·  bezpośrednie wskaźniki jakości 
·  model matematyczny 

·  dekompozycja 
·  agregacja 

·  cele modelowania 
·  identyfikacja 
 
·  równanie stanu syst. dyn.ciągłego w dziedz. t / liniowego 

stacjonarnego o param.skupionych 

·  transmitancja operatorowa 
·  transmitancja zastępcza (modele,parametry) 
 

·  transmitancja-wykres,parametry 
·  synteza suboptymalnego regulatora PID 

·  parametry regulatora PID 
 
·  realizacja algorytmów sterowania optymalnego z 

wykorzystaniem 

·  techniki cyfrowej 
·  cyfrowa realizacja PID (+założenia) 

·  algorytm pozycyjny PID 
·  algorytm przyrostowy PID 
 
·  dobór okresu próbkowania 

·  chka f. ukł. zamkniętego, odpowiedź skokowa regulacji 
·  zasady doboru okresu próbkowania 
 

·  klasyfikacja sprzętu do realizacji sterowania cyfrowego 
·  konstrukcja regulatora cyfrowego(niezawodność) 

·  układy pamięci 
·  układ Watch Dog 

·  wejścia binarne 
 
·  wejścia analogowe (parametry,typy przetworników A/C) 
 
·  wyjścia binarne 
·  układy zabezpieczeń przeciwprzepięciowych 

·  sterowanie PWM 
·  wyjścia analogowe(działanie w sytuacji stop, rezerwa 

analogowa) 

 
·  sterowniki PLC/PAC 

·  założenia dot. systemów PLC 
·  typy modułów sterownika PLC 

·  dodatkowe elementy systemów PLC ( panele operatorskie, 

sieć przemysłowa) 

 

·  kompaktowy sterownik hard PLC 
·  system sterowania soft PLC 

·  cykl programowy PLC i regulatora cyfrowego 
 
 

 
·  (czas cyklu, czas odpowiedzi) 

·  oszacowanie czas obsługi wejść i wyjść/czasu wykonania programu 

użytkownika/czasu wykonania pojedynczej instrukcji/czasu wykonania 
timerów 

 
·  wnioski odnośnie czasu (hard-PLC) 

·  zasady programowania sterowników PLC 
·  konfiguracja, zasób, program, zadanie, blok funkcyjny,  
 

·  funkcja, zmienna globalna, zmienna bezpośrednio reprezentowana, 

ścieżka dostępu 
 

·  nieformalne elementy organizacyjne oprogramowania PLC 
·  Allen-Bradley, Siemens 

·  blok organizacyjny 
·  blok danych 
 

·  typ danych definiowany przez użytkownika UDT 
·  typy danych w PLC 

·  typy zmiennych w PLC 
·  języki programowania PLC 
 
·  język drabinkowy LD (podst. el. obwodu: styki,cewki;wywoływanie 

funkcji i instancji bloków funkcyjnych) 

 
·  język listy instrukcji IL (składnia) 
·  język schematów funkcyjnych FBD 

·  tekst strukturalny ST 
 
·  graf sekwencji (etap, przejście, działanie, kwalifikator działania) 

·  typy sekwencji 
·  reguły budowy i wykonania SFC 
 
·  sieci przemysłowe 
·  typy sieci komputerowych,porównanie 

·  model OSI (funkcje warstw) 
 

·  topologie sieci przemysłowych 
·  protokoły dostępu do medium (CSMA/CD,protokoły 

znacznikowe,odpytywanie-polling) 

·  protokoły połączeniowe, bezpołączeniowe 
 

·  PROFIBUS (3 wersje standardu, 3 warstwy OSI; obiekt, domena,obiekt 

fizyczny, usługi) 

 
·  SCADA 

·  funkcje SCADA 
·  architektura (prosty,rozbudowany) 

·  wymiana danych 
·  komponenty sprzętowe,programowe 

·  oprogramowanie i jego elementy 
 
·  elementy aplikacji SCADA (zmienne-tagi, obiekty graficzne,skrypty i 

funkcje, archiwa i bazy danych,receptury)