1) M. półścięgnisty (M. semitendinosus)
Pp: guz kulszowy,
Pk: kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej (tzw. gęsia stopka),
Zgina staw kolanowy, przyczepiając się do guza kulszowego prostują również staw biodrowy.
2) M. półbłoniasty (M. semimembranosus)
Pp: guz kulszowy,
Pk: kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej, torebka stawu kolanowego,
Zgina staw kolanowy, przyczepiając się do guza kulszowego prostują również staw biodrowy.
3) M. krawiecki (M. sartorius)
Pp: kolec biodrowy przedni górny,
Pk: przyśrodkowa strona kłykcia przyśrodkowego k. piszczelowej,
Zgina, odwodzi, obraca na zewnątrz udo w stawie biodrowym („zakłada” nogę na nogę).
4) M. czworogłowy uda (M. quadriceps femoris)
M. obszerny przyśrodkowy (M. vastus medialis)
Pp: kresa chropawa na kości udowej,
Pk: guzowatość piszczeli (poprzez rzepkę i jej więzadło),
Prostuje staw kolanowy.
5) M. dwugłowy uda (M. biceps femoris)
Pp: głowa krótka - warga boczna kresy chropawej; głowa długa - guz kulszowy,
Pk: głowa strzałki,
Jest silnym zginaczem stawu kolanowego; przyczepiając się do guza kulszowego prostują również staw biodrowy.
6) M. piszczelowy przedni (M. tibialis anterior)
Pp: kłykieć boczny i boczna powierzchnia kości piszczelowej, błona międzykostna, powięź goleni,
Pk: kość klinowata przyśrodkowa, guzowatość I kości śródstopia,
Zgina grzbietowo i odwraca (supinuje) stopę.
7) M. piszczelowy tylny (M. tibialis posterior)
Pp: tylna powierzchnia kości piszczelowej i strzałkowej, błona międzykostna,
Pk: guzowatość kości łódkowatej, kości klinowatej, podstawy kości śródstopia II - IV,
Zgina podeszwowo stopę, przywodzi przednią część stopy, odwraca stopę.
8) M. BIODROWO LĘDŹWIOWY (M. ILIOPSOAS) - składa się z:
M. lędźwiowy większy (M. psoas major)
M. biodrowy (M. iliacus)
Pp: boczne powierzchnie trzonu IIX kręgu piersiowego i kręgów lędźwiowych I - IV, dół biodrowy k. biodrowej,
Pk: krętarz mniejszy kości udowej,
Zgina i odwraca na zewnątrz udo.
9) M. strzałkowy trzeci (M. fibularis tertius)
Pp: kłykieć boczny kości piszczelowej,
Pk: grzbietowa powierzchnia podstawy V kości śródstopia,
Zgina grzbietowo i nawraca stopę.
10) M. strzałkowy długi (M. peroneus longus)
Pp: głowa i boczna powierzchnia strzałki,
Pk: powierzchnia podeszwowa k. klinowatej przyśrodkowej, guzowatość I k. śródstopia,
Zgina podeszwowo i nawraca stopę, odwodzi przednią część stopy.
11) M. strzałkowy krótki (M. peroneus brevis)
Pp: środkowa i dolna część strzałki,
Pk: guzowatość V kości śródstopia,
Zgina podeszwowo i nawraca stopę.
12) M.TRÓJGŁOWY ŁYDKI (M.TRICEPS SURAE) - w jego skład wchodzą:
M. brzuchaty łydki (M. gastrocnaemius)
Pp: powyżej kłykcia przyśrodkowego i bocznego kości udowej,
Pk: guz piętowy,
M. płaszczkowaty łydki (M. soleus)
Pp: górny odcinek kości piszczelowej oraz górna i tylna powierzchnia strzałki,
Pk: guz piętowy,
Zgina staw kolanowy, zgina podeszwowo i obraca stopę.
13) M. odwodziciel palucha (M. abductor hallucis)
Pp: guz piętowy,
Pk: trzeszczka przyśrodkowa i odstawa bliższego palucha,
Odwodzi palucha od palca drugiego, wzmacnia sklepienie podłużne stopy.
14) M. zginacz długi palców (M. flexor digitorum longus)
Pp: tylna powierzchnia trzonu kości piszczelowej, błona międzykostna,
Pk: podstawy paliczków palców 2 - 4,
Zgina podeszwowo palce 2 - 4 w stawach międzypaliczkowych dalszych.
15) M. podeszwowy (M. abductor hallucis)
Pp: kłykieć boczny kości udowej,
Pk: wraz ze ścięgnem piętowym do guza piętowego,
Zgina podeszwowo stopę.
16) M. prostownik krótki palców (M. extensor digitorum brevis)
Pp: grzbietowa powierzchnia kości piętowej
Pk: rozcięgna grzbietowe palców 2 - 5,
Prostuje i zgina grzbietowo palce 2-5.