Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

1 

Gliwice 2011-03-14 

GRUPA 

 

Temat i Autor 

MT 

 

 

Podstawy programowania w środowisku 

Step 7 

 

Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki 

 

CEL ĆWICZENIA 

1.  Poznanie narzędzia Totally Integration Automation Portal 
2.  Konfiguracja sterownika 
3.  Podstawowe instrukcje języka drabinkowego 
 

1. 

Zakładanie nowego projektu (konfiguracja sterownika) 

Uruchomić narzędzie Totally Integration Automation Portal.  

 

1

2

3

 

 

1.  Kliknij „Create new Project” 
2.  Wstaw nazwę projektu: MT_GRUPA_sX 
3.  Utwórz projekt „Create” 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

2 

Gliwice 2011-03-14 

4

5

6

7

8

9

 

 

4.  Wybierz zadanie „Devices & Networks” 
5.  Wybierz „Add new devices” 
6.  Wstaw nazwę „MY_PLC” 
7.  Z katalogu urządzeń wybierz: „Unspecified CPU 1200 -> 6ES7 2XX-XXXX-XXXX” 
8.  Zaznacz „Open device View” 
9.  Dodaj PLC 

 

10

 

 

10. Automatycznie wykryj konfiguracje sprzętową „detect” 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

3 

Gliwice 2011-03-14 

11

12

13

 

11. Wybierz znaleziony sterownik PLC 
12. Kliknij „Flash LED” – diody na sterowniku powinny mrugać 
13. Wczytaj konfiguracje 

14

 

14. Przypisz adres IP 

15

 

15. Wczytana konfiguracja 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

4 

Gliwice 2011-03-14 

16

 

16. Wróć do głównego okna 

 
 
 
 

2. Pierwszy program 

 

1

2

 

 

1.  Wybieramy „PLC Programming” 
2.  Klikamy 2x na Main 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

5 

Gliwice 2011-03-14 

3

4

5

6

7

 

3.  Z projektu wybieramy :Main [OB1] 
4.  Z podręcznej palety wybieramy 

a nastęnie 

 

5.  Lub z „Instruction -> Bit Logic” 

 a następnie 

 

6.  Wybrane elementy z punktu 4 lub 5 przeciągamy do okna, tworząc schemat jak na 

rysunku. Opisujemy odpowiednio wejście 

I0.0 a wyjście 

Q0.0 

7.  Wybieramy „Download to device” 

 

8

 

8.  Jeżeli sterownik był uruchomiony zatrzymujemy go 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

6 

Gliwice 2011-03-14 

9

 

9.  Wgrywamy program do sterownika 

 

10

11

12

 

10. Jeżeli nie wystąpiły błędy 
11. Zaznaczmy „Start All” 
12. Kończymy wgrywanie 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

7 

Gliwice 2011-03-14 

13

13

14

14

Wejścia

Wyjścia

 

13. Przełączenie wejścia I0.0 
14. Powoduje aktywację wyjścia Q0.0 

15. Naciskając na  symbol 

 zaobserwować działanie programu po przełączeniu 

wejścia I0.0. 

 

16

17

18

 

16. Możliwe jest przypisanie nazw symbolicznych poszczególnym elementom programu 

poprzez kliknięcie na „PLC tags” 

17. Przypisując adresowi wejściowemu I0.0 „Wejście 1” 
18. Oraz adresowi wyjściowemu Q0.0 „Wyjście 2” 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

8 

Gliwice 2011-03-14 

19

20

 

19. Wybieramy ponownie widok programu 
20. Opis elementów zmienił się 

 

21

 

21. Wybieramy element. Klikamy na żółty trójkąt w prawym górnym rogu elementu 

22

 

22. Z rozwijanej listy wybieramy 

 

23

 

23. Zmieniliśmy typ elementu 
24. Powtarzając punkty od 7 do 13 obserwujemy zachowanie się wyjścia Q0.0 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

9 

Gliwice 2011-03-14 

3. Program

owanie sterowników PLC 

Zadanie 1 

Znając tablicę prawdy poszczególnych elementów (Tabela 1) napisać funkcje, które w 
zależności od stanu wejść A (I0.0) i B (I0.1) będą realizowały funkcje logiczne AND (Q0.0), 
OR (Q0.1), NAND (Q0.2), XOR (Q0.3). Do negacji pojedynczego wejście użyć 

. Do 

negacji funkcji użyć 

. Funkcje należy pisać w kolejnych networkach. 

 

TABELA 1 

 

 

Zadanie 2 

Napisać program realizujący następujące funkcje logiczne: 

4

.

0

3

.

0

0

.

0

3

.

0

5

.

0

4

.

0

3

.

0

2

.

0

3

.

0

1

.

0

0

.

0

1

.

0

4

.

0

2

.

0

0

.

0

0

.

0

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

























 

 

 

Katedra Energoelektroniki, 

 Napędu Elektrycznego i Robotyki 

 

 

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC 

 

 

   

 

10 

Gliwice 2011-03-14 

Zadanie 3 

 

 

 
Na rysunku przedstawiona jest zasada działania przerzutnika RS. Napisać program realizujący 
pamięć RS z priorytetem kasowania (technika stykowa) 
Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (technika stykowa) 
 

Zadanie 4 

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem kasowania (wyjście 

; 

) 

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (wyjście 

; 

) 

 

Zadanie 5 

Zmodyfikować  program  z  zadania  4  zastępując  wyjście  Q0.0  znacznikiem  M0.0.  Znacznik 
ten wykorzystać następnie do zrealizowania funkcji logicznej:  

0

.

0

5

.

0

0

.

0

M

I

Q



