1.Dla obiektu o podanej transmitancji obliczyć analitycznie odpowiedź na sygnał u(t) w dziedzinie czasu.

As

G

+ B

( s)=

u ( t)=2⋅ H ( t ) Cs 3+ Ds 2+ Es+1

L = L → L = L +1

i

n

n

i

2⋅ L

2⋅ L

A=

i

, B=

n

∣ln− Li∣

∣ L − L

n

i∣

( L +2)⋅( L + L ) L 2+( L 2+2 L +2)⋅ L +3 ˙ L 2+2 L

( L

2 +3⋅ L

C=

n

n

i

, D= n

i

i

n

i

i

, E=

i +1)⋅ Ln + L i i

L 3

L⋅ L 2

Li⋅ L

n

i

n

n

2. Na podstawie transmitancji zbudować schemat blokowy obiektu. Wyznaczyć na drodze symulacji odpowiedź obiektu na sygnał u(t) oraz δ(t) SciLab PSCAD (podać parametry symulacji i parametry obiektów) 3. Porównać graficznie odpowiedzi na sygnał u(t): obliczoną w pkt.1 i wyznaczoną na podstawie symulacji-punkt 2.

4. Porównać graficznie analitycznie odpowiedzi na sygnał u(t): obliczoną w pkt.1 i wyznaczoną na podstawie symulacji-punkt 2. Zapisać wyniki obliczeń, symulacji i porównania w pliku CSV.

5. Obliczyć po jakim czasie odpowiedź obiektu na zadany sygnał (punkt 1) osiągnie zadaną wartość yzad. Wynik porównać z wartością otrzymaną w symulacji (punkt 2) min( L , L ) y =(0,2+0,6⋅

i

n )⋅ y

zad

max( L , L ) ust

i

n