Kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń Automatyka 

 

 

 03.02.2012r. 

 

1.  Wyznaczyć transmitancję zastępczą układu : 

 

2.  Wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudową modułu członu opisanego równaniem: 

      

 

    

;   s = jω. 

3.  Zbadać dla jakich wartości współczynnika T, układ o danej transmitancji jest asymptotycznie stabilny. 

      

 

   

 

    

 

            

 

4.  Rozwiązać równanie różniczkowe metodą La Place’a   

???                

  

??? 

 

Warunek początkowy y(0)= 2??? 

5.  Zadanie z modelowania matematycznego układów regulacji – zapisać równanie??. Coś w tym stylu: