4

24

Która zasada przedstawia istotę algorytmu metody eliminacji Gaussa

A

Macierz [A+ zapisywana jest jako iloczyn macierzy trójkątnej górnej *U] i macierzy
trójkątnej dolnej *L+. Następnie układ równao liniowych *A]{x} = {b} rozwiązywany jest
w dwóch krokach: (1) ‘podstawiania w przód’, (2) ‘podstawiania w tył’,

B

W punkcie startowym x

k

zadana krzywa aproksymowana jest styczną do krzywej w

punkcie x

k

. Punkt przecięcia tak wyznaczonej stycznej z osią OX jest przyjmowany jako

kolejne przybliżenie rozwiązania x

k+1

. Obliczenia powtarzane są tak długo, aż

otrzymane rozwiązanie spełni założone kryterium dokładności.

C

Przez zastosowanie odpowiednich operacji na wierszach (sumowanie, odejmowanie
wierszy), macierz układu redukowana jest do macierzy trójkątnej górnej. Rozwiązanie
wyznaczane jest metodą „podstawiania w tył” (ang. backward substitution).

D

Zadany przedział <a, b> dzielony jest na podprzedziały, w których przeprowadzane są
obliczenia metodą eliminacji Gaussa. Rozwiązanie otrzymywane jest poprzez
zsumowanie rozwiązao cząstkowych, uzyskanych dla poszczególnych podprzedziałów.

25

Do czego jest wykorzystywany Język SQL

A

Służy do manipulowania danymi zawartymi w relacyjnych bazach danych.

B

Jest to język obiektowy do tworzenia stron WWW.

C

Służy do umieszczania tabel na stronach WWW.

D

Jest to jeden z systemów CAD.

1

Pytania do sprawdzianu testowego do egzaminu dyplomowego

dla studiów stacjonarnych I-go stopnia dla kierunku studiów Mechatronika

WIMiR AGH 12.01.2011

Lp.

Pytanie/odpowiedź:

1

Do czego wykorzystuje się zagadnienie kinematyki odwrotnej?

A Wyznaczania współrzędnych złączowych
B Opisu ruchu z uwzględnieniem sił działających na robota

C Opisu parametrów technicznych w celu kalibracji robota

D Opisu pozycji i orientacji układu wykonawczego manipulatora

2

Jakiego typu jest konfiguracja SCARA?

A Obrót, Przesunięcie, Obrót
B Obrót, Obrót, Przesunięcie

C Obrót, Obrót, Obrót

D Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie

3

Przegub kulisty to para kinematyczna, której klasy?

A 1
B 2

C 3

D 5

4

Jaki ruch wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego?

A Ruch postępowy
B Ruch obrotowy

C Ruch płaski

D Ruch posuwisto zwrotny

5

Jaką wartośd w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu
(członu) różniczkującego?

A Wartośd zerową niezależną od stałej czasowej.
B Wartośd niezerową niezależną od stałej czasowej.

C Wartośd niezerową zależną od stałej czasowej.

D Wartośd nieskooczenie wielką.

6

Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

A Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
B Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.

C Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.

D Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.

7

Jak wyznaczyd transmitancję zastępczą dwóch członów połączonych szeregowo?

A Dodając transmitancje członów składowych.
B Odejmując transmitancje członów składowych.

C Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

D Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

8

Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów równaniami :

( )

( )

( )

( )

( )

( )

t

t

t

t

t

t









x

Ax

Bu

y

Cx

Du

Która z macierzy jest macierzą wejścia (sterowania)?

A A
B B

C C

D D

2

Lp.

Pytanie/odpowiedź:

9

Jaki przetwornik służy do pomiaru ciśnienia?

A

Bimetalowy

B

Piezoelektryczny

C

Magnetyczny

D

Coriolisa

10

Dla jakiego połączenia uzwojeo trójfazowy asynchroniczny (klatkowy) silnik osiąga
maksymalny moment?

A Gwiazda
B Trójkąt

C Szeregowo

D Równolegle

11

Jakim napięciem zasilane są napędy piezoelektryczne?

A Stałym DC 12V
B Przemiennym AC 24V

C Przemiennym AC 230V

D Stałym DC 0÷200V i więcej

12

Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?

A Wielotłoczkowe osiowe
B Wielotłoczkowe promieniowe

C Zębate

D Łopatkowe

13

Ile maksymalnie stopni sterowania stosuje się w rozdzielaczach pneumatycznych?

A 1
B 2

C 3

D 4

14

Która z wymienionych nazw oprogramowania nie określa systemu wspomagania
projektowania w przestrzeni trójwymiarowej 3D

A Matlab
B CATIA

C SolidWorks

D Pro/ENGINEER

15

Które dane są wystarczające do jednoznacznego zdefiniowania łuku na płaszczyźnie?

A Środek krzywizny i jej promieo
B Punkt początkowy i koocowy łuku

C Trzy punkty, z których wybrane dwa stanowią początek i koniec łuku

D Okrąg i dwa leżące na nim punkty

16

Wybierz właściwe wyjaśnienie pojęcia „projektowanie współbieżne” (Concurrent
Engineering)

A

W ramach projektu poszczególne zadania realizowane są równolegle (a nie
sekwencyjnie) przez wyspecjalizowane zespoły wykonawców, z uwzględnieniem
wszystkich etapów powstawania i funkcjonowania produktu.

B

Projekt realizowany jest jednocześnie przez wiele biur projektowych z zachowaniem
konkurencji, a do realizacji wybierany jest w drodze konkursu projekt najlepszy.

C

Projektowanie linii produkcyjnych przeznaczonych do jednoczesnego wytwarzania
maksymalnie dużych ilości wyrobów.

D Projektowanie robotów działających synchronicznie.

3

Lp.

Pytanie/odpowiedź:

17

Przez jaki układ jest prostowane napięcie indukowane w tachogeneratorze?

A Mostek Graetza
B Przetwornicę AC/DC

C Filtr pasywny o strukturze

π

D Komutator i szczotki

18

Jakimi czujnikami są czujniki bezwładnościowe?

A Czujniki przepływu i poziomu
B Czujniki siły i momentu siły

C Termopary i pirometry

D Akcelerometry i żyroskopy

19

Co jest to szybkie prototypowanie (rapid prototyping)?

A

Tworzenie szeregu prototypów przy pomocy urządzeo wykorzystujących w procesie
produkcji systemy CAD/CAM pozwalające na automatyczne „tłumaczenie” rysunków ze
środowisk CAD na komendy sterujące urządzeniem (np.: obrabiarki sterowane
numerycznie)

B

Technologia pozwalająca na tworzenie wirtualnych modeli projektowanych układów w
celu przeprowadzania weryfikacji poprawności ich działania w procesie symulacji
komputerowych

C

Technologia stosowana w mechatronice pozwalająca na szybkie przeniesienie
algorytmu sterowania opracowanego w oprogramowaniu CAE na dedykowaną kartę
kontrolno-pomiarową

D

Technika symulacji w czasie rzeczywistym polegająca na połączeniu rzeczywistego
sterownika z dedykowaną kartą kontrolno-pomiarową na której został
zaimplementowany model urządzenia sterowanego lub jego części

20

Co to jest synergizm?

A

Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest większy
niż suma efektów działania pojedynczych czynników

B

Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest równy
sumie efektów działania pojedynczych czynników

C

Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest mniejszy
niż sumie efektów działania pojedynczych czynników

D Współdziałanie kilku czynników wzajemnie się znoszących

21

Jakiego rzędu maksymalne siły może osiągad piezoelektryczny napęd odkształceniowy?

A 10N
B 100N

C 1000N

D 10 000N

22

Co to jest emulacja?

A Wieloetapowy proces konwertowania systemów wirtualnych na rzeczywiste
B Proces optymalizacji układu pod kątem uzyskiwania niezawodności podczas pracy

C Symulacja przeprowadzona w czasie rzeczywistym

D Symulacja przeprowadzana w środowisku programowo-sprzętowym

23

Kiedy użycie metod sztucznej inteligencji nie jest uzasadnione?

A Gdy nie znamy zależności pomiędzy danymi
B Gdy znana jest zależnośd miedzy danymi w postaci przykładów

C Gdy znana jest zależnośd w postaci modelu opisanego za pomocą reguł „jeżeli … to …”

D Gdy znana jest zależnośd w postaci modelu matematycznego