1

SIŁOWNIKI

PNEUMATYCZNE

2

ZASTOSOWANIE

•

maszyny technologiczne,

•

transport kolejowy i samochodowy (urz

ą

dzenia hamulcowe),

•

narz

ę

dzia wiruj

ą

ce i udarowe,

•

manipulatory,

•

przemysł szklarski,

•

przemysł przetwarzaj

ą

cy tworzywa sztuczne,

•

przemysł spo

Ŝ

ywczy i farmaceutyczny,

•

górnictwo.

3

PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ PRZYSSAWEK

Przenoszenie szklanych płyt

Monta

Ŝ

 malowanych elementów

karoserii samochodów

Formowanie podci

ś

nieniowe 

Urz

ą

dzenie obrotowe do formowania opakowa

ń

 kartonowych 

4

PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ

5

SIŁOWNIK PNEUMATYCZNY

I i II Kanały wlot / wylot, 
1.Pokrywa przednia, 
2.Pokrywa tylnia, 

3.Tuleja cylindrowa,
4.Śruba mocująca,
5.Tłok,
6.Tłoczysko,
11.Zawory dławiące,
12.Zawory zwrotne,

6

SYMBOL GRAFICZNY SIŁOWNIKA

z oznaczonymi parametrami pracy

Q

c

p

3  

(p

4

)

N

T1

(Q

c

)

p

4  

(p

3

)

N

T2

V

1

V

2

7

Prędkość tłoka i związanego z nim tłoczyska

4

4

2

1

2

1

1

D

A

gdzie

D

Q

A

Q

v

C

C

⋅

=

⋅

⋅

=

=

π

π

(

)

(

)

2

2

2

2

2

2

2

2

2

4

4

4

4

d

D

d

D

A

gdzie

d

D

Q

A

Q

v

C

C

−

⋅

=

⋅

−

⋅

=

−

⋅

⋅

=

=

π

π

π

π

8

Siła teoretyczna na tłoczysku F

c

• Ruch tłoka w prawo ( z pr

ę

dko

ś

ci

ą

 v

1

)

• Ruch tłoka w lewo ( z pr

ę

dko

ś

ci

ą

 v

2

)

1

3

1

A

p

F

t

⋅

=

2

3

2

A

p

F

t

⋅

=

9

SPRAWNOŚĆ SIŁOWNIKA

jest to stosunek siły jak

ą

uzyskuje si

ę

na tłoczysku - do siły jaka wyst

ą

piłaby

gdyby wewn

ą

trz siłownika nie by

ł

o tarcia:

[ ]

%

100

⋅

⋅

=

=

n

n

n

rz

n

t

n

rz

m

p

A

P

P

P

η

gdzie:

P

t1

, P

t2

- si

ł

a teoretyczna na tłoczysku [N],

P

rz 1

, P

rz 2

- si

ł

a rzeczywista zmierzona na tłoczysku [N],

A

1

- powierzchnia tłoka [m

2

],

A

2

- powierzchnia tłoka pomniejszona o powierzchni

ę

tłoczyska [m

2

],

p - ci

ś

nienie [MPa].

Dane:

D = 100 -

ś

rednica t

ł

oka [mm],

d = 20 –

ś

rednica tłoczyska [mm],

10

SPRAWOZDANIE

1.

Przedstawi

ć

 schemat stanowiska i opisa

ć

 zasad

ę

 jego 

działania.

2.

Przedstawi

ć

 wykresy wielko

ś

ci mierzonych p

1

(t), p

2

(t)

i F

rz

(t) dla trzech ró

Ŝ

nych zakresów ci

ś

nie

ń

 zasilania.

3.

Wyznaczy

ć

 warto

ść

 sprawno

ś

ci dla strony tłokowej 

η

1

i tłoczyskowej

η

2

dla trzech zakresów ci

ś

nie

ń

 zasilania.

4.

Przedstawi

ć

 wykresy 

η

1

(p

1

) i 

η

2

(p

2

).

5.

Wnioski z realizowanego laboratorium, oblicze

ń

i wykresów.

11

p1(t)

-0,2

-0,1

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0

2

4

6

8

10

12

14

16

t [s]

p

1

 [

M

P

a

]

p2(t)

-0,1

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0

2

4

6

8

10

12

14

16

t [s]

p

2

 [

M

P

a

]

F(t)

-3000

-2000

-1000

0

1000

2000

3000

0

2

4

6

8

10

12

14

16

t [s]

F

 [

N

]

0,34

0,42

435

-1865

12

BUDOWA STANOWISKA

13

CECHY TECHNICZNE

SIŁOWNIKÓW

Okrągłe tłoczysko

Panewki z PTFE i grafitu

Carbonowo-grafitowe
samosmarujące pierścienie

Tłok aluminiowy

Amortyzacja
mechaniczna

•Niski poziom hałasu
•DuŜa odporność na uderzenia
•Wysoka częstotliwość pracy

Miejsce na magnes
dla czujników
połoŜenia tłoka

14

ISO 6431

SIŁOWNIKI

15

ISO 6431 SIŁOWNIKI

CECHY:

Regulacja dobiegu

tłoka

Podwójne prowadzenie

Magnesy dla

czujników

16

ISO 6431 SIŁOWNIKI

•Standard:

•Dwustronne tłoczysko:

17

INNE WERSJE:

•Podwójna siła TANDEM:

•Multi-pozycyjny:

ISO 6431 SIŁOWNIKI

•MontaŜ tłoczyskiem:

•MontaŜ „plecami”:

18

CZUJNIK POŁOśENIA TŁOKA:

1)

WłóŜ obudowę

czujnika do

rowka w 

profilu

2)

Wsuń czujnik

do obudowy

3)

Dokręć czujnik

śrubą

montaŜową

LED

Śruba montaŜowa

ISO 6431 SIŁOWNIKI

19

Pokrywy: aluminium

TŁOCZYSKO:

STAL CHROMOWANA

Szpilki: Stal nierdzewna

Profil: Anodyzowane aluminium

USZCZELNIENIA: NBR

Wersja:

Profil okrągły

ISO 6431 SIŁOWNIKI

20

ISO 6432 SIŁOWNIKI

21

DVM Cechy:

MontaŜ pokryw poprzez

skręcenie

•MoŜliwość wymiany uszczelnień
•Precyzja montaŜu – auto-centrowanie

ISO 6432 SIŁOWNIKI

22

DVM WERSJE

•Standard:

•Dwustronne tłoczysko:

•Powrót spręŜyną:

•Wysuw spręŜyną:

ISO 6432 SIŁOWNIKI

23

•Standard:

•Dwustronne tłoczysko:

ACM Cechy:

ISO 6432 SIŁOWNIKI

24

Otwory gwintowane

do montaŜu

osprzętu

ISO 6432 SIŁOWNIKI

25

PROWADNIKI DO SIŁOWNIKÓW

•SYSTEM ANTYROTACYJNY
•OCHRONA PRZED MOMENTEM OBROTOWYM
•OCHRONA PRZED NACISKAMI

26

Siłowniki antyrotacyjne (antyobrotowe)

27

Dwa tłoczyska

Dwa tłoczyska + 

tłoczysko przelotowe

Dwa tłoczyska

z obu stron

Siłowniki antyrotacyjne (antyobrotowe)

28

POTRÓJNE TŁOCZYSKO

POTRÓJNE TŁOCZYSKO +

TŁOCZYSKO PRZELOTOWE

Siłowniki antyrotacyjne (antyobrotowe)

29

SIŁOWNIKI

Z PRZELOTOWYM TŁOCZYSKIEM

Przelotowe tłoczysko:

•MoŜliwość montaŜu manipulatorów lub ssawek

Zasilanie 

manipulatora/

ssawki

30

Pojedyncze tłoczysko

Podwójne tłoczysko

Potrójne tłoczysko

SIŁOWNIKI

Z PRZELOTOWYM TŁOCZYSKIEM

31

JEDNOSTKI LINIOWE

32

JEDNOSTKI LINIOWE

WERSJA MONTAśU

•MOCOWANIE PŁYTĄ

•MOCOWANIE WÓZKIEM

•ZDERZAK
MECHANICZNY

33

SIŁOWNIKI DWUTŁOCZYSKOWE

34

SIŁOWNIKI KOMPAKTOWE wg UNITOP

35

SK DANE TECHNICZNE

Panewka samosmarująca

Uszczelnienia z poliuret.

Hamulce mechaniczne

Temp. pracy= -20°÷ +60°C

Smarowanie: nie jest wymagane

Tłoczysko ze stali 

nierdzewnej

Pokrywy i korpus z

anodyzowanego AL

Magnesy na tłoku (sygnalizacja)

SIŁOWNIKI KOMPAKTOWE wg UNITOP

36

SIŁOWNIKI DOCISKOWE

37

WERSJE:

Bez magnesu

2-stronnego działania

Bez magnesu

Powrót spręŜyną

Bez magnesu

Wysuw spręŜyną

Z magnesem

2-stronnego działania

Z magnesem

Powrót spręŜyną

SIŁOWNIKI DOCISKOWE

38

SIŁOWNIKI DOCISKOWE

Z magnesem

Bez magnesu

2-stronne

tłoczysko

Z magnesem

Bez magnesu

Z zabezpieczeniem

przed obrotem

39

SIŁOWNIKI BEZTŁOCZYSKOWE

RL

40

SIŁOWNIKI BEZTŁOCZYSKOWE

DANE TECHNICZNE

Magnesy dla czujników

Wyhamowanie pneumatyczne

Regulacja

dobiegu

Taśma zewnętrzna

ze stali nierdzewnej

Taśma wewnętrzna

ze stali nierdzewnej

Uszczelnienia zNBR

Tłok i sanki 

Połączone mechanicznie

Tłoczysko i

Pokrywy z

anodyzowanego

aluminium

Zakres ciśnień roboczych

0.5-8 bar

41

Siłownik beztloczyskowy

Siłownik beztłoczyskowy

2-tłokowy

SIŁOWNIKI BEZTŁOCZYSKOWE

42

SIŁOWNIKI BEZTŁOCZYSKOWE

RLFG-RLFH

Siłownik beztłoczyskowy z

prowadzeniem na

łoŜyskach

Siłownik beztłoczyskowy z

prowadzeniem ślizgowym

1. System przesuwu z

jednym wózkiem

2. System przesuwu z

dwoma wózkami

43

SIŁOWNIKI Z TŁOKIEM

MAGNETYCZNYM

44

SIŁOWNIKI OBROTOWE

45

CECHY TECHNICZNE:

Koło zębate i zębatka

ze stali C45

smarowanie

Śruby do kasowania

luzów

Tłok magnetyczny

z prowadzeniem

Plastikowa obudowa

zębatki

Regulacja kąta

Hamulce 

pneumatyczne

Brak luzu

Uszczelnienia z poliuretanu

SIŁOWNIKI OBROTOWE

46

SIŁOWNIKI OBROTOWE

CRX

Końcówka męska

Końcówka Ŝeńska

Jeden korpus

Męski/Ŝeński

ŁoŜyska 

kulowe

47

SIŁOWNIKI OBROTOWE

CRX

Końcówka Ŝeńska

Końcówka męska

48

HAMULCE PNEUMATYCZNE

49

POZOSTAŁE PRODUKTY

Siłowniki miniaturowe

Pojedynczego działania

JEDNOSTKA PROWADZĄCA

50

POZOSTAŁE PRODUKTY

Czujniki połoŜenia

DCP 2

10-250V ac-dc

CHWYTAKI PNEUMATYCZNE

51

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE

52

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE

Tłoczysko

Tłok aluminiowy

z magnesem

Pierścień 

prowadzący

Nakrętka prec.

Śruba precyzyjna

ŁoŜysko

kulowe

TŁOCZYSKO-TŁOK-NAKRĘTKA

SYSTEM ANTYROTACYJNY

53

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE

DANE TECHNICZNE:

Silnik

krokowy

Profil

siłownika TTM

Pas 

transmisyjny

TŁOCZYSKO

ANTYOBROTOWE

Pokrywa siłownika

TTM