INFORMACJE OGÓLNE : STEROWANIE PRZYCZEPNOŚCIĄ POJAZDU

Z SYSTEMEM ESP I KOMBI 5DRZW LUB Z SYSTEMEM ESP I HATCHBACK 5DRZW

1. Przedmowa 

Rola sterowania przyczepnością pojazdu : 



Zachować sterowność pojazdu (zachować sterowność boczną kół przednich, unikając ich zablokowania)  



Zachować stabilność kierunkową pojazdu (zachować sterowność boczną kół tylnych, unikając ich 
zablokowania)  



Kontrolować zdolności trakcyjne pojazdu (uniknąć poślizgu kół trakcyjnych)  



Zachować panowanie nad pojazdem w chwili gwałtownych manewrów, korygując trajektorię pojazdu (w 
zakresie wyznaczonym prawami fizyki)  

2. Schemat funkcji 

3. System przeciwko blokowaniu kół (ABS) 

Sterowanie 
przyczepnością 
pojazdu   

Nazwa funkcji   

Opis   

Podczas hamowania    Elektroniczny rozdzielacz siły 

hamowania (REF)   

Kalkulator moduluje ciśnienie w obwodzie 
hamulcowym kół tylnych aby uniknąć ich 
zablokowania   

Podczas hamowania    System przeciwko blokowaniu kół 

(ABS)   

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie 
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół   

Przy przyspieszaniu    Układ przeciwko poślizgowi kół 

(BASR)   

Kalkulator hamuje koło aby uniknąć poślizgu   

Podczas hamowania   

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie 
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół   

Przy przyspieszaniu    Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR) 

  

Kalkulator hamuje koło i reguluje moment 
obrotowy silnika aby uniknąć poślizgu kół   

Podczas zwalniania   

Zabezpieczenie przed zablokowaniem 
kół podczas hamowania silnikiem 
(MSR)   

Kalkulator steruje momentem obrotowym silnika 
podczas hamowania silnikiem aby uniknąć 
zablokowania kół   

Podczas hamowania    Kontrola dynamiczna stabilności (ESP) 

  

Kalkulator moduluje ciśnienie w układzie 
hamulcowym aby uniknąć zablokowania kół   

Przy przyspieszaniu   

Kalkulator hamuje koło i reguluje moment 
obrotowy silnika aby uniknąć poślizgu kół   

Na trajektorii   

Kalkulator hamuje niezależnie koła aby 
zoptymalizować trajektorię pojazdu   

Funkcje uzupełniające, zawarte w funkcjach podstawowych

Nazwa funkcji   

Funkcje uzupełniające zawarte   

Abs   

REF   

BASR   

Abs   
REF   
ASR Tylko poprzez hamowanie   

ASR   

Abs   
REF   
MSR   

ESP   

Abs   
REF   
MSR   
ASR   

Page 1 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Funkcja zabezpieczenia przed blokowaniem kół zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. 
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową i sterowność pojazdu. 
Droga hamowania jest optymalizowana. 
System reguluje ciśnienie przekazywane do zacisków hamulców, przy czym sterowane jest niezależnie każde koło 
aby uniknąć zablokowania. 

LEGENDA : 



Strzałka prosta : Połączenie drutowe  



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową  



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne  

 

Rysunek : D4EP05BD

Oznaczenie   Urządzenia   
A   

Pompa hamulcowa   

B   

Zaciski hamulca   

C   

Zużycie klocków hamulcowych   

Bsi   

Bsi (inteligentny moduł zarządzający)   

C001   

Złącze diagnostyczne   

0004   

Zestaw wskaźników   

2100   

Zestyk stopu   

7000   

Czujnik ABS   

7020   

Kalkulator ABS   

7025   

Zespół hydrauliczny przeciwko blokowaniu kół   

Połączenia

Numer 
połączenia   

Sygnał   

Charakter sygnału   

1   

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód przedni)   

UKŁAD 
HYDRAULICZNY   

2   

Odczyt usterek   

Linia diagnostyczna   

Odczyt parametrów   

3   

Test elementów wykonawczych   

Linia diagnostyczna   

Konfiguracja   

Page 2 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

4. Układ przeciwko poślizgowi kół (BASR) 

Funkcja zabezpieczenia przed poślizgiem kół zapobiega poślizgowi kół trakcyjnych. 
Gdy jedno koło ślizga się, kalkulator układu przeciwko poślizgowi hamuje to koło, aby przekazać moment obrotowy 
silnika na drugie koło. 
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu. 

UWAGA  :  Schemat  funkcji  BASR  jest  identyczny  jak  schemat  funkcji  ABS  (inne  jest  tylko  oprogramowanie 
kalkulatora).  

5. Kontrola dynamiczna stabilności (ESP) 

4   

Sygnał z czujników ABS kół   

Z modulacją częstotliwości 
  

5   

Stanu zestyku pedału hamulca   

Sieć CAN   

6   

Informacja o minimalnym poziomie płynu hamulcowego   

Sieć VAN CARROSSERIE 
  

Informacja o zużyciu klocków przednich hamulców   
Informacja o wadliwym działaniu układu przeciwko blokowaniu kół i 
funkcji REF   

7   

Stanu zestyku pedału hamulca   

Połączenie drutowe   

8   

Sterowaniem zapaleniem lampki sygnalizującej usterkę ABS   

Sieć CAN   

Sterowaniem zapaleniem lampki sygnalizującej usterkę REF   
Stanu zestyku pedału hamulca   

9   

Zuzycie(a) klocków hamulcowych   

Połączenie drutowe   

Poziom płynu hamulcowego   

10   

Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej   

Połączenie drutowe   

Wysterowanie zaworów elektromagnetycznych   

11   

Regulowane ciśnienie hamowania do zacisków hamulców   

UKŁAD 
HYDRAULICZNY   

12   

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód tylny)   

UKŁAD 
HYDRAULICZNY   

Page 3 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

LEGENDA : 



Strzałka prosta : Połączenie drutowe  



Strzałka potrójna : Połączenie siecią multipleksową  



Strzałka kropkowana : Połączenie hydrauliczne  

 

Rysunek : D4EP05CP

Oznaczenie   Urządzenia   
A   

Pompa hamulcowa   

B   

Zaciski hamulca   

D   

Zestyk poziomu płynu hamulcowego   
Klocki hamulcowe   

Page 4 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Wyjście prędkości pojazdu   

Bsi   

Bsi (inteligentny moduł zarządzający)   

C001   

Złącze diagnostyczne   

0004   

Zestaw wskaźników   

1262   

Moduł przepustnicy z napędem   

1320   

Kalkulator sterujący silnikiem   

1630   

Kalkulator automatycznej skrzyni biegów   

2100   

Zestyk stopu   

2101   

Stycznik stop przelad.   

2200   

Zestyk świateł stopu   

4400   

Stycznik hamulca ręcznego   

7000   

Czujnik układu ABS w kole   

7075   

Wyłącznik układu przeciwko poślizgowi   

7715   

Kalkulator zawieszenia   

7800   

Kalkulator kontroli stabilności   

7803   

Czujnik skrętu kierownicy   

7804   

Żyroskop, przyspieszeniomierz dynamicznej kontroli stabilności   

7806   

Zespół hydrauliczny dynamicznej kontroli stabilności   

7807   

Czujnik 1 ciśnienia w obwodzie hamulcowym   

Połączenia

Numer połączenia 
  

Sygnał   

Charakter sygnału   

1   

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 1)   

UKŁAD HYDRAULICZNY 
  

2   

Odczyt usterek   

Linia diagnostyczna   

Odczyt parametrów   

3   

Test elementów wykonawczych   

Linia diagnostyczna   

Konfiguracja   

4   

Sygnał z czujników ABS kół   

Z modulacją częstotliwości   

7   

Stan zestyku stopu   

Połączenie drutowe   

9   

Zuzycie(a) klocków hamulcowych   

Połączenie drutowe   

Poziom płynu hamulcowego   

10   

Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej   

Połączenie drutowe   

Wysterowanie zaworów elektromagnetycznych   

11   

Regulowane ciśnienie hamowania do zacisków hamulców   

UKŁAD HYDRAULICZNY 
  

12   

Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 2)   

UKŁAD HYDRAULICZNY 
  

13   

Informacja o ciśnieniu hydraulicznym (obwód hamulcowy 1)   

Połączenie drutowe   

14   

Kąt położenia kierownicy   

Sieć CAN   

Stan zestyku pedału hamulca   
Stan zestyku hamulca postojowego   
Kierunek obrotu czujnika kąta położenia kierownicy   
Sterowanie momentem obrotowym silnika   
Sterowanie zawieszeniem   
Sterowanie automatyczną skrzynką biegów   

15   

Lampka sygnalizująca usterkę REF , Poziom płynu hamulcowego 
  

Sieć VAN CARROSSERIE   

Lampka sygnalizująca usterkę ABS   
Wskaźnik zużycia klocków hamulcowych   
Lampka sygnalizująca usterkę dynamicznej kontroli stabilności   
Lampka kontrolna działania dynamicznej kontroli stabilności / 

Page 5 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0

Funkcja dynamicznej kontroli stabilności koryguje trajektorię pojazdu, wykonując następujące operacje : 



Obliczenie trajektorii żądanej przez kierowcę  



Obliczenie trajektorii rzeczywistej  



Korekcję trajektorii pojazdu (w zakresie wyznaczonym prawami fizyki)  

6. Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR) 

Funkcja zabezpieczenia przed poślizgiem kół zapobiega poślizgowi kół trakcyjnych. 
Gdy jedno koło ślizga się, kalkulator układu przeciwko poślizgowi hamuje to koło, aby przekazać moment obrotowy 
silnika na drugie koło. 
Gdy ślizgają się obydwa koła, kalkulator układu ABS hamuje obydwa koła i redukuje moment obrotowy silnika. 
Pojazd z silnikiem benzynowym : Kalkulator układu ABS oddziaływuje na silnik przepustnicy i wyprzedzenie 
wtrysku. 
Pojazd z silnikiem diesla : Kalkulator układu ABS oddziaływuje na czas trwania wtrysku. 
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu. 

UWAGA  :  Schemat  funkcji ASR  jest identyczny  jak schemat funkcji  dynamicznej kontroli  stabilności (inne jest 
tylko oprogramowanie kalkulatora).  

ASR   

16   

Wyłącznik dynamicznej kontroli stabilności / ASR   

Połączenie drutowe   

17   

Położenie zestyku hamulca postojowego   

Połączenie drutowe   

18   

Informacja biegu wstecznego   

Połączenie drutowe   

19   

Dodatkowa informacja zestyku stopu   

Połączenie drutowe   

20   

Sterowanie silnikiem przepustnicy   

Połączenie drutowe   

21   

Przyspieszenie poprzeczne pojazdu   

Połączenie drutowe   

Położenie na osi zakosu pojazdu   

Page 6 of 6

C5 - D4EB1CP0 - Informacje ogólne : Sterowanie przyczepnością pojazdu

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB1CP0&refaff=D4EB1CP0