background image

1

Podstawowa literatura do przedmiotu

Baran L. W.: Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów 
geodezyjnych

                      Warszawa 1999
Geodezja inżynieryjna. Praca zbiorowa. Warszawa 1979
Jagielski A.: Geodezja I. Kraków 2005
Jagielski A.: Geodezja II. Kraków 2003
Jagielski A.: Przewodnik do ćwiczeń z geodezji I. Kraków 2004
Jagielski A.: Ćwiczenia z geodezji II. Kraków 2002
Jasiak A., Lelonkiewicz H., Wójcik M., Wyczałek I.: Przewodnik do ćwiczeń 
terenowych 
                       z geodezji
. Poznań 1999
Kowalczyk K.: Wybrane zagadnienia z rysunku map. Olsztyn 2004
Lazzarini T.: Geodezja. Geodezyjna osnowa szczegółowa. Warszawa – 
Wrocław 1990
Saliszczew K. A.: Kartografia ogólna. Warszawa 1984
Teledetekcja, pozyskiwanie danych. Praca zb. pod red. J. Saneckiego. 
Warszawa 2006
Skórczyński A.: Podstawy obliczeń geodezyjnych. Warszawa 1983
Skórczyński A.: Lokalna triangulacja i trilateracja. Warszawa 2004
Skórczyński A.: Poligonizacja. Warszawa 2000
Szymański J.: Instrumentoznawstwo geodezyjne cz. I-III. Warszawa 1972
Werner P.: Wprowadzenie do systemów geoinformacyjnych. Warszawa 
2004
Wiśniewski Z.: Rachunek wyrównawczy w geodezji. Olsztyn 2005
Wysocki J.: Geodezja z fotogrametrią dla ochrony środowiska i 
budownictwa
. Warszawa 2000

background image

2

GEODEZJA – nauką o 

Ziemi

Nauki o 

Ziemi - 

Geodezja

Geografia
Geologia
Geofizyka
Geomorfologia
Oceanologia
Geotechnika
Gleboznawstwo
Ekologia
Hydrologia i inne

Nauki o Ziemi – ich zadaniem jest 
gromadzenie, przetwarzanie 
i przekazywanie wiedzy o naszej 
planecie.  

Podstawy teoretyczne geodezji 
oparte są na naukach ścisłych, takich 
jak: matematyka, fizyka, astronomia, 
geografia, informatyka, mechanika i 
inne.

background image

3

Geodezja – jedną z najstarszych 

dziedzin nauki

Znaleziska archeologiczne – gliniane 
tabliczki i opisy 
prac pomiarowych w starożytnym Egipcie z 
okresu 
XX wieku p.n.e. sporządzone na papirusach

Nazwa geodezja, wprowadzona przez 
Arystotelesa, pochodzi od słów greckich: geo – 
Ziemia i daiso – będę dzielił, co dosłownie 
oznacza podział Ziemi, czyli pomiar 
i dzielenie na mniejsze fragmenty posiadłości 
ziemskich.

Także obecnie podziały nieruchomości stanowią 
jedno 
z ważniejszych zadań geodezyjnych. 

Wraz z rozwojem cywilizacji oraz nowymi odkryciami 
geograficznymi zadania geodezji ulegały 
stopniowemu poszerzeniu: sporządzano mapy nowych 
terenów, wyznaczano kształt i wielkość całej Ziemi.

background image

4

Współczesna definicja geodezji

Geodezja  jako nauka i dziedzina techniki zajmuje się 
uzyskiwaniem informacji 
o elementach środowiska geograficznego, kształcie i wymiarach 
części lub całości powierzchni Ziemi oraz określaniem na niej 
położenia wybranych obiektów, jak również zastosowaniem 
wyników tych opracowań do rozwiązywania różnych zagadnień o 
charakterze badawczym i projektowym lub gospodarczym 
związanych z wieloma dyscyplinami nauki, planowania, inżynierii 
i gospodarki.

Zadania geodezji

1.

Badanie kształtu, rozmiarów Ziemi oraz stanu i zmian 
środowiska geograficznego.

2.

Sporządzenie modelu matematycznego i mechanicznego bryły 
ziemskiej.

3.

Dostarczanie danych dla systemów informacji przestrzennej.

4.

Wykorzystanie informacji o terenie dostarczanych poprzez 
pomiary i dokumentację geodezyjną dla potrzeb ochrony 
środowiska oraz sporządzania różnych projektów i planowania 
przestrzennego.

5.

Gospodarka nieruchomościami i ustalanie ich granic dla celów 
prawnych i rozliczeń finansowych.

6.

Przenoszenie projektów i planów w teren podczas pomiarów 
realizacyjnych, badanie za pomocą techniki geodezyjnej budowli 
i urządzeń technicznych.

7.

Sporządzanie i gromadzenie dokumentacji geodezyjnej w celach 
archiwalnych i użytkowych oraz jej udostępnianie 
zainteresowanym instytucjom i osobom fizycznym.

background image

5

Podstawowe czynności zawodowe 

geodetów

Do zakresu podstawowych czynności zawodowych 
geodetów należą:

- prace polowe (terenowe) realizowane podczas 
różnorodnych pomiarów 
  i wywiadów;

prace kameralne (biurowe) obejmujące: obliczenia i 
sporządzanie map,
  szkiców, rysunków, dokumentacji opisowej, protokołów, 
rejestrów itp.

Do prac geodezyjnych zalicza się (

Ustawa – Prawo geodezyjne i 

kartograficzne

):

- projektowanie i wykonywanie pomiarów geodezyjnych,

- dokonywanie obliczeń,

- sporządzanie dokumentacji geodezyjnej,

- zakładanie i aktualizacja baz danych,

- sporządzanie zdjęć, pomiary i opracowania 
fotogrametryczne,
  grawimetryczne, magnetyczne i astronomiczne związane z 
realizacją zadań
  z dziedziny geodezji i kartografii oraz krajowego systemu 
informacji 
  o tereni (SIT)

background image

6

Działy geodezji

Geodezja ogólna

 – (d. geodezja niższa lub miernictwo) zajmuje się pomiarami i 

sporządzaniem wielkoskalowych map małych obszarów, które można odnosić do 
płaszczyzny, bez konieczności uwzględniania krzywizny Ziemi.

Geodezja wyższa

 – zajmuje się badaniem kształtu i wymiarów Ziemi i pomiarami 

znacznych jej obszarów z uwzględnieniem krzywizny powierzchni, do której odnosi się 
pomiary.

Kartografia

 – jest nauką o mapach, metodach ich sporządzania i sposobach 

wykorzystania.

Topografia

 – zajmuje się wykonywaniem map ogólnogeograficznych w skalach 1:5000, 

1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000 sporządzonych w oparciu o opracowania 
wielkoskalowe lub odrębną technikę pomiarową.

Fotogrametria

 – zajmuje się techniką wykonywania, opracowaniem i wykorzystaniem 

zdjęć naziemnych, lotniczych i satelitarnych dla celów pomiarowych oraz 
kartograficznych.

Instrumentoznawstwo geodezyjne

 – zajmuje się konstrukcją, badaniem, 

użytkowaniem i konserwacją przyrządów geodezyjnych.

Rachunek wyrównawczy

 – zajmuje się metodami obliczeń geodezyjnych, 

wyrównaniem wyników pomiarów i szukanych wielkości w celu określenia ich najbardziej 
prawdopodobnych wartości liczbowych, oceną dokładności pomiarów i wielkości 
wyrównanych, optymalizacją prac geodezyjnych.

Geodezja gospodarcza

 – obejmuje szeroki zakres zastosowań metod geodezyjnych w 

takich dziedzinach gospodarki jak: administracja, przemysł, komunikacja, rolnictwo, 
leśnictwo, górnictwo, koleje. Wyróżniamy geodezję: inżynieryjno-przemysłową, urządzeń 
rolnych, leśną, górniczą, kolejową.

Astronomia geodezyjna

 – zajmuje się określaniem położenia punktów i orientacją 

kierunków na powierzchni Ziemi za pomocą obserwacji ciał niebieskich.

Geodezja dynamiczna

 – zajmuje się wyznaczaniem kształtu i położenia 

przestrzennego geoidy w oparciu o pomiary grawimetryczne, których celem jest badanie 
przyspieszenia i potencjału siły ciężkości w różnych punktach powierzchni Ziemi.

background image

7

Zidentyfikowanie powierzchni odniesienia, czyli 

elipsoidy, polega na przyjęciu odpowiednich 

wymiarów tej elipsoidy (długości większej i 

mniejszej półosi) oraz zorientowaniu tej 

elipsoidy względem bryły ziemskiej. 

Jeśli informacje odniesione do elipsoidy chcemy 

zobrazować na powierzchni znacznie prostszej, 

jak kula lub płaszczyzna, to takie 

przekształcenie nazywa się odwzorowaniem.

Przyjęcie elipsoidy odniesienia jest ściśle 

związane ze szczegółową znajomością geoidy.

background image

8

Geoida jest powierzchnią ciągłą, jej kształt w 

ogólności zbliżony do elipsoidy obrotowej 

spłaszczonej na biegunach jest zależny od 

rozmieszczenia mas w bryle ziemskiej i dlatego 

jej zidentyfikowanie za pomocą funkcji 

matematycznej jest niemożliwe. Wobec tego za 

powierzchnię odniesienia przyjmuje się taką 

elipsoidę obrotową, której wymiary są bardzo 

zbliżone do wymiarów geoidy, a jej zorientowanie 

względem geoidy pozwala na uzyskanie 

minimalnych odstępów między tymi dwiema 

powierzchniami.

background image

9

Elipsoida obrotowa, której mała oś pokrywa się 

z osią obrotu Ziemi, nazywa się elipsoidą 

ziemską.

Parametry elipsoidy Krasowskiego

duża półoś a=6 378 245,000m

mała półoś b=6 356 863, 0188m

spłaszczenie p=            =0,003 352 329 869

a

b

a

background image

10

Układy współrzędnych

przyjmuje się w celu wyznaczania położeń 

punktów na przyjętej powierzchni odniesienia.

Najczęściej stosowane są:

- układy współrzędnych geograficznych, które 

dzielą się na: astronomiczne (,) i geodezyjne 

(B,L)

- układ współrzędnych sferycznych biegunowych 

(r, ,)

- układ współrzędnych

 

przestrzennych (x,y,z) 

background image

11

Współrzędne astronomiczne związane są z osią 

obrotu Ziemi i linią pionu.

Współrzędne astronomiczne podlegają redukcji na geoidę, 

redukcja ta polega na wprowadzeniu do współrzędnych 

wyznaczonych z pomiarów astronomicznych poprawek ze 

względu na ruchy bieguna i wpływ zakrzywienia linii pionu. 

Zredukowane współrzędne przeniesione z geoidy na elipsoidę 
odniesienia przez rzutowanie wzdłuż normalnych do elipsoidy 

obrotowej dają w ostateczności  współrzędne geograficzne 

geodezyjne B,L.

południk zerowy 
Greenwich

południk miejsca 
obserwacji

st

yc

zn

do

 l.

 p

io

nu

l.pionu

B

B

południk zerowy 
Greenwich

południk miejsca 
obserwacji

no

rm

al

na

 d

el

ip

so

id

y

równik

x

y

z

Układ współrzędnych geograficznych 

astronomicznych ,

Układ współrzędnych geograficznych 

geodezyjnych B,L

O

L

B

eli

ps

oi

da

ge

oi

da

Zależność pomiędzy współrzędnymi astronomicznymi 

a współrzędnymi geodezyjnymi

B=-

L=-sec

background image

12

Szerokość geograficzna geodezyjna B punktu P to 

kąt B, jaki tworzy normalna do elipsoidy 

obrotowej (w punkcie rzutu punktu P na 

powierzchnię elipsoidy) z płaszczyzną równika.

Długość geograficzna geodezyjna L to kąt 

dwuścienny zawarty pomiędzy południkiem 

zerowym a południkiem zawierającym punkt P. 

Płaszczyzna południka geodezyjnego zawiera 

normalną do elipsoidy w punkcie P i przechodzi 

przez oś obrotu elipsoidy.

background image

13

Układ współrzędnych sferycznych biegunowych 

jest układem geocentrycznym. Oś z pokrywa się z 

osią obrotu elipsoidy, płaszczyzna x,y jest 

płaszczyzną równika, oś Ox leży w południku 

przyjętym za zerowy. Kąt  jest szerokością 

geocentryczną.

x

y

z

r

P

P`

Układ współrzędnych sferycznych biegunowych r, , , oraz 

układ współrzędnych przestrzennych prostokątnych x,y,z.

background image

14

   Układ współrzędnych przestrzennych x,y,z jest 

również układem geocentrycznym. Osie są 

zdefiniowane tak samo, jak w układzie 

współrzędnych biegunowych. Położenie punktu P 

jest zdefiniowane przez podanie trzech 

współrzędnych x

P

,y

P

,z

P

.

W wymienionych układach rozwiązuje się 

zagadnienia związane z dużymi obszarami, na 

przykład dla obszaru całego kraju lub kontynentu.

background image

15

Odwzorowania 

W związku z tym, iż nie istnieje układ 

współrzędnych płaskich, w którym można 

wiernie przedstawić wzajemne położenie 

zbioru punktów określonych na elipsoidzie lub 

na kuli powstało zagadnienie wybrania 

odpowiedniego odwzorowania, czyli sposobu 

przekształcenia współrzędnych punktów z 

elipsoidy na współrzędne płaskie 

odpowiadających im punktów na płaszczyźnie.

background image

16

    Odwzorowanie pozwala na przeliczenie współrzędnych z 

jednego układu na inny układ oraz obliczenie poprawek 

odwzorowawczych do elementów geometrycznych 

określonych w pierwszym układzie, aby otrzymać 

odpowiadające im elementy w drugim układzie.

Wyróżniamy następujące grupy odwzorowań kartograficznych:

-płaszczyznowe (azymutalne);

-walcowe;

-stożkowe;

-umowne (konwencjonalne, dowolne).

background image

17

    Odwzorowania płaszczyznowe powstają poprzez 

bezpośrednie odtwarzanie (rzutowanie) oryginału 
na przyłożonej płaszczyźnie.

W odwzorowaniu walcowym obraz oryginału 
odtwarzany 
jest na pobocznicy walca, którą następnie 
rozwija się na płaszczyznę.

background image

18

    W odwzorowaniu stożkowym za powierzchnię pomocniczą, 

na której odtwarza się oryginał, służy pobocznica stożka, 
którą następnie rozwija się na płaszczyznę.

Odwzorowania umowne obejmują wszystkie inne powierzchnie 
pomocnicze służące do odtwarzania obrazu oryginału, oprócz 
trzech wcześniej wymienionych.

background image

19

    Do opracowania map topograficznych 

terenów naszego kraju były stosowane 

następujące odwzorowania kartograficzne:

                     -odwzorowanie wielościenne (rzut);
                     -odwzorowanie quasi-

stereograficzne;

                     -odwzorowanie Gaussa-Krugera.


Document Outline