background image

PODSTAWY 

OBLICZEŃ 

PRZEKŁADNI 

ZĘBATYCH

Prowadzący:

Wykonała:

Monika Marciniak

Prof. dr hab. inż. Romuald 
Będziński

background image

Przekładnia:
Mechanizm służący do przenoszenia ruchu 
obrotowego z wału czynnego (napędzającego) na 
wał bierny (napędzany).

Przekładnia zębata:
Przekładnia mechaniczna, w której ruch obrotowy 
jednego wału jest przenoszony na drugi, w wyniku 
zazębienia się koła zębatego czynnego z kołem 
zębatym biernym.

background image

P

R

Z

E

K

Ł

A

D

N

I

 

Z

Ę

B

A

T

E

C

Z

O

Ł

O

W

E

Wal

cow

(ró

wno

legł

e)

Sto

żko

we 

(kąt

owe

)

background image

P

R

Z

E

K

Ł

A

D

N

I

 

Z

Ę

B

A

T

E

Ś

R

U

B

O

W

E

Hyp

erb

oloi

dal

ne

Śli

mak

owe

background image

Zazębienie 

zewnętrzne

Zazębienie 

zewnętrzne

Zazębienie 

wewnętrzne

Zazębienie 

wewnętrzne

Zazębienie walcowego koła z zębatką 

prostą o uzębieniu prostym lub 

śrubowym

Zazębienie walcowego koła z zębatką 

prostą o uzębieniu prostym lub 

śrubowym

background image

Części składowe 

walcowego koła 

zębatego

Części składowe 

walcowego koła 

zębatego

Zasadnicze wielkości 

określające uzębienie koła 

zębatego

Zasadnicze wielkości 

określające uzębienie koła 

zębatego

background image

Podstawowe wymiary uzębienia i koła zębatego 

walcowego

Podstawowe wymiary uzębienia i koła zębatego 

walcowego

d – średnica podziałowa 
[mm],
p – podziałka nominalna 
[mm],
z – liczba zębów w kole,
m – moduł nominalny.

KOŁO  PODZIAŁOWE

background image

Podstawowe wymiary uzębienia i koła zębatego 

walcowego

Podstawowe wymiary uzębienia i koła zębatego 

walcowego

d

a

 = d + 2h

a

d

f

 = d – 2h

f

KOŁO  WIERZCHOŁKOWE I 

DNA WRĘBÓW

d

a

 – średnica wierzchołkowa 

[mm],
h

a

 – wysokość głowy 

zęba[mm],
d

f

 – średnica dna wrębów 

[mm],
h

f

 – wysokość stopy zęba 

[mm].

background image

Zarysy boków zębów

Zarysy boków zębów

cykloidalne

cykloidalne

ewolwentowe

ewolwentowe

specjalne

specjalne

Ewolwentą jest krzywa, którą otrzymuje się przez 

odwijanie nici z koła zasadniczego, którego średnicę 

oblicza się ze wzoru:

d

b

= d cosα

d

b

- średnica koła zasadniczego 

[mm],
α – nominalny kąt zarysu

background image

Zarysy boków zębów

Zarysy boków zębów

Linia przyporu: linia G

1

 – G

2

Kąt przyporu: α 

background image

Klasyfikacja uzębienia

Klasyfikacja uzębienia

Typy zębów

Typy zębów

normalne

normalne

niskie

niskie

wysokie

wysokie

h = h

a

 + h

f

 = 2ym 

+ c

h – całkowita wysokość zęba 
[mm],
h

a

 – wysokość głowy zęba 

[mm],
h

f

 – wysokość stopy zęba 

[mm],
c – luz wierzchołkowy,
y – współczynnik wysokości 
zęba.

c = (0,1 – 
0,3)m
średnio c

m

 = 

0,2m

Gdy:
y = 1  zęby normalne, h = (2,1 
– 2,3)m
y < 1  zęby niskie
y > 1  zęby wysokie

background image

Klasyfikacja uzębienia

Klasyfikacja uzębienia

Odmiany zębów

Odmiany zębów

zerowa

zerowa

korygowana

korygowana

dzika

dzika

Wysokość

Odmiana zęba

Zerowy

Korygowany

Dziki

Głowy zęba

h

a

 = ym

h

ak

 = (y + 

x)m

h

ad

 = (y + x - 

k)m

Stopy zęba

h

f

 = ym + c

h

fk

 = (y - x)m 

+ c

h

fd

 = (y - x)m 

+ c

Całkowita 

zęba

h = h

a

 + h

f

 = h

ak

 + h

fk

 = 2ym 

+ c

h

d

 = (2y – 

k)m + c

background image

Klasyfikacja uzębienia

Klasyfikacja uzębienia

Graniczna liczba zębów:
Najmniejsza liczba zębów w kole nie wykazujących podcięcia 
podczas obróbki obwiedniowej.

Graniczna liczba zębów:
Najmniejsza liczba zębów w kole nie wykazujących podcięcia 
podczas obróbki obwiedniowej.

z

g

 – teoretyczna graniczna liczba zębów,

z

g

 – praktyczna graniczna liczba zębów (z nieszkodliwym 

podcięciem zęba u podstawy),

Korelacja uzębienia:
Jest potrzebna w przypadku, gdy w kole o liczbie zębów z < z

g

 

chce się uniknąć podcięcia zęba u podstawy.

Korelacja uzębienia:
Jest potrzebna w przypadku, gdy w kole o liczbie zębów z < z

g

 

chce się uniknąć podcięcia zęba u podstawy.

Wielkość przesunięcia v zarysu zęba:
v = xm lub v

 ‘

 = x

 ‘ 

m

background image

Klasyfikacja uzębienia

Klasyfikacja uzębienia

Współczynnik granicznego przesunięcia x

g

 zarysu:

Najmniejsza wartość liczbowa współczynnika, przy której już 
nie występuje podcięcie zęba.

Współczynnik granicznego przesunięcia x

g

 zarysu:

Najmniejsza wartość liczbowa współczynnika, przy której już 
nie występuje podcięcie zęba.

x

– współczynnik teoretycznego granicznego 

przesunięcia zarysu zęba,
x’

g

 – współczynnik praktycznego granicznego 

przesunięcia zarysu zęba (z nieznacznym podcięciem 
zęba)

Grubość zęba:

Grubość zęba:

background image

Rodzaje zazębień

Rodzaje zazębień

Zazębienie

Zazębienie

Zerowe

Zerowe

Korygowane

Korygowane

Zęby zerowe w 

obu kołach

Zęby zerowe w 

obu kołach

P - 0

P - 0

P

P

Zęby 

korygowane

x

1

 = - x

2

Zęby 

korygowane

x

1

 = - x

2

Zęby 

korygowane

Zęby 

korygowane

a

 

– zerowa odległość osi,

a

r

 – rzeczywista odległość osi

x – współczynnik przesunięcia zarysu zęba 
(korekcji)

background image

Klasyfikacja zazębienia

Klasyfikacja zazębienia

Zerowa odległość 

osi a

Zerowa odległość 

osi a

Korelacja 

zazębienia P - 0

Korelacja 

zazębienia P - 0

m

z

z

d

d

2

2

2

2

1

2

1

a =

Polega na przesunięciu 
narzędzia zębatkowego w 
jednym kole na zewnątrz o taką 
samą wielkość, o jaką w drugim 
kole – ku wnętrzu.
!WARUNEK: z

1

 + z

2

 ≥ 2z

g

background image

Klasyfikacja zazębienia

Klasyfikacja zazębienia

Korelacja 

zazębienia P

Korelacja 

zazębienia P

Stosowana gdy:
- warunek określony wzorem z

1

 

+ z

2

 ≥ 2z

nie może być 

spełniony,
- z góry zakłada się a

≠ a

Pozorna odległość osi: a

p

 = a + 

(x

1

 +x

2

)m,

Rzeczywista odległość osi: a

Średnica koła tocznego: d

w1

 = 2a

r

Toczny kąt przyporu: 
tgα

- α

 = 2 

Skrócenie zęba od wierzchołka: 
km = a

p

 - a

r

 

x

a

cos

cos

2

1

1

z

z

z

)

(

2

1

2

1

tg

tg

z

z

x

x

background image

Stopień pokrycia

Stopień pokrycia

ε

α

 =

cos

2

1

p

E

E

Stopień pokrycia - określa liczbę zębów pozostających 
jednocześnie w zazębieniu.

background image

Luz obwodowy i międzyzębny

Luz obwodowy i międzyzębny

Luz obwodowy j – mierzy się wzdłuż 
okręgu kół tocznych (podziałowych).
Luz międzyzębny j

– mierzy się 

wzdłuż linii przyporu.

j

n

 = j

cosα

w

Luz obwodowy j zależy od: 
- wielkości odchyłek Δs

1

 i Δs

2

 od 

teoretycznej grubości zębów

- wielkości odchyłki odległości Δa i 
oblicza się wg wzoru:  j

 = -(Δs

1

 + Δs

2

) + 

2 Δα tg α

w

background image

Obliczenia wytrzymałościowe

Obliczenia wytrzymałościowe

Działanie sił na koła zębate powoduje:
- zginanie zębów,
- naciski na boki zębów z miejscu ich 
zetknięcia.

Obciążenie działające na ząb koła oblicza się ze wzoru:   P

zast

 = 

PC

p

C

d

N ,

gdzie: 
P

zast

 – zastępcze obciążenie [N],

P – obciążenie wynikające z mocy ustalonej  [N],
C

 - współczynnik przeciążenia,

C

d

 – współczynnik nadwyżek dynamicznych.

Obciążenie wynikające z mocy ustalonej:  P = 
gdzie:
M

o

 – moment obrotowy [N · mm],

N – moc ustalona [kW],
n – prędkość obrotowa koła [obr/min]

dn

N

d

M

9550000

*

2

2

0

background image

Obliczanie zęba na wytrzymałość u podstawy

Obliczanie zęba na wytrzymałość u podstawy

Przy 

obliczaniu 

zęba 

na 

wytrzymałość  przyjmuje  się,  że 
obciążenie  P

z

  działające  wzdłuż 

linii  przyporu  jest  przyłożone  u 
wierzchołka 

wywołuje 

odpowiednie 

naprężenia 

przekroju  u  podstawy  zęba.  W 
tym  momencie  jednak  najczęściej 
pracują  dwie  pary  zębów,  gdy 
stopień  pokrycia  jest  większy  od 
jedności.

Przyjmuje się tzw. obciążenie 
obliczeniowe P

obl

 określane z 

dużym przybliżeniem za pomocą 
wzoru:   P

ob

l = 

N

P

zast

background image

Obliczanie zęba na wytrzymałość u podstawy

Obliczanie zęba na wytrzymałość u podstawy

Istnieją dwa przypadki obliczeniowe:
- gdy znane są z, m, b oraz P

zast

, a szukamy materiału lub stosujemy 

jako obliczanie kontrolne
- gdy mamy P

1

, M

0

 ( lub N ), materiał koła, z, współczynnik 

, a 

szukamy m

W pierwszym przypadku:
P

obl

 =         lub  σ

gzast

 = 

m

b

g

mbk

g

obl

k

bm

P

W drugim przypadku:
 
m =

 = 1,26 = 267 

g

k

P



3

0

g

zk

M



3

g

znk

N



M

0

 – moment obrotowy  [N*mm]

N – moc przenoszona [kW]
n – prędkość obrotowa rozpatrywanego koła[obr/min]
          - współczynnik odczytywany z tabel
λ – współczynnik wytrzymałości zęba u podstawy
σ

gzast

=  zastępcze naprężenie zginające [MPa]

k

g

 – naprężenie dopuszczalne dla danego materiału i warunków pracy 

[MPa]

m

b

background image

Obliczanie zęba na nacisk powierzchniowy wg wzorów 

Hertza

Obliczanie zęba na nacisk powierzchniowy wg wzorów 

Hertza

Najniebezpieczniejszym momentem jest przypadek, gdy całkowite 
obciążenie P

zast 

jest przenoszone tylko przez jeden ząb. Występuje to w 

okolicy koła tocznego.

m

b

P

zast

- zastępcze obciążenie w N

- współczynnik uzależniony od 
zestawu materiałów i kąta 
przyporu kół 
współpracujących
i

r

 - przełożenie przekładni 

b- szerokość wieńca 

H

r

zast

m

H

k

i

l

bd

P

C

)

(

1

,

max

Naprężenie dopuszczalne kH oblicza się 
wg wzoru:
k

= 0,9Z

H

C

0

 lub k

H

 = 0,9σ

H

C

0

 

Z

H

- wytrzymałość trwała na zmęczenie 

naciskiem
σ

H

- wytrzymałość okresowa na zmęczenie 

naciskiem
C

0

- współczynnik lepkości oleju

background image

KONIE

C

KONIE

C


Document Outline