Wzajemna P:Na odtworzeniu kształtu przestrzennego terenu na podstawie 2 jego zdjęć lotniczych.

D: Należy odnaleźć 15 punktów homologicznych, które będą rozłożone równomienie na całym obszarze pokrwaia się zdjęć

E. orie.1) fi’ i fi’’ kąt nachylenie podloznego zdj l i p.

2) k’ i k’’ – kat skrecenie zdjęć l i p.

3) omega –kat nachylenie poprzecznego pr zdj.

4)Wspolrzędne w układzie modelu

Minimalna ilośc puntków:5

Kryterium orientacji: paralaksa poprzeczna=0

Wewnetrzna: transforamcja wspolrzednych obrazaowych na wspolrzdne tlowe.

D: Polega na oznaczeniu znaczkow tlowych na sterogramie, od prawego polnego zgodnie z ruchem zegara. Minimalna liczba punktow3

Bezwzgledna: polega na doporwadzaniu modelu do prawidłowej pozycj w przyjętym układzie wspo. Teren.

Etapy: nadanie skali i poziomowane.

D:1Zaznaczenie fotopunktów na podstaie opisow topograficznych na sterogramie. 2Pomiar 10 puntkami resti point.

Elementy: k –wspol skali, fi omega K – kat o jakie ptrzba przekrecic ukl modelu żeby pasowal do ukl terenowego

Minimalna liczba pkt:5

Obrazy epipolarne: obraz wygenerowany w czasie orientacji zajemnej. Stereogramy nazywa się obrazami epipolarnym.

paralaksa podłużna- występuje, gdy odpowiadające sobie punkty obserwowane w okularach autografu są przesunięte względem siebie wzdłuż osi X instrumentu,

Tie point- punkt obrazu cyf. Reprezetujacy te same lokalizacje na sąsiednim zjeciu

Resti point – dowolny punkt na modelu który można powiemirzyc w układzie geodezyjnym znając elementy orientacji wzajemnej

Czym rozni się fotopunkt od punktu kontrolnego. Fotopunkt bierze udział w wyrównaniu a pkt kontrolny nie.

Czym się rozni fotop. od pkthomol: Fotopunkt na znane wspol. Terenowe a pkt holol. Nie.

Czym się rózni orotobraz od zdjęcia lotniczego: W orotob każdy punkt jest widziany pod katem prostym a w zdjęciu lotniczym prawie pionowo lub ukośnie.

Czym się rózni Bilinear od Cubic. Bliniear liczy srednia wartość z 4 sosiednich a cubic z 16 pikseli.

Jaki powienie być piksel orotbeazu finalnego.Powineine być większy niż piksel obrazu wejsicowego

Transformacja afniczna- przeliczenie wspolrzednych skanera(pxl) na wspolrzedne układu tlowego zdjęcia(mm)

Elementy– liczbowe wartości: stałej kamery i współrzędnych punktu głównego

dystorsja radialna – powoduje ona przesunięcia radialne obrazu punktów na zdjęciu. Wielkośc tego przesunięcia jest rózna w róznych miejscach zdjęcia I zależy od długosci promienia radialnego.