Politechnika Lubelska	Laboratorium teorii sterowania
		Ćwiczenie nr 7
		Semestr :	Grupa :	Rok akademicki :
Temat ćw.: Praktyczna realizacja sterownika logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy.			Data :	Ocena :

1. Opis stanowiska laboratoryjnego:

Stanowisko laboratoryjne składa się z trzech elementów:

- modelu windy

- sterownika PLC SIMANTIC S5-90U

- programatora (komputera PC z pakietem STEP5)

Model windy przedstawia rysunek:

Część ruchoma porusza się po prowadnicach napędzanych silnikiem prądu stałego o napięciu znamionowym 5V DC. Do redukcji obrotów i zwiększania momentu obrotowego zastosowano przekładnię zębatą i ślimakową. Przekładnia ślimakowa zapewnia samo hamujące zachowanie części ruchomej, co pozwala wyeliminować element przeciw wagowy zapobiegający bezwładnemu ruchowi w dół przy braku napięcia zasilającego.

2. Zadaniem było napisanie programu sterującego windą, która będzie się przemieszczała między piętrem 1 i 3.

Program:

;PROGRAM

przerzutnik R-S

A I33.0 - przycisk START

S Q32.5 - zalaczenie silnika

A I33.1 - przycisk STOP

R Q32.5 - wylaczenie silnika

przerzutnik R-S

A I32.3 - kontaktron pietra 3.

S Q32.4 - zmiana kierunku

A I32.1 - kontaktron pietra 1.

R Q32.4 - zmiana kierunku

BE - zakończenie programu

Wnioski:

Na podstawie przeprowadzonego doświadczenia mogliśmy się dowiedzieć na jakiej zasadzie działa sterownik PLC i jakie cech go charakteryzują. Jest to w miarę niezawodne, uniwersalne, zapewniające ciągłość pracy, otwartość i kompatybilność z innymi sterownikami, sprawny serwis oraz możliwości komunikacyjne; urządzenie które w dość łatwy sposób pomaga w automatyzacji czynności i procesów technologicznych.

1