NEMAR EGZAMIN 21.06.2012

Rozwiązania zadań

Zadanie 1

Prędkość liniowa drutu maszyny

Prędkość kątowa bębna maszyny

Moc potrzebna do ciągnięcia drutu z wyznaczoną prędkością

Minimalna moc silnika

Minimalna silnika 20 kW

Zadanie 2

Moment bezwładności mechanizmu sprowadzonego do wału silnika

Jeśli nie uwzględniamy strat (zwykle oszacowanych sprawnościami) to wzór powyższy przyjmie postać:

$$\text{GD}^{2} = \text{GD}_{0}^{2} + \frac{\text{GD}_{1}^{2}}{i_{1}^{2}} + \frac{\text{GD}_{2}^{2}}{i_{1}^{2}i_{2}^{2}}$$

Wówczas GD²= 1.98 Nm²

Konieczne jest przeliczenie J= GD²/4g = 0.05 kgm²

Znamionowa prędkość kątowa silnika

Znamionowy moment silnika ( moc 5kW)

Przyjmując, że moment napędowy w chwili tuż po zerwaniu liny pozostanie jeszcze niezmienny mamy:

$$J\frac{\text{dω}}{\text{dt}} = M_{n} - 0,2M_{n}$$

$$\frac{\text{dω}}{\text{dt}} = 0,8 \bullet \frac{49,75}{0.05} = 796\ \ 1/s^{2}$$

Zadanie 3

Zatem:

Równanie charakterystyki silnika ma postać:

M=-100n+1000