Adamczyk Tomasz Walczak Piotr		LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO
KIERUNEK WM	GRUPA T.M.		OCENA	DATA 2000-03-28	PODPIS
TEMAT ĆWICZENIA: „Podstawowe układy sterowania pneumatycznego”

1.Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z podstawowymi układami pneumatycznymi , w których zastosowano zawory dławiące, zawory zwrotne oraz zawory szybkiego spustu .

2.Opis teoretyczny:

W trakcie wykonywania ćwiczenia zastosowaliśmy kilka rodzajów zaworów, które miały do spełnienia różne funkcje. Do zaworów tych zaliczamy:

• zawory dławiące ;

- zawory zwrotne ;

• zawory szybkiego spustu .

Zawory dławiące : zadaniem tych zaworów jest sterowanie natężeniem przepływu powietrza.

Mogą być nastawiane: ręcznie , mechanicznie lub elektromagnetycznie . Najczęściej stosowanymi zaworami dławiącymi są zawory sterowane ręcznie .

Przy niewielkich przepływach sprężonego powietrza stosuje się zawory dławiące iglicowe . Natężenie przepływu nastawia się pokrętłem 5 , którego obrót powoduje przybliżenie się lub oddalenie igły 3 do gniazda 4. Zawór przedstawiony na rysunku 2 dławi przepływ dwukierunkowo 1-2 .

Zawór dławiący iglicowy .

Zawór zwrotny : włączony do obwodu umożliwia przepływ powietrza tylko w jednym kierunku . Do budowy najprostszego zaworu zwrotnego można wykorzystać kulkę (najczęściej gumową) umieszczoną w obudowie . W przypadku , gdy taki zawór powinien mieć jak najmniejsze opory przepływu , ustawia się go pionowo i nie zakłada się sprężyny , a kulka jest utrzymywana w swym gnieździe jedynie własnym ciężarem .

Zawór zwrotny kulkowy .

Zawory szybkiego spustu powietrza : zadaniem tego typu zaworów jest szybkie opróżnianie komór odbiorników (np. siłowników) . Na rysunku 3 pokazano zawór szybkiego spustu z membraną . Przy napełnianiu komory odbiornika sprężone powietrze wpływa przez otwór 1 .

Wchodząc do komory A odkształca ono membranę 5 , wskutek czego uszczelka 7 umieszczona w sztywniku membrany 3 szczelnie zamyka wylot 6 . Kiedy ciśnienie pod membraną 5 wzrośnie , wtedy automatycznie podniesie się kulka 4 i sprężone powietrze będzie przechodzić do otworu wyjściowego 2 , skąd będzie płynęło do komory odbiornika . Aby szybko opróżnić komorę odbiornika , wystarczy zmniejszyć ciśnienie w komorze A . Membrana 5 wychyli się wtedy do dołu i sprężone powietrze zgromadzone w komorze odbiornika może szybko wypłynąć przez wylot 6 .

Pneumatyczny zawór szybkiego spustu .

Schematy układów pneumatycznych montowanych podczas ćwiczenia

Schemat układu z zaworem zwrotno- dławiącym (z dławieniem na wlocie).

1.Siłownik pneumatyczny;

2.Zawór zwrotno-dławiący;

3.Zawór rozdzielający (4 /2);

4.Zawór rozdzielający (3/2);

5.Filtry;

6.Manometr;

Schemat układu z zaworem szybkiego spustu.

3.Wnioski:

Zawory zwrotno - dławiące służą do regulacji prędkości ruchu tłoka w siłowniku , np. jako urządzenia amortyzujące .

Za pomocą zaworów szybkiego spustu można znacznie przyspieszyć działanie mechanizmów pneumatycznych .