..

.

. ..

..

.

∂g

k

∂x

1

(b)

∂g

k

∂x

2

(b)

...

∂g

k

∂x

m

(b)






Zło ˙zenie odwzorowa ´n liniowych reprezentuje iloczyn tych macierzy A

g

· A

f

33

background image

27

60

Pochodna kierunkowa

Funkcja f : D ⊂ <

n

→ <

m

ma pochodn ˛

a kierunkow ˛

a

wzdłu ˙z wektora u 6= 0 w punkcie x ∈ D,

je ˙zeli istnieje i jest sko ´nczona granica:

∂f (x)

∂u

= lim

t→0

f (x + tu) − f (x)

t

gdzie t ∈ <
gradient to: 5f (x) = [

∂f

∂x

1

, ...,

∂f

∂x

n

]

wówczas:

∂f (x)

∂u

= 5f (x) ◦ u

61

Twierdzenie o warto´sci ´sredniej

Dla f : Ω ⊂ <

n

→ < ró ˙zniczkowalnej w [a, b]:

t∈(0,1)

: f (b) − f (a) = (d

a+t(b−a)

f )(b − a)

Dowód.
Niech ϕ(t) := a + t(b − a), wówczas h = f ◦ ϕ - ró ˙zniczkowalna w (0, 1) i ci ˛

agła w [0, 1]

h(1) = f (b),

h(0) = f (a)

, wtedy z tw. Lagrange’a:

t∈(0,1)

: h

0

(t) =

h(1) − h(0)

1 − 0

czyli

h

0

(t) = [d

ϕ(t)

f ◦ d

t

ϕ](1)

28

62

Równanie płaszczyzny stycznej do wykresu funkcji

Wzór na równanie płaszczyzny stycznej do powierzchni S o równaniu g(x, y, z) = 0 w punkcie
P

0

= (x

0

, y

0

, z

0

)

takim, ˙ze g(P

0

) = 0

mo ˙zemy zapisa´c

P − P

0

⊥ w

[P = (x, y, z) - dowolny punkt płaszczyzny, w = [A, B, C] - wektor normalny]

(x − x

0

)A + (y − y

0

)B + (z − z

0

)C = 0

Wektorem normalnym

do powierzchni S = {P ∈ <

3

: g(P ) = 0}

w punkcie P

0

jest 5

P

0

g

.

Równianie płaszczyzny stycznej ma wi˛ec posta´c

(x − x

0

)

∂g

∂x

(P

0

) + (y − y

0

)

∂g

∂y

(P

0

) + (z − z

0

)

∂g

∂z

(P

0

) = 0

34

background image

Gdy S jest wykresem funkcji 2 zmiennych

S = {(x, y, z) ∈ <

3

: z = f (x, y), (x, y) ∈ Ω}

to f mo ˙zemy uwikła´c g(x, y, f (x, y)) = 0, gdzie g(x, y, z) = f (x, y) − z
Poniewa ˙z 5

g

= (

∂f
∂x

,

∂f
∂y

, −1)

, wtedy

z − z

0

= (x − x

0

)

∂f

∂x

(x

0

, y

0

) + (y − y

0

)

∂f

∂y

(x

0

, y

0

)

29

63

Otwarto´s´c zbioru macierzy nieosobliwych i ci ˛

agło´s´c operacji od-

wracania macierzy

Oznaczenia:
G

n

- ogół macierzy odwracalnych rozmiaru n × n

norma operatorowa macierzy : ||A|| = sup ||Ax||

(∀

x∈<

n

: ||A|| ≤ M ⇒ ||Ax|| ≤ M ||x||)

Twierdzenie

:

G

n

jest zbiorem otwartym w M

n×n

Operacja odwracania : G

n

3 A → A

−1

∈ G

n

jest ci ˛

agła.

Dowód.
Dla A ∈ G

n

, B ∈ M

n×n

, niech α =

1

||A

−1

||

,

β := ||B − A||

Niech β < α

||x|| = ||A

−1

Ax|| ≤ ||A

−1

|| · ||Ax||

ale ||A

−1

|| =

1

α

, wi˛ec

α||x|| ≤ ||Ax||

Dalej:

α||x|| − β||x|| ≤ ||Ax|| − β||x||

(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − β||x||

(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − ||B − A|| · ||x||

ale ||(B − A)x|| ≤ ||B − A|| · ||x||, wi˛ec

(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − ||(B − A)x||

Z nierówno´sci trójk ˛

ata b˛edzie to ≤ ||Bx||, czyli:

(α − β)||x|| ≤ ||Bx||

Niech y = Bx czyli x = B

−1

y

, wtedy:

(1.)

||B

−1

y|| ≤

1

α − β

||y|| ⇒ ||B

−1

|| ≤

1

α − β

udowodnili´smy otwarto´s´c.
(2.)

1

α − β

||Bx|| ≥ ||x|| ⇒ ker B = {0} ⇒ B - odwracalne

35

background image

(3.) Zauwa ˙zmy, ˙ze

B

−1

− A

−1

= B

−1

(A − B)A

−1

wtedy

||B

−1

− A

−1

|| ≤ ||B

−1

|| · ||A − B|| · ||A

−1

||

||B

−1

− A

−1

|| ≤

1

α − β

· β ·

1

α

=

β

α(α − β)

−→

β→0

0

B → A

oznacza, ˙ze β → 0

Udowodnili´smy ci ˛

agło´s´c

30

64

twierdzenie o lokalnej odwracalno´sci

Zało˙zenie: f : D ⊂ <

n

→ <

n

klasy C

1

oraz d

a

f

jest izomorfizmem (operatorem odwracalnym)

Teza:

1. ∃ U - otoczenie a takie, ˙ze f |

U

jest iniekcj ˛

a.

2. V := f (U ) jest otwartym otoczeniem punktu b = f (a).

3. Odwzorowanie g = (f |

U

)

−1

: V → U

jest klasy C

1

oraz (d

f (x)

g) = (d

k

f )

−1

31

65

Twierdzenie o funkcjach uwikłanych i pochodne funkcji uwikła-
nych

Niech f b˛edzie funkcj ˛

a ci ˛

agł ˛

a w pewnym obszarze D ⊂ <

2

i niech E b˛edzie zbiorem takich

punktów (x, y), w których

f (x, y) = 0

Funkcj˛e y = y(x) spełniaj ˛

ac ˛

a ten warunek nazywamy elementem funkcji uwikłanej.

Twierdzenie:
Je ˙zeli funkcja f ma ci ˛

agłe pochodne cz ˛

astkowe

∂f
∂x

i

∂f
∂y

w otoczeniu punktu (x

0

, y

0

)

i je ˙zeli

f (x

0

, y

0

) = 0

oraz

∂f
∂y

(x

0

, y

0

) 6= 0

, to:

1. Dla ka ˙zdej dostatecznie małej liczby ε > 0 istnieje taka liczba δ > 0, ˙ze ka ˙zdej warto´sci x

z przedziału (x

0

− δ, x

0

+ δ)

odpowiada dokładnie jedno rozwi ˛

azanie y = y(x) równania

f (x, y) = 0

nale ˙z ˛

ace do przedziału y

0

− ε < y < y

0

+ ε

2. Funkcja y = y(x) jest ci ˛

agła w przedziale (x

0

− δ, x

0

+ δ)

i ma w nim ci ˛

agł ˛

a pochodn ˛

a

wyra ˙zon ˛

a wzorem:

y

0

(x) = −

∂f
∂x

(x, y)

∂f
∂y

(x, y)

36

background image

Dowód.
(1). Załó ˙zmy, ˙ze

∂f

∂y

(x

0

, y

0

) > 0

bo gdy

∂f
∂y

(x

0

, y

0

) < 0

to mo ˙zemy zast ˛

api´c f (x, y) przez −f (x, y)

Wobec ci ˛

agło´sci

∂f
∂y

istnieje kwadrat:

{x

0

− η < x < x

0

+ η, y

0

− η < y < y

0

+ η}

Niech 0 < ε < η
Pochodna wzgl˛edem y funkcji f (x

0

, y)

jest w przedziale y

0

− ε ≤ y ≤ y

0

+ ε

dodatnia, wi˛ec

funkcja f (x

0

, y)

jest w tym przedziale rosn ˛

aca, a poniewa ˙z f (x

0

, y

0

) = 0

, wi˛ec

f (x

0

, y − ε) < 0, f (x

0

, y + ε) > 0

dla

x

0

− δ < x < x

0

+ δ

Niech x

1

b˛edzie dowolnym punktem z przedziału (x

0

− δ, x

0

+ δ)

wobec ci ˛

agło´sci f (x

0

, y

0

)

funkcja musi przybiera´c w pewnym punkcie y

1

= y(x

1

)

warto´s´c 0, wi˛ec:

f (x, y(x)) = 0

dla

x ∈ (x

0

− δ, x

0

+ δ)

(2). W my´sl poprzedniej cz˛e´sci dowodu mo ˙zna dla dostatecznie małej liczby ε

1

dobra´c δ

1

tak

małe, by ka ˙zdemu x z przedziału |x − x

1

| < δ

1

odpowiadała dokładnie jedna warto´s´c y

1

(x)

spełniaj ˛

aca równianief (x, y) = 0 oraz nierówno´s´c |y − y

1

| < ε

1

. Lecz funkcja y

1

(x) = y(x)

i

y

1

= y(x

1

)

, zatem:

|y(x) − y(x

1

)| < ε

1

dla

|x − x

1

| < δ

1

co dowodzi ci ˛

agło´sci.

Ró ˙zniczkuj ˛

ac f (x, y(x)) = 0 otrzymujemy:

∂f

∂x

+

∂f

∂y

y

0

(x) = 0

dla:

x ∈ (x

0

− δ, x

0

+ δ)

y

0

(x) = −

∂f
∂x

(x, y)

∂f
∂y

(x, y)

32

66

Druga ró˙zniczka

Dla f : D ⊂ <

n

→ < dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w punkcie P , mamy:

d

2
P

f (x) =

n

X

i,j=1

2

f

∂x

i

∂x

j

(P )x

i

· x

j

37

background image

67

Macierz Hessego

Macierz Hessego - macierz kwadratowa drugich pochodnych cz ˛

astkowych funkcji o warto-

´sciach rzeczywistych, dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w pewnym punkcie dziedziny.

Niech f : D ⊂ <

n

→ < dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w punkcie P , wtedy:

H

P

f =







2

f

∂x

2
1

(P )

2

f

∂x

1

∂x

2

(P )

...

2

f

∂x

1

∂x

n

(P )

2

f

∂x

2

∂x

1

(P )

2

f

∂x

2
2

(P )

...

2

f

∂x

2

∂x

n

(P )

..

.

..

.

. ..

..

.

2

f

∂x

n

∂x

1

(P )

2

f

∂x

n

∂x

2

(P )

...

2

f

∂x

2

n

(P )







Dzi˛eki tej macierzy, mo ˙zemy w ten sposób wyrazi´c drug ˛

a ró ˙zniczk˛e:

d

2
P

f (x) =

n

X

i,j=1

2

f

∂x

i

∂x

j

(P )x

i

· x

j

= X

T

· H

P

f · X

Twierdzenie 1

(Schwarza).

Gdy pochodne mieszane

2

f

∂x∂y

(a, b),

2

f

∂y∂x

(a, b)

istniej ˛

a w otoczeniu U punktu (a, b) i s ˛

a ci ˛

agłe w tym

punkcie to s ˛

a one równe.

Dowód.
Niech

W =

f (a + h, b + k) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a, b)

hk

Wprowad´zmy funkcj˛e pomocnicz ˛

a:

ϕ(x) =

f (x, b + k) − f (x, b)

k

ϕ

0

(x) =

∂f
∂x

(x, b + k) −

∂f
∂x

(x, b)

k

W =

1

h

f (a + h, b + k) − f (a + h, b)

k

f (a, b + k) − f (a, b)

k

co mo ˙zna zapisa´c w postaci:

W =

ϕ(a + h) − ϕ(a)

h

z twierdzenia Lagrange’a o warto´sci ´sredniej:

t

1

∈(0,1)

: W = ϕ

0

(a + t

1

h)

Co mo ˙zna zapisa´c:

W = ϕ

0

(a + t

1

h) =

∂f
∂x

(a + t

1

h, b + k) −

∂f
∂x

(a + t

1

h, b)

k

Co z twierdzenia Lagrange’a wzgl˛edem y, daje:

t

2

∈(0,1)

: W =

2

f

∂x∂y

(a + t

1

h, b + t

2

k)

Co z ci ˛

agło´sci zmierza do

W =

2

f

∂x∂y

(a, b)

38

background image

Teraz wprowadzaj ˛

ac funkcj˛e pomocnicz ˛

a:

ψ(y) =

f (a + h, y) − f (a, y)

h

za pomoc ˛

a analogicznych rozwa ˙za ´n otrzymamy:

t

3

,t

4

∈(0,1)

: W =

2

f

∂y∂x

(a + t

1

h, b + t

2

k)

Co z ci ˛

agło´sci zmierza do

W =

2

f

∂y∂x

(a, b)

wi˛ec

W =

2

f

∂x∂y

(a, b) =

2

f

∂y∂x

(a, b)

33

68

Wzór Taylora

Gdy f ma pochodne cz ˛

astkowe rz˛edu k + 1 w wypukłym otoczeniu punktu P ∈ <

n

, otoczenie

zawiera odcinek [P : P + h], h ∈ <

n

to :

θ

: f (P + h) =

k

X

j=0

1

k!

d

j
P

f (h) +

1

(k + 1)!

d

k+1
P +θh

f (h)

Wzór Taylora z drug ˛

a ró˙zniczk ˛

a:

f (P + h) = f (P ) + d

P

f (h) +

1

2

d

2
P +θh

f (h)

Dowód.
Niech

x(t) = P + th

wówczas : x(0) = P, x(1) = P + h
Niech

g(t) = f (x(t))

gdzie t bierzemy z otoczenia [0, 1] w <, czyli (t = [ε, 1 + ε])
Teraz z reguły ła ´ncucha

g

0

(t) =

∂f

∂x

1

(x(t)) · h

1

+

∂f

∂x

2

(x(t)) · h

2

+ ... +

∂f

∂x

n

(x(t)) · h

n

Niech ε

k

- n-wska´znik, czyli (0

1

, ..., 1

k

, ..., 0

n

)

g

α

(t) = ∂

α

f (x(t))

g

0

α

=

n

X

j=1

α+ε

j

f (x(t))h

j

indukcyjnie na długo´s´c α ⇒

g

(k)

(t) = d

k
x(t)

f (h)

Ze wzoru Taylora dla g otrzymujemy tez˛e

39

background image

34

69

Ekstrema lokalne

Funkcja f : D ⊂ <

n

→ < ma:

maksimum lokalne

w punkcie P

0

∈ D, gdy

δ>0

: ||P − P

0

|| < δ ⇒ f (P

0

) ≥ f (P )

maksimum wła´sciwe (silne, ´scisłe)

, gdy

0 ≤ ||P − P

0

|| < δ ⇒ f (P

0

) > f (P )

minimum lokalne

w punkcie P

0

∈ D, gdy

δ>0

: ||P − P

0

|| < δ ⇒ f (P

0

) ≤ f (P )

minimum wła´sciwe (silne, ´scisłe)

, gdy

0 ≤ ||P − P

0

|| < δ ⇒ f (P

0

) < f (P )

70

Warunek konieczny istnienia ekstremum

Warunkiem koniecznym istnienia ekstremum lokalnego w P

0

jest:

5

P

0

f = 0

czyli: [

∂f

∂x

1

(P

0

), ...,

∂f

∂x

n

(P

0

)] = [0, ..., 0]

Dowód dla maksimum:

f (P

0

+ te

j

) − f (P

0

)

t

=

(

< 0

gdy

t > 0

> 0

gdy

t < 0

St ˛

ad

∂f

∂x

i

(P

0

) = 0

Punkt P

0

nazywamy wówczas punktem stacjonarnym dla f

71

Warunek wystarczaj ˛

acy na istnienie ekstremum

Je ˙zeli f ma ci ˛

agłe pochodne rz˛edu drugiego w otoczeniu P

0

, oraz d

P

0

f = 0

, to:

1. ma minimum lokalne w P

0

, gdy

2

f

∂x

i

∂x

j

(P

0

) = H

P

0

f

jest dodatnio okre´slona.

2. ma maksimum lokalne w P

0

, gdy

2

f

∂x

i

∂x

j

(P

0

) = H

P

0

f

jest ujemnie okre´slona.

3. nie ma ektremum lokalnego w P

0

, gdy

2

f

∂x

i

∂x

j

(P

0

) = H

P

0

f

jest nieokre´slona.

40

background image

Dowód.
poniewa ˙z 5

P

0

f = 0

, wi˛ec wzór Taylora w otoczeniu P

0

ma posta´c

f (P

0

+ h) = f (P

0

) +

1

2

(d

P

0

+θh

f )(h)

dla pewnego θ ∈ (0, 1) oraz h dostatecznie małych czyli

f (P

0

+ h) − f (P

0

) =

1

2

(d

P

0

+θh

f )(h)

2.

2

f

∂x

i

∂x

j

(P

0

) = H

P

0

f

Jest ujemnie okre´slona. Wobec tego

f (P

0

+ h) − f (P

0

) =

1

2

(d

P

0

+θh

f )(h) < 0

czyli

f (P

0

+ h) < f (P

0

)

wi˛ec ma maksimum

35

72

Ekstremum lokalne funkcji uwikłanej

Aby wyznaczy´c ekstrema lokalne elementu y = y(x) funkcji uwikłanej okre´slonej równaniem

f (x, y) = 0

nale ˙zy wyznaczy´c punkty (x, y), w których:

f (x, y) = 0

y

0

(x) = 0

y

00

(x) 6= 0

y

0

(x) = −

∂f
∂x

(x, y)

∂f
∂y

(x, y)

= 0 ⇒

∂f

∂x

(x, y) = 0

wi˛ec warunek konieczny na istnienie ekstremum lokalnego funkcji uwikłanej, to:

f (x, y) = 0,

∂f

∂x

(x, y) = 0,

∂f

∂y

6= 0

St ˛

ad wyznaczamy punkty krytyczne P

i

Teraz warunek wystarczaj ˛

acy to:

y

00

(P

i

) > 0 ⇒ y(x)

ma w punkcie x

i

minimum lokalne y = y(x

i

)

Ró ˙zniczkuj ˛

ac ponownie:

2

f

∂x

2

+

2

f

∂y∂x

y

0

(x) +

2

f

∂x∂y

+

2

f

∂y

2

y

0

(x)

!

y

0

(x) +

∂f

∂y

y

00

(x) = 0

2

f

∂x

2

+ 2

2

f

∂y∂x

y

0

(x) +

2

f

∂y

2

y

0

(x)

2

+

∂f

∂y

y

00

(x) = 0

ale w punktach krytycznych y

0

(x) = 0

, wi˛ec

y

00

(x) = −

2

f

∂x

2

∂f
∂y

41


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza matematycza opracowanie pytań
Analiza matematyczna 2 - opracowane zagadnienia na egzamin, Wykłady - Studia matematyczno-informatyc
ZAGADNIENIA Z ANALIZY MATEMATYCZNEJ, Fizyka Medyczna, STUDIA, Rok I, Semestr II, Analiza matematyczn
Analiza matematycza opracowanie pytań
Analiza matematyczna 2 i 3 opracowanie Michał Musielak
Analiza matematyczna 1 opracowanie Michał Musielak
WYKLAD ANALIZA MATEMATYCZNA
Analiza matematyczna, lista analiza 2008 6 szeregi
Analiza Matematyczna 1 Gewert Skoczylas zadania
Analiza Matematyczna Twierdzenia
Analiza matematyczna 1
Praca domowa 2a Analiza Matematyczna
Zadania z Analizy Matematycznej, Matematyka
zestaw9, Matematyka stosowana, Analiza, Analiza matematyczna dla leniwych
Kolos 3 Analiza matematyczna
analiza matematyczna 7
Analiza matematyczna 2 Przyklady i zadania
cw 13 Analiza Matematyczna (calki) id

więcej podobnych podstron