Politechnika Lubelska	Laboratorium Teorii Sterowania
		Ćwiczenie nr 9
		Semestr	Grupa
Temat: Sterowanie logiczne na bazie sterownika SIMATIC S7-200 oraz modelu przejścia dla pieszych				Ocena:

1. Opis stanowiska :

2. Celem ćwiczenia było:

a. Zapoznać się z budową zewnętrzną sterownika PLC

b. Prześledzić konfiguracje połączeń elementów składowych stanowiska

laboratoryjnego.

c. Zidentyfikować poszczególne wyjścia modelu.

d. Zapoznać się z oprogramowaniem STEP 7-Micro/DOS

e. Zrealizować program sterujący sygnalizacja świetlną dostępną na modelu

skrzyżowania.

3. Model sygnalizacji świetlnej:

Zadanie 1 : Zmodyfikować model tak by wciskając 2 przyciski jednocześnie zapalało się nam zielone światło dla pieszych (przyciskom tym odpowiadały wejścia I1,0 oraz I1,1). Oraz wciśniecie trzeciego lub czwartego przycisku powodowało zapalenie się czerwonego światła dla pieszych ( przyciskom tym odpowiadały wejścia I1,2 oraz I1,3)

I1.0 I1.1 Q0.3

I1.2 Q0.4

I1.3

Zadanie 2: Zmodyfikować model tak, aby po wciśnięciu i przytrzymaniu przycisku 5 przez 2s( któremu odpowiada wejście I1.4) zapaliło się światło żółte dla samochodów .

I1.4 T101

IN TON

+20 PT

T101 Q0.1

Wnioski :

Ćwiczenie zostało zrealizowane w języku LAD ( w języku schematów drabinkowych) bazującym na symbolach logiki stykowo- przekaźnikowej.

W punkcie pierwszym wykorzystaliśmy tylko polecenia AND oraz OR . W pierwszym przypadku aby zapaliło nam się światło żółte musimy przytrzymać dwa przyciski jednocześnie ( do tego użyliśmy polecania AND) w drugim wystarczy tylko jeden przycisk (polecenie OR). Aby zrealizować zadanie drugie musieliśmy już wykorzystać układ liczący - Timer skorzystaliśmy z timera T101 ponieważ odlicza on dość długi okres czasu - 100ms (po przeliczeniu 20razy 100ms otrzymujemy 2s -czas który nam narzucono). Sygnał z przycisku połączony szeregowo z timerem powoduje że timer zlicza czas w którym przycisk jest wciśnięty jeśli czas przekroczy 2s timer zaczyna przepuszczać sygnał dalej(do wyjścia) a co za tym idzie powoduje zapalenie się światła.

---