Projekt techniczny chwytaka.

Podstawowe wymiary chwytaka:

l11 = 80 mm

l12 = 30 mm

l31 = 50 mm

l2 = 60 mm

l4 = 50 mm

l5 = 50 mm

l32 = 150 mm

l7 = 15 mm

Minimalna i maksymalna średnica obiektu przenoszonego:

dmin = 52 mm

dmax = 82 mm

Przesunięcie suwaka:

x = 10 mm

Maksymalny ciężar obiektu przenoszonego:

Qmax = (*(dmax)^2*lmax*γ)/4

Gdzie:

dmax - maksymalna średnica chwytanego obiektu

lmax - maksymalna długość chwytanego obiektu

γ - ciężar właściwy przenoszonego materiału

dmax = 0.082 [m]

lmax - 0.082 [m]

γstal - 76596 [N/m^3]

γmosiądz - 84452 [N/m^3]

Qmax = 33.15 [N]

Wyznaczanie maksymalnej koniecznej siły chwytu:

Qmax = 33.15 [N]

 = 0.3

2γ = 140°

Fchmax > (Qmax *n*sinγ)/2*

Fchmax > 103.83 [N]

Wyznaczanie minimalnego wymiaru szczęki:

e > emin = d/(2*tgγ)

emin = 0.0154 [m]