15.04.2013/M-III/6-1

Daniel Bojarojć

Kamil Kowalski

Ćwiczenie numer 7

Stacja przenoszenia.

1. Program wykonany na zajęciach.

Dlaczego program jest wykonany niepoprawnie?

W ostatnim fragmencie programu po przeniesieniu krążka w miejsce docelowe układ nie potrafił poprawnie wrócić do pozycji początkowej. Groziło to zniszczeniem elementu.

1. Poprawiony program

Opis działania

Po załączeniu przycisku bezpieczeństwa i przycisku załączającego układ, następuję otwarcie siłownika odpowiedzialnego za otwarcie szczęk (siłownik nr 3), następnie wysuwa się siłownik nr 2, który przesuwa szczęki w dół. Po opuszczeniu szczęk TIMER OFF wyłącza siłownik nr 3 (zaciska szczęki) i rozłącza sygnał z czujnika 2S1poprzez bramkę NOT. Czujnik 2S2 poprzez TIMER OFF przesterowuje na wyjściu Q4 zawór sterujący siłownikiem nr 2 i następuję jego wsunięcie (podniesienie elementu do góry). Czujnik 1S1 dostarcza sygnał do TIMER ON który załącza siłownik numer 1 (przeniesienie elementu). Stan czujników w tym położeniu układu powoduje wysunięcie się siłownika nr 2 (opuszczenie krążka) i po opuszczeniu poprzez bramke AND i TIMER ON/OFF otwierają się szczęki (wypuszczenie przedmiotu). Następnie TIMER z wejścia I8 powoduje powrót siłownika nr 2 do góry, następnie następuje zamknięcie szczęk i wsunięcie siłownika nr 1. Układ czeka aż ponownie zostanie wciśnięty przycisk załączający układ.

Legenda:

TIMER ON DELAY

TIMER OFF DELAY

TIMER ON/OFF DELAY

BRAMKA OR

BRAMKA AND

stan wysoki

negacja

zawór dławiąco-zwrotny

siłownik dwustronnego działania z czujnikiem magnetycznym

zawór pneumatyczny 4/2 sterowany elektrycznie lub mechanicznie, powrót wymuszony sprężyną

zawór pneumatyczny 4/2 sterowany elektrycznie lub mechanicznie

czujniki magnetyczny

moduł logiczny

stycznik

stycznik z opóźnionym włączeniem

cewka zaworu

styk zwierny

styk stycznika z opóźnionym włączeniem

przycisk bistabilny

przycisk monostabilny

Wnioski:

Na zajęciach próbowaliśmy zaprogramować stację przenoszenia elementu za pomocą programy FluidSim. Nie udało nam się to z powodu błędnego powrotu układu w stan początkowy, co dokończyliśmy i poprawiliśmy w domu. Program FluidSim zapewnia nieskończenie wiele możliwości oraz kombinacji ułatwiających sterowanie złożonymi stanowiskami. Przedstawiony wyżej program pokazuje jak dokładne i szczegółowe mogą być programy sterowania.