POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Technologii Materiałowych
ZAKŁAD INŻYNIERII SPAJANIA
TEMAT: Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6
Grupa: Zespół: Data
ćwiczenia:
Data oddania spraw.: Ocena:
OBLICZENIA
X
min
=
X
max
= Y
max
= Y
min
= Z
max
= Z
min
=
=
−
=
2
min
X
X
S
mac
x
P
=
−
=
2
min
Y
Y
S
mac
y
P
=
−
=
2
min
Z
Z
S
mac
z
P
POMIARY
Robot - typ / producent: IRp-6 / ZAP Robotyka Powtarzalność pozycjonowania: ± ..... mm
Obciążenie pomiarowe: ........ kg / …… % nom
Prędkość pomiarowa: …...… mm/s
Kierunek najazdu: X
Nr pomiaru
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Odchyłka X
i
Przeregulowanie
Oscylacje
max min max min max min max min max min max min max min max min max min max min
Kierunek najazdu: Y
Nr pomiaru
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Odchyłka Y
i
Przeregulowanie
Oscylacje
max min max min max min max min max min max min max min max min max min max min
Kierunek najazdu: Z
Nr pomiaru
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Odchyłka Z
i
Przeregulowanie
Oscylacje
max min max min max min max min max min max min max min max min max min max min
