P O L I T E C H N I K A Ś W I Ę T O K R Z Y S K A

LABORATORIUM AUTOMATYKI

Ćwiczenie nr:

3

Temat : Wyznaczyć odpowiedź skokową członu oscylacyjnego II rzędu.

1999/2000

Rok akadem.

V

Semestr.

32B

Grupa.

Mariusz Tarłowski Arkadiusz

Wójcikiewicz

Nazwisko i imię studenta

99-11-25

Data.

Ocena.

T1=0,1s ε1=0,1

T2=1s ε2=0,5

T3=10s ε3=0,8

k=1

Równania różniczkowe i transformacyjne II rzędu. 0x01 graphic

0x01 graphic

Po przekształceniu równań otrzymujemy równanie różniczkowe

0x01 graphic

Po podstawieniu do równania różniczkowego stałych czasowych T1=0,1 ; T2=1 ; T3=10 otrzymujemy trzy wykresy, które przedstawiają odpowiedź skokową członu oscylacyjnego II - go rzędu na wymuszenie.

0x01 graphic