FALE
• Falą nazywamy każde rozprzestrzeniające się zaburzenie (odkształcenie, drgania).
• Fala poprzeczna - gdy drgania zachodzą w kierunku prostopadłym do kierunku rozchodzenia się fali.
• Fala podłużna - gdy drgania zachodzą w kierunku równoległym do kierunku rozchodzenia się fali.
Równanie falowe:

Rozwiązanie ogólne: dowolna funkcja argumentu ![]()
FALE - c.d.1
• Przykład fali biegnącej po strunie:

dla dowolnej, ustalonej wartości t:

![]()
- to długość fali (odległość między powtarzającymi się fragmentami fali, np. „grzbietami”);
![]()
- prędkość przesuwania się „grzbietu” fali, czyli prędkość fazowa fali;
FALE - c.d.2
• Związki między prędkością, okresem i długością fali:

![]()
- okres fali; ![]()
- częstość kołowa; ![]()
- częstotliwość;
• Liczba falowa (wektor falowy): 
• Prędkość fazowa: 
Przykład: równanie falowe dla metalowej struny o liniowej gęstości masy μ i naprężeniu działającym na strunę T:

czyli: 
FALE - c.d.3
• Przykłady fal:
• Fala harmoniczna:

• Fala płaska:
![]()
• Fala kulista:

NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL
• Nakładamy na siebie dwie fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach ![]()
i ![]()
:
![]()
• Jako falę wypadkową otrzymujemy:
![]()
gdzie:
![]()
; ![]()
;
![]()
to funkcja modulująca (obwiednia) [zakładamy, że częstości różnią się nieznacznie]
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL - c.d.1
• „Dokładamy” trzecią falę o częstości ![]()
i amplitudzie ![]()
:
• Pięć fal sinusoidalnych zsumowanych według powyższej reguły:
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL - c.d.2
• Nieskończona liczba fal o względnych amplitudach danych funkcją:

- funkcja Gaussa
![]()
jest odchyleniem standardowym - tu: rozrzut częstości
• Suma nieskończonej ilości fal sinusoidalnych będzie wtedy dana funkcją:

Odchylenie standardowe tego rozkładu: ![]()
nazywane jest szerokością paczki fal.
Funkcja ![]()
to transformata Fouriera paczki fal.
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PRĘDKOŚĆ PACZKI FAL
• Nakładamy na siebie dwie rozchodzące się w przestrzeni fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach ![]()
i ![]()
oraz zbliżonych liczbach falowych ![]()
i ![]()
:
![]()
• Jako falę wypadkową otrzymujemy:
![]()
gdzie:
![]()
; ![]()
;
![]()
; ![]()
;
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PRĘDKOŚĆ PACZKI FAL - c.d.
• Funkcja modulująca jest teraz równa:
![]()
i ma ona maksimum dla: ![]()
a stąd otrzymujemy: 
• Prędkość grupowa vg - prędkość rozchodzenia się paczki fal sinusoidalnych o zbliżonych częstościach (prędkość „grzbietu” obwiedni):

• Prędkość fazowa vf - prędkość rozchodzenia się stałej fazy (każdej fali składowej osobno);

ODBICIE FALI OD GRANICY OŚRODKÓW
• Ogólne rozwiązanie równania falowego to suma dwóch fal, biegnących w kierunku dodatnim (f) i ujemnym (g) osi x:
![]()
• Przykład: Poprzeczna fala sprężysta biegnąca wzdłuż gumowego węża zamocowanego sztywno na jednym końcu w miejscu x=0.
Wtedy: ![]()
czyli: ![]()

co daje ostatecznie dla dowolnego ![]()
daje:
![]()
Fala odbita zmieni fazę na przeciwną, co równoważne jest skokowi fazy o π radianów.
• Inny przykład: Poprzeczna fala sprężysta biegnąca wzdłuż gumowego węża zamocowanego za pomocą wiotkiej nici - brak skoku fazy!
FALE STOJĄCE
• Zakładamy odbicie fali harmonicznej od granicy ośrodków ze skokiem fazy równym π radianów:

Równanie to przedstawia tzw. falę stojącą - taki rodzaj drgań ośrodka, który charakteryzuje się regularnym występowaniem na przemian miejsc, gdzie amplituda drgań jest równa zeru (węzły) i gdzie jest maksymalna - równa 2A (strzałki).
Generowanie fal stojących:
• Przykład: płaska, prostokątna membrana o bokach a i b - można na niej wzbudzić falę stojącą tylko taką, która opowiada ułożenie się na każdej krawędzi całkowitej wielokrotności połowy odpowiadającej jej długości fali - figury Chladniego.
FALE AKUSTYCZNE
• Jest to rodzaj fal sprężystych - rozchodzących się w ciągłym ośrodku materialnym odkształceń objętościowych lub odkształceń postaci (w ciałach stałych).
• Fale akustyczne w powietrzu są przykładem fal podłużnych, polegających na rozchodzeniu się zagęszczeń i rozrzedzeń powietrza.
• Założenia:
lokalny ruch cząsteczek powoduje zmianę gęstości gazu;
zmiana gęstości jest równoważna zmianie ciśnienia gazu;
nierównomierny rozkład ciśnienia powoduje lokalny ruch cząstek gazu;

gdzie: 
ρ - gęstość;
Po wykorzystaniu równania Clapeyrona:

FALA SPRĘŻYSTA NA STRUNIE
• Rozważmy długą, naciągniętą strunę, której końcem poruszamy równomiernie w górę i w dół.
Bierzemy pod uwagę mały odcinek struny o długości ![]()
, którego końce tworzą małe kąty ![]()
i ![]()
z osią ![]()
.
• Wypadkowa pionowa siła działająca na strunę:
![]()
Zgodnie z II zasadą dynamiki musi być ona równa iloczynowi masy i pionowego przyspieszenia:

gdzie: ![]()
jest liniową gęstością materiału struny.
FALA SPRĘŻYSTA NA STRUNIE - c.d.
• Podstawiając wyrażenie na siłę do II zasady dynamiki:

i uwzględniając, że dla małych kątów :

otrzymujemy: 
• Uwzględniając jeszcze, że:

mamy ostatecznie: 
czyli: równanie ruchu struny = równanie falowe!
• Prędkość (fazowa) takiej fali: 
(prędkość, z jaką fala przesuwa się po strunie w kierunku x).
ENERGIA FALI SPRĘŻYSTEJ
• Wprawiając strunę w drganie, wykonujemy pracę, która objawi się w postaci zmian energii kinetycznej i potencjalnej punktów struny.
• Energia dostarczona do struny jest przenoszona z prędkością fali i może być odebrana i wykorzystana na drugim końcu struny.
• Obliczmy szybkość przenoszenia tej energii (moc):

Ponieważ kąt ![]()
jest mały, możemy przyjąć: 
skąd otrzymujemy związek: 
ENERGIA FALI SPRĘŻYSTEJ - c.d.
• Przyjmując rozwiązanie równania falowego w postaci:

możemy policzyć odpowiednie pochodne 
i 
a stąd:

• Teraz możemy policzyć moc średnią:

nazywaną natężeniem fali.
(dla fal trójwymiarowych natężenie fali jest średnią mocą przenoszona przez metr kwadratowy czoła fali).
Dla wszystkich rodzajów fal natężenie jest proporcjonalne do kwadratu amplitudy.
16

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
x
y
![]()
![]()
![]()