I - Skokowe MYMS

1. Podział ze względu na rodzaj budowy silnika.

- o wirniku czynnym

- o wirniku biernym (reluktancyjne)

- hybrydowe

2. Na czym polega sterowanie napięciowe silnika skokowego.

Silnik skokowy przetwarza ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg kątowych przemieszczeń wału wokół jego osi. Jest to więc silnik o działaniu dyskretnym. Silnik skokowy nie może pracować bez elektronicznego układu sterowania. Impulsy podawane są na poszczególne pasma.

3. Narysować wyidealizowane przebiegi czasowe prądów silnika 4-pasmowego dla ½.

4. Narysować przykładowe zależności częstotliwości rozruchowej i granicznej w f. momentu obciążenia (w 1 układzie)

5. Podać definicję ….. rozruchowej oraz sposobu(?) jej wyznaczania.

II - SRM

1. Do którego z silników skokowych jest zbliżony konstrukcyjnie silnik reluktancyjny przełączalny?

Do silnika skokowego z magnesami trwałymi (czynny).

2. Narysować przykładowe przebiegi ….. prądu i napięcia i pasm silnika przy ….. metodzie sterowania.

3. Wymienić sposoby sterowania pracą silnika.

- Sterowanie prądowe polega na utrzymywaniu stałej wartości prądu pasmowego w przedziale zasilania.
- Sterowanie napięciowe polega na regulacji współczynnika wypełnienia napięcia zasilającego (PWM) w przedziale zasilania

- Sterowanie jednopulsowe Regulacja prędkości realizowana jest wyłącznie

poprzez zmianę wartości kątów sterujących qon i qoff

4. Co określa(?) kąt załączania i jaki jest jego wpływ na pracę silnika.

- Praca ze stałym momentem: Jeśli napięcie źródła zasilania Udc i kąty sterujące on i off są stałe, to prędkość bazowa wyznacza granicę, powyżej której nie ma możliwości sterowania prądowego.

5. Narysować przykładową charakterystykę mechaniczną silnika.

III - BLDC

1. Co oznacza BLDC

Silnik bezszczotkowy z komutacją elektroniczną (brushless direct current motor)

2. Narysować topologię układu zasilającego 3-pasmowy silnik BLDC

3. Wymienić … zastosowań silników BLDC

Napędach dysków twardych, CD, DVD, wiatrakach itp. gdzie zależy nam na stabilizacji prędkości obrotowej.

4. Czy praca silnika BLDC jest możliwa bez układu sterującego i i…

5. Narysować przykładowe przebiegi prądu 3-pasmowego silnika BLDC

---