· bezpośrednie wskaźniki jakości
· model matematyczny

· dekompozycja
· agregacja

· cele modelowania
· identyfikacja

· równanie stanu syst. dyn.ciągłego w dziedz. t / liniowego

stacjonarnego o param.skupionych

· transmitancja operatorowa
· transmitancja zastępcza (modele,parametry)

· transmitancja-wykres,parametry
· synteza suboptymalnego regulatora PID

· parametry regulatora PID

· realizacja algorytmów sterowania optymalnego z

wykorzystaniem

· techniki cyfrowej
· cyfrowa realizacja PID (+założenia)

· algorytm pozycyjny PID
· algorytm przyrostowy PID

· dobór okresu próbkowania

· chka f. ukł. zamkniętego, odpowiedź skokowa regulacji
· zasady doboru okresu próbkowania

· klasyfikacja sprzętu do realizacji sterowania cyfrowego
· konstrukcja regulatora cyfrowego(niezawodność)

· układy pamięci
· układ Watch Dog

· wejścia binarne

· wejścia analogowe (parametry,typy przetworników A/C)

· wyjścia binarne
· układy zabezpieczeń przeciwprzepięciowych

· sterowanie PWM
· wyjścia analogowe(działanie w sytuacji stop, rezerwa

analogowa)

· sterowniki PLC/PAC

· założenia dot. systemów PLC
· typy modułów sterownika PLC

· dodatkowe elementy systemów PLC ( panele operatorskie,

sieć przemysłowa)

· kompaktowy sterownik hard PLC
· system sterowania soft PLC

· cykl programowy PLC i regulatora cyfrowego

· (czas cyklu, czas odpowiedzi)

· oszacowanie czas obsługi wejść i wyjść/czasu wykonania programu

użytkownika/czasu wykonania pojedynczej instrukcji/czasu wykonania
timerów

· wnioski odnośnie czasu (hard-PLC)

· zasady programowania sterowników PLC
· konfiguracja, zasób, program, zadanie, blok funkcyjny,

· funkcja, zmienna globalna, zmienna bezpośrednio reprezentowana,

ścieżka dostępu

· nieformalne elementy organizacyjne oprogramowania PLC
· Allen-Bradley, Siemens

· blok organizacyjny
· blok danych

· typ danych definiowany przez użytkownika UDT
· typy danych w PLC

· typy zmiennych w PLC
· języki programowania PLC

· język drabinkowy LD (podst. el. obwodu: styki,cewki;wywoływanie

funkcji i instancji bloków funkcyjnych)

· język listy instrukcji IL (składnia)
· język schematów funkcyjnych FBD

· tekst strukturalny ST

· graf sekwencji (etap, przejście, działanie, kwalifikator działania)

· typy sekwencji
· reguły budowy i wykonania SFC

· sieci przemysłowe
· typy sieci komputerowych,porównanie

· model OSI (funkcje warstw)

· topologie sieci przemysłowych
· protokoły dostępu do medium (CSMA/CD,protokoły

znacznikowe,odpytywanie-polling)

· protokoły połączeniowe, bezpołączeniowe

· PROFIBUS (3 wersje standardu, 3 warstwy OSI; obiekt, domena,obiekt

fizyczny, usługi)

· SCADA

· funkcje SCADA
· architektura (prosty,rozbudowany)

· wymiana danych
· komponenty sprzętowe,programowe

· oprogramowanie i jego elementy

· elementy aplikacji SCADA (zmienne-tagi, obiekty graficzne,skrypty i

funkcje, archiwa i bazy danych,receptury)