osiowe

pozaosiowe

  • punkt zaczepienia nad osią ruchu prostopadle do niej ( nad stawem)

  • podwieszki założone tak, aby odcinek ćwiczony był odciążony

  • ruch od momentu bezwładności Pw - Pk

  • punkt zaczepienia poza osią obrotu ruchu

  • doboczne (prawo, lewo)

  • dogłowowe

  • doogonowe