T

EORIA 

M

ECHANIZMÓW I 

M

ANIPULATORÓW 

MBM I stopień – semestr  lato 2014 

studia niestacjonarne 

 
 
 

 

l.p.  

 

ĆWICZENIA PROJEKTOWE

 

1.  

Wprowadzenie do modelowania i badań symulacyjnych w programie SAM  

2.  

Zasady schematyzacji. Analiza strukturalna. 

Ruchliwość mechanizmów (projekt, 

kartkówka).  

3.  

Wprowadzenie do modelowania w programie SAM - cz.II.  

4.  

Analiza kinematyczna 

– wyznaczanie prędkości i przyspieszeń (projekt, kartkówka).  

5.  

Analiza kinematyczna mechanizmów dźwigniowych - modelowanie w programie SAM 

(projekt).  

6.  

Manipulatory płaskie – opis kinematyki (projekt).  

7.  

Wyznaczanie sił oddziaływania i wielkości równoważących (projekt).  

8.  

Analiza mechanizmów obiegowych, wyznaczanie przełożeń (projekt, kartkówka).  

9.  

Modelowanie i badania symulacyjne mechanizmów dźwigniowo-obiegowych – 

program SAM (projekt) 

10.  

Uzupełnienia.  

 
 
 

Literatura: 



  Miller S.: 

Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów 

mechanicznych. 

Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 1996. 



  Gronowicz A. i inni: 

Teoria maszyn i mechanizmów. Zestaw problemów 

analizy i projektowania. 

Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 2000. 



  Gronowicz A.: 

Podstawy analizy układów kinematycznych. Oficyna 

wydawnicza PWr. Wrocław 2003. 



  Miller S.: 

Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT 1988.