Dynamika relatywistyczna
• Dodawanie prędkości według Einsteina:
Transformacje Lorentza:
![]()
i 
Różniczkując wyrażenia na te współrzędne czasoprzestrzeni:
![]()
i 
i dzieląc je przez siebie, otrzymamy:

gdzie: ![]()
Jest to wzór Einsteina na dodawanie prędkości.
• Dla ![]()
mamy: ![]()
bez względu na ![]()
!
Pęd relatywistyczny
• Klasyczna definicja pędu:
![]()
Taka definicja pędu, w połączeniu z transformacją Einsteina dla prędkości nie zapewni nam jednak spełnienia zasady zachowania pędu! (![]()
jest prędkością cząstki).
• Nowa definicja pędu (która zapewni prawdziwość zasady zachowania pędu przy transformacji do dowolnego układu współrzędnych) podana przez Einsteina:
![]()
gdzie: 
(uwaga! Podobieństwo oznaczeń, ale TO ![]()
zależy od prędkości cząstki ![]()
, a nie od prędkości ![]()
poruszania się układu współrzędnych!).
Pęd relatywistyczny - c.d.
• Dla tak zdefiniowanego pędu, możemy podać również zasady transformacji przy zmianie układu współrzędnych:

i 
gdzie: ![]()
i ![]()
• Wielkości ![]()
i ![]()
transformują się podobnie jak para: ![]()
i ![]()
!
• Wielkość ![]()
oznacza składową pędu w kierunku prędkości „transformującej” z jednego układu współrzędnych do drugiego. Einstein utożsamił wielkość ![]()
z energią cząstki zakładając, że wielkości pędu i energii powinny się zachowywać względem siebie jak położenie i czas.
Energia relatywistyczna
• Podana definicja pędu w przypadku prędkości dużo mniejszych od prędkości światła przechodzi w definicję klasyczną:
![]()
• Energia zdefiniowana przez Einsteina też powinna ulec takiej transformacji, a więc:

• Dla małych prędkości możemy jeszcze skorzystać z rozwinięcia w szereg wyrażenia na energię. Otrzymamy wtedy:

Energia relatywistyczna - c.d.
• Przypomnijmy wzór na rozwinięcie „nowej” definicji energii:

• Drugi człon jest klasyczną energią kinetyczną - energią cząstki swobodnej o prędkości ![]()
. Pierwszy człon jest natomiast pewną stałą, którą według praw mechaniki klasycznej można dodać jako dowolną wartość do całkowitej energii ciała (por. pojęcie energii potencjalnej!).
• Według Einsteina ten drugi człon:
![]()
ma sens energii spoczynkowej ciała - wielkości, której istnieniu zawdzięczamy m.in. bombę atomową...
Zasady zachowania pędu i energii
• Pokażemy, że tak zdefiniowane pęd i energia spełniają zasady zachowania przy transformacji układu współrzędnych.
Rozważmy układ ![]()
oddziałujących cząstek. Początkowe wartości całkowitego pędu (dla uproszczenia: bez indeksu „x”) i energii (małe litery oznaczają wielkości „początkowe”):
![]()
i ![]()
Transformacje Einsteina dla poszczególnych składowych:

i 
Zakładamy, że całkowite wielkości pędu i energii są zachowane (duże litery oznaczają wielkości „końcowe”):
![]()
i ![]()
Zasady zachowania pędu i energii - c.d.
• Dodając wartości pędów poszczególnych cząstek:

• Podobny wynik otrzymamy dla energii:

• A więc zdefiniowane przez Einsteina wielkości pędu i energii relatywistycznej spełniają zasady zachowania, a dla małych prędkości względnych układów odniesienia przechodzą w definicje klasyczne - ale ostateczną weryfikacją sensu i poprawności tych definicji jest eksperyment!
Równoważność masy i energii
• Według przewidywań Einsteina, spoczywająca masa ![]()
zawiera olbrzymią ilość energii:
![]()
Nawet zmniejszenie masy spoczynkowej cząstki (np. w wyniku rozpadu promieniotwórczego - tzw. defekt masy) o niewielką ilość ![]()
spowodowałoby wyzwolenie potężnej energii.
Przykład:
Energia ![]()
węgla:
spalonego klasycznie w elektrociepłowni:

uzyskana z wyzwolenia z masy spoczynkowej:

Relatywistyczna energia kinetyczna
• Definicja energii kinetycznej: część energii całkowitej cząstki, wynikająca z ruchu cząstki (a więc związana z jego prędkością) - definicja prawdziwa zarówno w mechanice klasycznej, jak i relatywistycznej.
• W mechanice relatywistycznej możemy więc obliczyć energię kinetyczną jako różnicę między energią całkowitą a energią spoczynkową:

• Dla małych prędkości wykorzystujemy rozwinięcie dwumianu:

co daje nam ostatecznie znane wyrażenie:

Relatywistyczny związek
między energią a pędem
• Korzystając z wprowadzonych definicji relatywistycznego pędu i energii (dla przypomnienia):

i 
możemy znaleźć związki między pędem i energią w ujęciu relatywistycznym:
dzieląc stronami:

rugując z obu równań prędkość cząstki ![]()
:
![]()
• Taka postać równań na pęd i energię implikuje jeszcze jeden ważny fakt - podstawowy dla mechaniki relatywistycznej: żadna cząstka materialna (![]()
) nie może osiągnąć prędkości światła ![]()
, gdyż wtedy jej pęd i energia wzrosłyby do nieskończoności.
Masa relatywistyczna
• Można sformułować definicję pędu relatywistycznego cząstki na sposób „klasyczny” jako:
![]()
jeśli wprowadzimy pojęcie masy relatywistycznej:

gdzie ![]()
jest masą spoczynkową cząstki.
• Masa relatywistyczna to inaczej energia relatywistyczna podzielona przez stałą ![]()
- masa relatywistyczna układu odosobnionego jest zachowana, podczas gdy masa spoczynkowa, zawarta w indywidualnych cząstkach, może się zmieniać (zasada zachowania energii).
Zasada zachowania energii:
zderzenie niesprężyste
• Rozpatrzmy zderzenie niesprężyste: dwie identyczne cząstki zderzają się i łączą w inną, „wypadkową” cząstkę.
W układzie odniesienia ![]()
, związanym ze spoczywającym środkiem masy:
♥ ![]()
podczas gdy w innym układzie odniesienia ![]()
będzie:
♠ ![]()
Stosując transformacje Lorentza, możemy powyższe przetransformować do wielkości obserwowanych w układzie ![]()
:

co po wykorzystaniu związków ♥ i ♠ doprowadzi nas do:
![]()
Energia relatywistyczna jest zachowana podczas tego zderzenia!
Cząstki o zerowej masie spoczynkowej
• Istnieją również cząstki, które nie mają masy spoczynkowej! Należą do nich np. fotony - kwanty promieniowania elektromagnetycznego. Teoria korpuskularna światła każe je traktować jak cząstki ze względu na to, że mają one pęd i energię, choć nie mają masy - właśnie masy spoczynkowej!
• Korzystając ze związku:
![]()
i podstawiając ![]()
otrzymujemy:

czyli związek między pędem i energią takiej „bezmasowej” cząstki, analogiczny do postulowanego przez de Broglie'a!.
• Korzystając z kolei ze związku:

stwierdzimy, że prędkość cząstki o masie spoczynkowej równej 0 musi wynosić ![]()
!
Siła relatywistyczna
• Wygodnie jest również w mechanice relatywistycznej zdefiniować siłę tak, żeby III zasada dynamiki Newtona była słuszna dla dwóch oddziaływujących cząstek. Z kolei ze względu na zasadę zachowania pędu, „pozostawimy” definicję siły jako:

Przy takiej definicji jednak wartość i kierunek siły będą zależeć od prędkości poruszającego się obserwatora!
• Efekty, potwierdzające takie podejście, zostały zaobserwowane - w elektrodynamice pokazano, że np. stacjonarne pole elektryczne ![]()
jest „widziane” przez poruszającego się obserwatora jako pole magnetyczne o indukcji ![]()
równej:

( w układzie CGS)
Fizycznie pola ![]()
i ![]()
dla poruszających się obserwatorów przechodzą wzajemnie jedno w drugie, a więc powinno się o nich myśleć jako o jednym polu elektromagnetycznym - w elektrodynamice współczesnej zwykło się nawet traktować pole magnetyczne jako „relatywistyczną manifestację” pola elektrycznego!
Ogólna teoria względności
• Podany dotąd „przepis” na mechanikę relatywistyczną nazywamy szczególną teorią względności. Została ona całkowicie opracowana przez Einsteina w 1905 r.
• Ogólna teoria względności była opracowana później, poczynając od 1911 r., przez Einsteina. Jest ona nowoczesną, relatywistyczną teorią grawitacji.
• Podstawą tej teorii jest zasada równoważności (masa grawitacyjna jest równoważna masie bezwładnej w tym sensie, że nie sposób doświadczalnie odróżnić jednej od drugiej).
• Jednym z wniosków tej teorii jest stwierdzenie, że obecność masy „odkształca” otaczającą ją przestrzeń i wobec tego poruszające się w takiej przestrzeni ciała mają tory zakrzywiające się ku masie, która to odkształcenie spowodowała, co powoduje powstanie przyspieszeń („normalne” w ruchu krzywoliniowym) i jest obserwowane jako działanie sił grawitacyjnych!
• Inną konsekwencją tej teorii są np.:
powiększenie się długości fali światła emitowanego przez źródło, mające masę - grawitacyjne przesunięcie ku czerwieni;
zakrzywianie się wiązki światła w pobliżu dużej masy.
15