4
24
Która zasada przedstawia istotę algorytmu metody eliminacji Gaussa
A
Macierz [A+ zapisywana jest jako iloczyn macierzy trójkątnej górnej *U] i macierzy
trójkątnej dolnej *L+. Następnie układ równao liniowych *A]{x} = {b} rozwiązywany jest
w dwóch krokach: (1) ‘podstawiania w przód’, (2) ‘podstawiania w tył’,
B
W punkcie startowym x
k
zadana krzywa aproksymowana jest styczną do krzywej w
punkcie x
k
. Punkt przecięcia tak wyznaczonej stycznej z osią OX jest przyjmowany jako
kolejne przybliżenie rozwiązania x
k+1
. Obliczenia powtarzane są tak długo, aż
otrzymane rozwiązanie spełni założone kryterium dokładności.
C
Przez zastosowanie odpowiednich operacji na wierszach (sumowanie, odejmowanie
wierszy), macierz układu redukowana jest do macierzy trójkątnej górnej. Rozwiązanie
wyznaczane jest metodą „podstawiania w tył” (ang. backward substitution).
D
Zadany przedział <a, b> dzielony jest na podprzedziały, w których przeprowadzane są
obliczenia metodą eliminacji Gaussa. Rozwiązanie otrzymywane jest poprzez
zsumowanie rozwiązao cząstkowych, uzyskanych dla poszczególnych podprzedziałów.
25
Do czego jest wykorzystywany Język SQL
A
Służy do manipulowania danymi zawartymi w relacyjnych bazach danych.
B
Jest to język obiektowy do tworzenia stron WWW.
C
Służy do umieszczania tabel na stronach WWW.
D
Jest to jeden z systemów CAD.
1
Pytania do sprawdzianu testowego do egzaminu dyplomowego
dla studiów stacjonarnych I-go stopnia dla kierunku studiów Mechatronika
WIMiR AGH 12.01.2011
Lp.
Pytanie/odpowiedź:
1
Do czego wykorzystuje się zagadnienie kinematyki odwrotnej?
A Wyznaczania współrzędnych złączowych
B Opisu ruchu z uwzględnieniem sił działających na robota
C Opisu parametrów technicznych w celu kalibracji robota
D Opisu pozycji i orientacji układu wykonawczego manipulatora
2
Jakiego typu jest konfiguracja SCARA?
A Obrót, Przesunięcie, Obrót
B Obrót, Obrót, Przesunięcie
C Obrót, Obrót, Obrót
D Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie
3
Przegub kulisty to para kinematyczna, której klasy?
A 1
B 2
C 3
D 5
4
Jaki ruch wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego?
A Ruch postępowy
B Ruch obrotowy
C Ruch płaski
D Ruch posuwisto zwrotny
5
Jaką wartośd w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu
(członu) różniczkującego?
A Wartośd zerową niezależną od stałej czasowej.
B Wartośd niezerową niezależną od stałej czasowej.
C Wartośd niezerową zależną od stałej czasowej.
D Wartośd nieskooczenie wielką.
6
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
A Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
B Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
C Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
D Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
7
Jak wyznaczyd transmitancję zastępczą dwóch członów połączonych szeregowo?
A Dodając transmitancje członów składowych.
B Odejmując transmitancje członów składowych.
C Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
D Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
8
Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów równaniami :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
t
t
t
t
t
t
x
Ax
Bu
y
Cx
Du
Która z macierzy jest macierzą wejścia (sterowania)?
A A
B B
C C
D D
2
Lp.
Pytanie/odpowiedź:
9
Jaki przetwornik służy do pomiaru ciśnienia?
A
Bimetalowy
B
Piezoelektryczny
C
Magnetyczny
D
Coriolisa
10
Dla jakiego połączenia uzwojeo trójfazowy asynchroniczny (klatkowy) silnik osiąga
maksymalny moment?
A Gwiazda
B Trójkąt
C Szeregowo
D Równolegle
11
Jakim napięciem zasilane są napędy piezoelektryczne?
A Stałym DC 12V
B Przemiennym AC 24V
C Przemiennym AC 230V
D Stałym DC 0÷200V i więcej
12
Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?
A Wielotłoczkowe osiowe
B Wielotłoczkowe promieniowe
C Zębate
D Łopatkowe
13
Ile maksymalnie stopni sterowania stosuje się w rozdzielaczach pneumatycznych?
A 1
B 2
C 3
D 4
14
Która z wymienionych nazw oprogramowania nie określa systemu wspomagania
projektowania w przestrzeni trójwymiarowej 3D
A Matlab
B CATIA
C SolidWorks
D Pro/ENGINEER
15
Które dane są wystarczające do jednoznacznego zdefiniowania łuku na płaszczyźnie?
A Środek krzywizny i jej promieo
B Punkt początkowy i koocowy łuku
C Trzy punkty, z których wybrane dwa stanowią początek i koniec łuku
D Okrąg i dwa leżące na nim punkty
16
Wybierz właściwe wyjaśnienie pojęcia „projektowanie współbieżne” (Concurrent
Engineering)
A
W ramach projektu poszczególne zadania realizowane są równolegle (a nie
sekwencyjnie) przez wyspecjalizowane zespoły wykonawców, z uwzględnieniem
wszystkich etapów powstawania i funkcjonowania produktu.
B
Projekt realizowany jest jednocześnie przez wiele biur projektowych z zachowaniem
konkurencji, a do realizacji wybierany jest w drodze konkursu projekt najlepszy.
C
Projektowanie linii produkcyjnych przeznaczonych do jednoczesnego wytwarzania
maksymalnie dużych ilości wyrobów.
D Projektowanie robotów działających synchronicznie.
3
Lp.
Pytanie/odpowiedź:
17
Przez jaki układ jest prostowane napięcie indukowane w tachogeneratorze?
A Mostek Graetza
B Przetwornicę AC/DC
C Filtr pasywny o strukturze
π
D Komutator i szczotki
18
Jakimi czujnikami są czujniki bezwładnościowe?
A Czujniki przepływu i poziomu
B Czujniki siły i momentu siły
C Termopary i pirometry
D Akcelerometry i żyroskopy
19
Co jest to szybkie prototypowanie (rapid prototyping)?
A
Tworzenie szeregu prototypów przy pomocy urządzeo wykorzystujących w procesie
produkcji systemy CAD/CAM pozwalające na automatyczne „tłumaczenie” rysunków ze
środowisk CAD na komendy sterujące urządzeniem (np.: obrabiarki sterowane
numerycznie)
B
Technologia pozwalająca na tworzenie wirtualnych modeli projektowanych układów w
celu przeprowadzania weryfikacji poprawności ich działania w procesie symulacji
komputerowych
C
Technologia stosowana w mechatronice pozwalająca na szybkie przeniesienie
algorytmu sterowania opracowanego w oprogramowaniu CAE na dedykowaną kartę
kontrolno-pomiarową
D
Technika symulacji w czasie rzeczywistym polegająca na połączeniu rzeczywistego
sterownika z dedykowaną kartą kontrolno-pomiarową na której został
zaimplementowany model urządzenia sterowanego lub jego części
20
Co to jest synergizm?
A
Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest większy
niż suma efektów działania pojedynczych czynników
B
Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest równy
sumie efektów działania pojedynczych czynników
C
Współdziałanie kilku czynników, przy czym efekt ich wspólnego działania jest mniejszy
niż sumie efektów działania pojedynczych czynników
D Współdziałanie kilku czynników wzajemnie się znoszących
21
Jakiego rzędu maksymalne siły może osiągad piezoelektryczny napęd odkształceniowy?
A 10N
B 100N
C 1000N
D 10 000N
22
Co to jest emulacja?
A Wieloetapowy proces konwertowania systemów wirtualnych na rzeczywiste
B Proces optymalizacji układu pod kątem uzyskiwania niezawodności podczas pracy
C Symulacja przeprowadzona w czasie rzeczywistym
D Symulacja przeprowadzana w środowisku programowo-sprzętowym
23
Kiedy użycie metod sztucznej inteligencji nie jest uzasadnione?
A Gdy nie znamy zależności pomiędzy danymi
B Gdy znana jest zależnośd miedzy danymi w postaci przykładów
C Gdy znana jest zależnośd w postaci modelu opisanego za pomocą reguł „jeżeli … to …”
D Gdy znana jest zależnośd w postaci modelu matematycznego